电磁超声在车轮踏面探伤中的应用研究

介绍了电磁超声的原理及其在车轮踏面探伤中的应用，给出了回波定位的公式及缺陷判断的方法．对检测过程中存在的噪声问题提出了2种可行的解决方案。     

城轨交通接触网悬挂状态智能检测算法及应用

通过高清成像对接触网悬挂状态进行检测,及时发现零部件松脱卡磨断等缺陷问题并维修,是保障城轨交通接触网系统安全运行的重要手段。采用YOLOV4的最小版本YOLOV4-tiny作为检测算法的基础模型,将原有Dropout层去掉,将上层特征直接经过卷积层后输入到下层卷积层,并加入Mosaic数据增强方式提高算法的泛化性,同时将原有Leaky-Relu函数替换为更加平滑的Mish函数。接触网缺陷定位的流程为：根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到零部件区域定位模型,用于定位零部件的位置;再根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到缺陷识别模型,用于判断该零部件是否有缺陷,并给出缺陷的具体位置和缺陷类别。实际应用表明：该算法能准确、快速定位零部件缺陷位置,并给出缺陷类型,总精度达90%以上,大大地降低了检测耗时与成本,并保障了作业人员安全。     

接触网安全巡检系统中的支柱号牌识别算法

针对接触网安全巡检系统中利用支柱号牌进行智能缺陷分析定位的问题,提出了一种支柱号牌识别算法。该算法采用霍夫直线检测实现支柱定位,根据号牌特点实现号牌定位、号牌字符分割算法,最后采用HOG特征和支持向量机(SVM)实现字符识别。该算法识别率较高,对智能缺陷定位具有重要意义。     

电压互感器二次回路的分析与改进

通过对现有电气化铁道供电27.5 kV电压互感器二次回路的构成、工作方式和运行中潜在问题的分析,以期克服二次电压切换回路设计的缺陷,力求找到一种既安全又可靠的设计回路。     

信号系统现场测试中缺陷的跟踪与管理

信号系统的可靠性和稳定性直接影响高铁的安全运营。因此,信号系统必须进行充分的调试和测试,验证其功能完备性和数据一致性。对于信号系统测试过程中发现的缺陷及时解决与关闭,在很大程度上决定着高速铁路能否顺利开通和运营。系统缺陷的跟踪与管理有着重要的工程意义和应用价值。在介绍工程背景及测试相关基本概念基础上,从传统的手工缺陷管理办法入手,提出了采用IBM公司的Rational Change软件平台进行缺陷跟踪管理的技术方法,实现对缺陷问题的闭环控制和管理。综合对比传统与现代、人工与自动两种管理方式的优劣,利用软件管理具有完备、简捷、有效覆盖、高效、定位准确、持续跟踪等优势,并在工程实际应用中发挥了重要作用。     

《加测竖角的双点后方交会三维定位》的探讨

加测竖角的双点后方交会三维定位,是一种简单、重要的定点方法.但文献[1]的公式推导错误,算例也是错误的.为此,重新推导了公式,并对原算例正确地做了解答.澄清了加测竖角的双点后方交会三维定位理论的错误,并为它的使用和推广起到积极的作用.     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

基于工业CT的铁路货车铸件缺陷自动检测

针对采用传统方法检测铸件缺陷存在检测效果不明显的问题,为提高检测效率,研究基于工业CT的铁路货车铸件内部缺陷自动检测算法.首先用工业CT扫描重建得到铸件的断面图像,然后对图像计算分形维数,利用铸件缺陷区域分形维数较高的特点自动定位出缺陷的大致区域,再用Facet模型对定位区域进行边缘检测,以便确定缺陷的准确形状.用工业CT对摇枕和侧架进行缺陷检测的结果表明,该方法不仅能获得铸件内部缺陷的位置和准确形状,而且处理自动化程度较高.     

地面沉降对城市轨道交通的影响和应对措施

地面沉降对城市轨道交通建设和运营的影响越来越明显,分析现行规范高程贯通误差公式在地面沉降条件下的应用缺陷,提出顾及地面沉降高程贯通误差的计算新公式,同时针对地面沉降的影响给出应对措施,并建议制定和完善相关技术标准.     

基于半监督深度学习的无砟轨道扣件缺陷图像识别方法

提出基于置信图的扣件子图快速定位算法,即基于概率图模型构建扣件子图邻域纹理图和初始引导图与被定位图之间的置信图,并通过计算置信图的最大极值点实现对扣件子图中心点的快速定位。在此基础上,针对无砟轨道扣件缺陷样本相对稀缺的问题,提出基于半监督深度学习的扣件缺陷图像识别方法,即首先采用稀疏自编码(SAE)网络在无标签的数据集进行迭代学习获得扣件子图稀疏表征,然后将训练好的SAE网络连接softmax层组成分类网络,最后在有人工类别标注的小数据集进行二次训练及参数微调获得最终的识别模型。通过在装配WJ-7型扣件的CTRS-Ⅰ和WJ-8型扣件的CTRS-Ⅱ型无砟轨道图像进行应用测试和方法验证。结果表明:该方法可快速精确定位扣件并识别扣件缺失、弹条折断、弹条移位3类缺陷,有效检出率达95%以上。     

一种新型无螺栓定位线夹的设计开发

我国电气化铁路接触网用定位线夹采用螺纹副紧固,安装复杂,检测维修工作量大;铸造成型的无螺栓定位线夹存在内部缺陷多、成品率低、生产成本高等缺点。针对以上问题,设计研制了一种锻造式无螺栓定位线夹,取消了螺纹副,减少了组成零部件数量。该定位线夹具有缺陷少、安装方便、免维护、松脱风险系数低等优点,特别适用于我国高海拔山区以及人员稀少等交通不便地区。     

集装箱转运动车构架下盖板不等厚对接焊缝超声波检测

集装箱转运动车构架下盖板是重要的承力部件,由不等厚的3块钢板材拼接而成,采用超声波检测控制其拼接焊缝质量。由于拼接钢板的不等厚且成一定角度,该结构限制了超声波探头扫查距离,给检测带来诸多不便,也因结构复杂,难于对检出缺陷进行定位,加大了消除危害性缺陷难度。针对这些不利因素,在分析其结构特点,多种工艺方案比较的基础上,选定合适超声波探头扫查区域,采用小晶片、短前沿及较高频率等探头工艺参数,较好地解决了缺陷检出问题,同时在检出缺陷定位方面,对斜面作反射面时不等厚板对接焊缝超声波检测结构进行简化,近似推导出其检测内部缺陷的定位计算方法,为消除危害性缺陷创造了条件。     

地铁接触网缺陷检测中的多重融合定位技术

根据城市轨道交通系统接触网检测中的缺陷定位需求,提出了基于多普勒雷达、激光测距及无线射频技术的多重融合定位技术。该技术完全独立于车上列控系统,不与车载系统产生任何干涉,可配合智能融合算法应用在弓网检测设备中,为检测到的缺陷提供准确的定位信息。     

首先发生紧急制动车辆的电子定位方法

分析了电子定位首先发生意外紧急制动车辆的紧急制动波到达时间差原理,推导出了定位公式,并进行了实测验证。测试结果表明,客车车辆顺位定位误差不大于1辆。     

微机超声探伤检测系统

本文系统地阐述了微机超声探伤检测系统的构成,硬件的连接步骤,探伤部件的选择,超声波传播速度的测定、缺陷定位、缺陷的定量、动态显示等系统功能及技术指标。     

高速铁路控制网测量三个技术指标的探讨和分析

高速铁路控制网测量有3个非常重要的技术指标:GNSS二次复测与第一次复测较差判别指标、隧道洞外GNSS坐标反算与全站仪实测角度较差的限差判别指标、GNSS坐标反算与全站仪实测并经过投影改正后的距离较差的限差判别指标,但这3个技术指标在《高速铁路工程测量规范》(TB10601—2009)中并未作明确规定。大量实测数据表明,GNSS二次复测与第一测复测坐标较差在5mm内是可被接受的。根据GNSS和全站仪两种不同测量方式的先验中误差,并按照误差传播定律进行公式推导,提出GNSS坐标反算的角度、距离值与全站仪实测结果较差限差的计算公式。通过较差限差公式,可以较为直观地判别GNSS和全站仪两种不同测量方式的结果是否互相吻合。     

接触网检测定位方法探讨

在目前的接触网检测过程中,支柱的定位是以接触网数据库中的支柱位置和支柱跨距检索为主,依靠对车轮上角度传感器的距离脉冲采样计算距离,利用定位点检测系统对支柱的定位点进行识别确认和人工修改定位支柱号等4种方法组合确定的。而距离脉冲采样存在信号变换和处理的误差,定位点识别存在找不着定位及误判的缺陷,人工定位隐含观察和修改设定等误差,数据库则有线路改造与输入误差。这些误差的产生,造成检测到的接触网缺陷定位不准,给检修工作带来很大困难。为了改变这种状态。应该建立以接触网设备自行定位为主,数据库、距离脉冲为辅的接触网…     

铁路施工防护系统中多重冗余预警技术的研究

铁路施工作业过程中列车定位的手段单一,缺少信息的互联互通多方联控,人身安全防护的保障效果差。针对以上问题,铁路施工防护系统基于北斗高精度定位,利用4G通信、二次雷达通信等技术,进行列车位置跟踪、列车接近预警。对于列车接近预警的方式,系统采用基于二次雷达推算预警和基于北斗定位推算预警的多重冗余预警技术,该技术可保证由于隧道等原因造成只有一种预警机制起作用时,仍可检测出列车接近施工区从而产生预警信息,保证系统功能的可靠性。     

车载式地铁轨道缺陷巡检系统设计

提出一种新的车载式地铁轨道缺陷巡检系统,利用机器视觉技术,通过对系统硬件和软件的设计,实现轨道道床空间全断面高清晰成像、检测位置信息获取、轨道缺陷智能识别以及轨道缺陷数据无线传输保存等功能。最后,将该巡检系统应用在广州地铁8号线上,试验结果表明,该巡检系统具有定位精准、轨道缺陷检测精确、实时传输和分析的优点,适用于我国地铁轨道缺陷巡检,可有力保障列车安全、可靠运行。     

纵截面为楔形的焊缝超声波检测

纵截面为楔形的焊缝,在楔形斜面上使用常规方法中的斜探头检测时,由于声波进入工件楔形面后,传播方向发生改变,缺陷的定位变得十分困难,甚至因位置的不确定导致发生误判,务形缺陷的测长几乎不可能。文章研究了一种针对楔形纵截面焊缝检测的斜探头,并通过设计改变对比试块探测面的形状,成功解决了楔形焊缝中缺陷的定位和定量问题。