车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

基于试验结果的碰撞前车速误差的校正

为控制基于典型汽车碰撞模型计算的碰撞前车速误差,采用了反推算法。对2起车辆碰撞事例进行了碰撞前车速的模拟和试验。模拟结果表明,碰撞后车速误差是影响模型计算的碰撞前车速准确性的关键因素,而相对而言力学参数误差的影响则小得多。以碰撞试验结果为准确值对模拟计算的碰撞前车速误差进行了不同校正的研究。结果表明,对碰撞后车速误差和力学参数误差进行一次校正就能够消除碰撞前车速误差。研究结果证明该模型和算法具有极好的稳定性和收敛性。     

基准误差修正的弯管测量方法

在空间弯管的测量中,为了减少坐标系的基准误差对测量结果的影响,首先对弯管的基准误差进行分类讨论,根据坐标系建立的步骤,针对不同的基准误差找出相应的修正方法,最后通过某排气管的实例测量来进行验证,证明了基准误差修正后的坐标系可以提高测量结果的准确性。     

隧道内加测陀螺边的贯通误差预计方法分析

对陀螺经纬仪的作业过程进行了阐述,分析了陀螺定向过程的误差,主要包括陀螺方位角一次测定中误差mT和一次定向中误差ma两项。在长距离的大型重铁路隧道中,预计了加测陀螺边后的横向贯通误差。     

场拌沥青混合料沥青含量误差分析及控制

本文对沥青拌和站中沥青混合料生产中沥青含量误差来源进行分析，从抽提试验误差分析和现场拌和机误差分析等角度对试验误差进行校验，并提出改进误差的措施。     

基于环境自识别的地下无轨车辆定位导航算法研究

介绍了地下无轨车辆自主导航驾驶技术的发展情况,分析了井下采矿装备的发展趋势,结合井下环境特点提出了基于环境自识别的井下无轨车辆的定位导航方法。介绍了地下巷道形状自识别定位导航原理,通过激光扫描仪扫描巷道环境完成自主驾驶。研究了利用激光扫描仪扫描路口等巷道形状完成定位导航的方法,对激光扫描匹配定位算法的具体过程进行了详细说明,利用加权最小二乘法对车辆航向误差、位置误差进行了校核修正。通过仿真分析,对车辆的航向角度误差和位置距离误差校核效果进行了比较,车辆校核后的平均航向误差只有车辆校核前航向误差的2.8%,车辆校核后的平均位置误差为车辆校核前的位置误差的23.1%。另外,对激光扫描环境匹配定位方法的局限性进行了分析,提出了利用航迹推算加激光测距/识别的组合定位导航方法。     

地质雷达检测沥青路面厚度误差分析及校核方法

文章介绍了地址雷达的组成与工作原理,对雷达进行沥青路面厚度检测时的误差进行了分析,给出了一种减少误差的校核方法,并通过工程实例进行了说明。     

上海长华路长桥主桥施工控制

该文介绍了上海长华路长桥主桥施工方案,介绍了其监控计算与控制方案,对中跨合龙可能产生误差的原因进行了分析,并对合龙误差进行预测,根据理论计算预先采取消除措施,同时,对施工监控结果进行了分析。     

混凝土斜拉桥施工误差的静力随机分析

结合某独塔混凝土斜拉桥工程,在概述了混凝土斜拉桥的主要施工误差及其分布特征和几种常用的随机分析方法后,采用Ansys有限元程序对该斜拉桥进行Monte-Carlo随机分析,得到了成桥结构在施工误差影响下的恒载效应统计特征,从可靠度的角度论述了施工误差的变异性对结构安全的影响,分析了结构响应对施工误差的灵敏度.最终说明了混凝土斜拉桥考虑施工误差的随机分析的必要性.     

盾构贯通误差预计及分析

本文以老关村车辆段出入段线为例进行盾构贯通误差限差分配,根据各个阶段的测量对贯通误差进行预计分析,结合实际测量结果和测量过程对盾构测量进行总结。     

东海大桥陆上段基础持力层均匀性分析设计

东海大桥陆上段约长 2 .4km,为 4～ 6跨一联的 PC连续梁桥 ,基础持力层取 71-2 层 ,即灰黄色粉砂层 ,根据地质钻孔资料综合分析 ,认为持力层以上的 71-1,即草黄色砂质粉土较均匀 ;71-2 层的标准贯入度 N63 .5及比贯入阻力 Ps的变异系数 δ较大 ,反映了持力层较大的不均匀性 ,在沉桩施工中则出现相应不规则的断续分布、突发性较大变化。对此 ,设计采取了相应的应对措施 ,并与管理、施工等有关部门密切联系协作 ,及时妥善处理     

客车漆膜起泡问题机制分析与探讨

某公司近日接到一批公交车订单,油漆产品由底至面全部采用公交公司指定用漆,车辆下线经雨淋曝晒后整车漆面出现不同程度的起泡问题。通过对起泡处的漆面作破坏性的断层剖解,发现起泡的位置主要集中于漆膜最底层的基材表面,且镀锌板、拉延板、铝板等     

卢浦大桥引桥T梁设计

本文介绍了卢浦大桥引桥 T梁构造形式、跨径布置 ,并对不同跨径、不同桥宽的 T梁进行了设计分析     

汽车起重机:旋转减速器壳和转台底板连接内螺纹孔磨损后的修复

我们单位有几十辆用了20多年的大型汽车起重机.由于使用年头已久,一些起重机的旋转减速器与转台底板连接的内螺纹孔出现不同程度的磨损.     

盾构掘进机刀盘研制实例

刀盘是盾构机中的重要部件，具有开挖地层、稳定开挖面、搅拌碴土等功能，处于盾构机与地质状态紧密关联的最前沿。文章通过对刀盘研制实例的剖析，简单介绍了刀盘设计的基本方法、刀盘的制造工艺以及刀盘样机在工业性试验中所取得的成果。     

钻孔灌注桩施工事故的防治

在溶洞发育的石灰岩地区进行桩基础的施工 ,各种事故的发生机率是比较高的。广肇高速公路新兴江大桥桥址属于石灰岩地区 ,桩基施工前后历时一年半 ,该桩基施工的事故具有典型性。对本工程施工所遇事故的成因及所采取的处理方法进行了简要的介绍     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。     

东莞市石龙镇南三桥主桥V型墩连续刚构设计

东莞市石龙镇南三桥主桥为40m+2×73.5m+40m预应力砼V型墩连续刚构桥,属于较小跨径的V型墩刚构桥,其结构设计、计算分析均有独特之处.简要介绍东莞市石龙镇南三桥主桥的结构设计特点,总结设计体会.     

2015年5月交通运输运行分析

5月,公路建设完成投资4601亿元,增长13．4％;公路货运量增长7.7％,回升2．4百分点;公路客运量下降1．2％。