汽车制动试验台结构分析及其选用

汽车制动性能的检测通常分为路试检测和台式检测。路试检测能客观地反映车辆制动性能的情况,但由于受场地、环境、时间等因素的影响,存有较大局限性。而室内台式检测具有快速、方便、能测阻滞力以及左、右轮制动力协调时间等优点,广泛应用于汽车维修和性能检测行业。滚筒式制动     

前轮转角和车轮制动状态对汽车轨迹模拟的影响

对于碰撞后失去动力的汽车，建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角，制动情况等初始值作为轨迹模型的输入参数，以便观察碰撞发生后的汽车运动情况。分析了碰撞后汽车车轮的受力情况，给出不同初始值情况下的轨迹模拟模型。分析结果得出，车轮在自由状态下，前轮的转角对汽车的运动距离有较大影响；当前轮转角为零时，汽车的质心运动几乎为一条直线；当车轮未完全抱死且前轮转角不为零时，汽车的质心运动为一条曲线。     

关于反力式滚筒制动检验台检测过程中影响数据准确性因素的探讨

汽车制动性能的是汽车安全性能的重要组成部分，也是汽车性能检测的必检项目，因此，汽车制动性能检测数据的准确性对汽车安全性能的评价尤为重要。汽车制动性能检测可分为路试和台试两种方法。路试的优点是可直观地反映出车辆制动效果。缺点是受环境和人员的影响较大且重复性差；     

汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证

本文提出了一种汽车直接线制动性能的分析和计算方法，并对具体的车型进行了模拟计算和实车道路试验，分析结果表明，计算与试验具有较好的一致性，相比之下，在计算中引入滑移率，考虑车轮半径变化等因素，所得结果更为接近实车路试结果，用所述的分析和计算方法分析汽车制动性能，揭示出用传统方法分析时所掩盖了的一些重要现象，且为在汽车制动性能分析中综合考虑人机工程的因素提供了一种途径。     

台试等效模拟路试汽车滑行性能的检测方法

汽车盘的技术状况是决定汽车燃料经济 的一个重要因素。在底盘测功机上，采用变速宏观调整模拟惯性质量与电控微调模拟负荷相结合的方法，等效模拟汽车路试滑行性能检测，从而大大提高台试验的情况度和操作性。     

一种新型的路试制动性能测试仪器

目前,国内绝大多数检测站使用反力式滚筒制动检验台检测车辆制动性能,由于检测方法(静态检测)及台体结构(滚筒转速较慢)等原因,造成一些车辆制动性能检测不合格,当对检测结果有质疑时,多数检测站都是采用路试看拖印及测量制动距离的方法来     

路试汽车制动八注意

汽车制动系检修后一般都要做路试，此时由于制动系的技术状况不一定符合要求，在制动过程中，可能会出现制动跑偏、制动距离延长，甚至制动无效等情况，这样会使制动非安全区扩大，有时会因路试制动而发生事故。因此，在路试制动时，一定要注意以下几点，以确保安全。     

便携式制动性能测试仪的性能与使用

汽车制动性能检测有台试检测(称上线检测)和路试检测两种方式。有许多汽车不能上线检测，如双后桥驱动车，四轮全时驱动车，多轴半挂车，超高、超长、超宽的车辆，这些车辆更适合于路试。对于一些制动系统结构特殊的乘用车，虽然能上线检测，但检测结果往往不合格。如一些带感载阀、比例阀的车辆，为了提高上线通过率，车主常将感载阀、比例阀拆去，留下安全事故隐患。对于一些装有ABS的汽车，由于目前制动试验台滚筒转速只有5km／h左右，而测试带ABS汽车达到最大制动力时的滚筒转速应为15km／h左右，     

车轮安置角对汽车制动性能检测影响初探

1引言为保障汽车安全运行,国家颁布了《机动车安全运行技术条件》（GB7258—2004）,强制性规定在用机动车每年要定期检测车辆的制动性能。目前,反力式滚筒制动检验台以其测试工况稳定、测试重复性好被我国大多数汽车性能检测机构所采用。但是,由于被检车辆车型繁多,而反力式滚筒制动检验台的两滚筒中心距是固定的,致使不同直径的车轮与滚筒之间所形成的安置角差别较大,     

台试等效模拟路试汽车滑行性能的检测方法

汽车底盘的技术状况是决定汽车燃烧经济性的一个重要因素，在底盘测功机上，采用变速宏观调整模拟惯性质量与电控微调模式负荷相结合的方法，等效模式汽车路试滑行性能检测，从而大大提高台试检测的精度和操作性。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式.通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果.仿真试验表明：采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果.     

大客车制动蹄片使用寿命的试验研究

根据多年的道路试验经验,结合某12 m客车9万多km可靠性试验记录,引出"当量制动率"的概念,并对几种路况下的当量制动率进行研究,探索制动蹄片可靠性试验数据与实际寿命之间的关系。     

Coordinated vehicle traction control based on engine torque and brake pressure under complicated road conditions

Vehicle traction control system has been developed to enhance the traction capability and the direction stability of the driving wheels through the tyre slip ratio regulation. Under normal situations, if the tyre slip ratio exceeds a certain threshold, the slip ratio of the driving wheel is regulated by the coupled interaction of the engine torque and the active brake pressure. In order to obtain the best driving performance on a road under complicated friction conditions, the driving torque and the active brake pressure, need to be decoupled and adjusted to avoid penalisation of each other. In this paper, a coordinated cascade control method with two sliding-mode variable structure controllers is presented. In this control method, the driving wheel slip ratio is regulated by adjusting the engine torque and the wheel brake pressure. Through the sliding-mode controller, the engine torque is tuned to achieve the maximum driving acceleration and then the active brake pressure is applied to the slipped wheel for further modification of the wheel slip ratio. The advantage of this control method is that through proper regulation, the conflict between the two control inputs could be avoided. Finally, the simulation results validate the effectiveness of the proposed method.     

新型汽车液压增力制动控制器

为了提高汽车制动效率开发一种汽车液压增力制动控制器（HBI）.它主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间,将制动主缸输出压力制动液增压,送往前制动轮缸.同时还将压力制动液直接送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其制动效率高于现有减压分配阀组成的制动系统效率10%以上.对具有HBI系统的制动性能检测表明,HBI可用于多种车型的制动系统中,制动踏板力明显下降100 N左右,制动稳定性明显提高.     

发动机制动技术运用分析

当今汽车逐渐向大功率、高速度等方向发展,对汽车制动性能提出了越来越高的要求。为了减少交通事故,保证行车安全,有效利用发动机辅助制动技术显得尤为重要。本文通过分析发动机制动工作原理及其对汽车制动性能的影响,发动机缓速器和发动机排气辅助制动装置的结构特点、工作特性,提出了实施发动机制动的必要性和发动机制动技术运用要领。     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

鼓式制动器制动时前轮摆振的原因分析

针对某中型货车制动时前轮摆振现象,从理论上分析了前轮摆振的产生机理,先对振动现象进行检测分析,再改进制动器的结构,然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性,不仅可以消除制动时的前轮摆振,同时还可大幅提高制动性能。     

A novel fuzzy logic correctional algorithm for traction control systems on uneven low-friction road conditions

The traction control system (TCS) might prevent excessive skid of the driving wheels so as to enhance the driving performance and direction stability of the vehicle. But if driven on an uneven low-friction road, the vehicle body often vibrates severely due to the drastic fluctuations of driving wheels, and then the vehicle comfort might be reduced greatly. The vibrations could be hardly removed with traditional drive-slip control logic of the TCS. In this paper, a novel fuzzy logic controller has been brought forward, in which the vibration signals of the driving wheels are adopted as new controlled variables, and then the engine torque and the active brake pressure might be coordinately re-adjusted besides the basic logic of a traditional TCS. In the proposed controller, an adjustable engine torque and pressure compensation loop are adopted to constrain the drastic vehicle vibration. Thus, the wheel driving slips and the vibration degrees might be adjusted synchronously and effectively. The simulation results and the real vehicle tests validated that the proposed algorithm is effective and adaptable for a complicated uneven low-friction road.     

轿车盘式制动片性能测试体系与设备

根据盘式制动器的工作原理及盘式制动片的性能要求，阐述了盘式制动片的物理性能检测体系及盘式制动片性能的测试方法，简要介绍了吉林工业大学机电设备研究所开发研制的一些相关测试设备的基本原理，结构特点，性能参数等。