洋山深水港区成熟运作150天开创国际港口发展的成功先例

举世瞩目的洋山深水港自2005年12月10日正式开港以来,迄今已成功运营150天。截止日前,码头作业正常有序,气候影响好于预期。洋山深水港已经靠泊国际船舶1195艘次,完成集装箱吞吐106万标准箱,东海大桥每日车辆通行5000多辆次。洋山深水港“开港即进入成熟运作”,开创了国际港口发展的一个范例。深水港的成功运营再次证明,国家建设洋山深水港、推动上海国际航运中心发展的战略是十分正确的;洋山深水港的规划设计和建设发展策略是成功的;洋山深水港建设对促进和服务长三角、长江流域以及全国经济发展的潜力是巨大的;实施科学的管理,实现与国际…     

基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划

研究了水下滑翔机在单个运动周期下躲避障碍物的路径规划问题,针对水下滑翔机运动特点,采用改进的人工势场法,规划出避障路径。首先,对传统的人工势场法进行改进,以克服局部极值与目标不可达问题,并引入速度势场函数,将静态势场转变为动态势场;然后,将水下滑翔机的运动特性及约束考虑进来,提出障碍物影响半径确定方法;之后,分析了定常海流对路径规划的影响。最后,以HUST-2号水下滑翔机为例在不同情况下进行仿真试验。结果表明,所用方法能使水下滑翔机成功避开水中静态与动态障碍物。