从整车试验看ABS控制技术的改进方向

对ABS基本功能和控制原理进行阐述,并基于国标GB/T13594-2003从试验方法、试验项目、试验结果分析等方面对ABS整车道路试验进行研究,最后提出了基于路面附着系数变化的ABS识别预测技术和修正控制算法。     

商用车气压ABS性能综合测试系统设计与试验

为解决商用车气压ABS性能试验过程中难以精确调控管路压力导致试验效率低、试验结果不准确等问题,基于虚拟仪器构建商用车气压ABS性能综合测试系统。根据实际制动管路结构设计了管路压力调节装置,采用基于NI LabVIEW平台开发的软件对管路压力进行精确调控。最后进行了压力调节装置验证试验和气压ABS性能场地实车试验,验证了本系统对商用车制动管路压力精确调控效果和工作可靠性。     

汽车ABS液压调节器建模与分析

汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构,它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能,文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀(增、减压阀)结构因素进行了仿真分析;并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明,基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。     

基于车身减速度估计的ABS路面识别方法

为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法,从理论上证明了该方法的合理性,并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块嵌入到ABS软件中,以捷达GTX轿车为试验车进行了干路面和雪路面工况下的实车试验。结果表明:基于车身减速度估计的路面识别方法能准确识别路面类型,ABS可根据路面识别结果采取不同的控制算法,最终改善了制动控制效果,提高了ABS对路面的适应性。     

基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略.该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速.大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间.开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用.     

基于ABS的重型车辆自动驻车系统开发

文章对基于ABS的重型车辆自动驻车系统进行了研究,针对具有ABS功能的重型车辆双回路制动系统特点,规划了满足重型车辆自动驻车系统功能,提出了一种以ABS电磁阀为基础,基于时间的多级制动开环控制方法,详细介绍了系统实现的方案及控制策略,并通过搭建试验台架与实车试验验证,证明了系统功能实现的可行性。该系统具有低成本、易改装、适用性强、易实现产品化等特点。     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

基于Intel16位单片机的汽车ABS控制软件的设计与实现

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种非常重要的主动安全装置,控制软件是其核心部分。基于Intel16位单片机对ABS控制软件加以设计,给出了各子系统的详细流程图,并利用MATLAB/Simulink对控制软件进行了仿真,得到了较为理想的仿真结果。最终将控制软件写入已有的ABS控制器内,并在单车轮制动试验台上多次进行了相关试验,得到了较为理想的实验结果。这些都说明了所设计的控制软件具有一定的合理性和可行性。     

汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证

针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标进行了逻辑门限值控制,基于电控制动系统硬件在环试验平台,利用Car Sim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序,选取车辆模型和高速对开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明:设计的新型ABS控制策略具有良好的制动效能且提高了制动时的方向稳定性。     

多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。     

汽车防抱死制动系统试验研究

首先对ABS的作用做了较详细的介绍，然后重点对ABS试验方法和评价方法做了较详细的论述。本文对ABS的性能评价是以装车后进行实车道路试验的方式进行的，在评价方法方面，文章提出了利用多个参数来对ABS系统进行综合评价，该理论不仅适用于ABS产品的认证，更适用于ABS产品的研究及开发。     

摩托车ABS试验道路总体方案研究

国内目前尚无摩托车ABS试验道路,摩托车ABS试验多以ABS试验台的方法进行,试验台试验方法具有一定局限性。采用ABS试验道路则能很好地测试出车辆在道路实际运行中的各项参数,对促进摩托车行业的快速发展具有重要意义。依托国内首座摩托车ABS试验道路建设项目,阐述其技术标准确定原则以及道路总体方案。     

汽车ABS制动过程中道路识别方法研究

车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异,所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础,在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况,并据此调整控制策略,以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。     

基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。     

基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真

文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。     

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统（ABS）开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。     

汽车ABS系统传导瞬态抗扰度性能研究

研究某型号ABS系统的瞬态抗扰度性能,分析试验过程中该ABS系统出现的失效状态和毁坏状况产生的原因,并给出了整改措施。对整改后的ABS系统再次进行试验,结果表明,整改后的ABS系统完全满足ISO7637—2最高等级的要求。     

汽车ABS混合仿真试验台研究

为测试汽车ABS的性能,搭建了一种ABS混合仿真试验台,并介绍了该试验台的结构及工作原理.与其它道路试验、纯软件仿真试验等方法相比,该试验可在实验室环境下完成对ABS的测试,测试结果包含轮缸压力曲线、轮速曲线、滑移率曲线及制动距离等参数,通过这些曲线参数可对不同厂家的ABS产品进行对比分析,验证不同ABS对整车制动性能的影响,为主机厂提供产品选型的依据.     

基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究

在ABS逻辑门限值控制方法的基础上,通过分析道路试验数据,利用M atlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统,采用7自由度整车模型在S imu link中进行仿真计算。仿真结果表明,基于滑移率和减速度的ABS模糊控制比逻辑门限值方法具有更好的自适应性,并可减少道路试验的工作量。     

车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究

本文从车辆动力学着手，阐述了ABS的控制机理，并提出了基于路面附着系数的ABS全新控制算法，在自行设计的转鼓试验台架上进行了试验，证实了此控制算法的有效性，为加速ABS产品化提供了有效的手段。