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由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。 相似文献
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本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉着舰导航系统。 相似文献
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舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System, TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍.在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索. 相似文献
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针对主动反舰声引信可能遇到的波浪干扰进行分析,采用多个具有均匀分布随机相位的谐波分量叠加的方法,建立了随机波浪的数学模型,提出了一种基于深度变化率的抗干扰方法。通过仿真计算分析该方法的有效性,并给出了方案的实现方法。 相似文献
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原文出自印度国防研究与分析研究所(IDSA)。本刊发表此文,并不表示赞同其观点或证实其报道,仅供有兴趣的读者参考。 相似文献
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文文中介绍了长江海事局电子巡航的主要内容,提出了电子巡航系统平台的目前存在的问题及相关对策,对于提高巡航水平和能力有所借鉴。 相似文献
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The seakeeping performance of a luxury cruise ship was evaluated during the concept design phase. By comparing numerical predictions based on 3-D linear potential flow theory in the frequency domain with the results of model tests, it was shown that the 3-D method predicted the seakeeping performance of the luxury cruise ship well. Based on the model, the seakeeping features of the luxury cruise ship were analyzed, and then the influence was seen of changes to the primary design parameters (center of gravity, inertial radius, etc.). Based on the results, suggestions were proposed to improve the choice of parameters for luxury cruise ships during the concept design phase. They should improve seakeeping performance. 相似文献
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为推进国内邮船经济发展,在分析环渤海地区邮船产业发展现状及问题的基础上,借鉴国际经验,建立邮船港口城市竞争力评估指标体系,通过AHP和模糊综合评判模型分析,对天津、青岛和大连作为邮船港口城市的竞争力进行定量分析,并对环渤海地区邮船产业发展提出建议。 相似文献