测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量；介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案；并指出其中的技术难点。     

舰船液舱容量机器人自动测量系统简介

简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.     

基于MSP430的ROV舰艇阴极保护电位测量系统

文章介绍了一种新型的可用于水下机器人(ROV)的舰船水下电位测量系统的设计与实现,文章给出了系统的工作原理、系统结构、电路和软件实现方法。     

苏通大桥主桥钢箱梁安装几何测量与监测技术

苏通大桥为主跨1 088 m的世界第一跨距双塔双索面斜拉桥。主桥钢箱梁安装过程中,因风、温差等引起钢箱梁较大变形及振动,为此,进行了测量机器人自动监测软件系统的开发,同时采用高采样率GPS,研究开发实时无线数据采集传输系统,克服了斜拉桥传统测量、监测方法的弊端,该研究系统在钢箱梁安装局部测量与全局测量中取得了较理想的效果及应用价值,确保了苏通大桥主桥钢箱梁线形几何控制准确,合龙精度为轴线0.5 mm、高程1.5 mm。     

浅谈Leica TS60在航道测量上的应用

简述Leica新一代测量机器人TS60在西江航道测量中跨河水准测量和净空尺度测量上的应用。     

迟滞相频特性方法测量方程的一种改进

迟滞相频特性方法经典测量方程由于忽略了测量系统动质量、力传感器刚度及系统支撑刚度的影响,而给阻尼材料动态力学参数测量引入了误差。首先,以试件拉压安装方式为例,推导了考虑上述三方面因素影响的改进测量方程;然后,分别利用经典和改进测量方程对基于某系统获得的测量数据进行了处理,通过对比分析两种方程获得的材料参数,研究了上述因素对阻尼材料动态力学参数测量结果的影响规律。研究成果为迟滞相频特性方法测量系统优化设计及测量数据处理提供了依据。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

基于放样原理的立式油罐容量自动测量技术

在研究现有立式油罐容量测量技术的基础上,提出了基于放样原理和测量机器人实现立式油罐容量快速和精密计量的方法,将立式油罐容量计量转化为点位放样问题,提出了通过建立立式油罐底量的DTM模型准确计算底量值的创新技术.介绍了利用计算机及相应软件实现立式油罐容量计量的数据采集、计算、修正和报表输出的一体化作业.通过实际测量数据比较,分析了放样方法的测量精度.     

智能测量系统IRTK5在山区地形测量中的应用

本文在研究GNSS RTK技术的基础上,以典型的山区地形测量项目——鸭绿江八道沟—临江市山区地形测量为实例,对智能测量系统IRTK5在山区地形测量中的适用性进行了测试。经测试,该系统外业数据采集时信号良好,在植被茂密区域或测量房角点等特殊情况下均能获取固定解。该智能测量系统适用于山区地形测量,可在类似测量工程中进行推广使用。     

低压多相永磁推进系统测量系统的设计与实现

本文分析了低压多相永磁推进系统的特点,讨论了测量系统的设计流程,采用自顶向下、模块化设计方法对低压多相永磁推进系统测量系统进行了方案设计;通过应用系统误差分配与综合理论结合监测点的选取与分布,完成了对传感器和数采设备的选型及综合变换仪等设备的具体技术实现;在系统搭建完毕后,对系统进行了计量。试验结果表明,此测量系统方案可行,实施有效,可靠性高,满足技术要求,具有一定的先进性。     

基于激光测距仪的地形测量系统设计与应用

针对高桩码头桩基冲刷水工物理模型试验对地形冲淤情况的测量需求,基于二维激光测距仪设计了地形测量系统。该地形测量系统包含硬件及软件两部分,其中硬件部分由激光测距仪、二维移动平台组成,软件部分为数据采集软件及分层设色地形图软件。对该地形测量系统进行标准化测试,通过测试发现,激光测距仪与二维移动平台配合良好,数据采集与处理高效可靠,操作性强;地形测量系统的整体性能稳定,测量速度快,测点密度高,误差小,测量精度可控制在1mm以内,能够满足试验测量要求。     

舰船物理场机动测量系统

本文简述了国外舰船物理场测量系统的有关情况，介绍了舰船物理场机动测量系统的工作原理和系统组成，本系统已经成功地应用于实艇物理场测量。     

电机转速测量系统的设计和改进

电机转速测量系统是电力推进控制系统中的重要组成部分,目前采用的转速测量系统普遍存在测量精度和抗干扰性差的问题。本文研究了基于1784板卡和增量式光电编码器的精确转速测量系统,通过硬件和软件上的改进有效提高了测量系统的精度和抗干扰能力,实现了转速和转子角的精确测量,为之后电机转速测量系统的设计提供了借鉴。     

基于微型惯性测量单元的姿态测量系统

采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°.     

船舶姿态测量信号采集系统

针对传统的船舶姿态测量信号采集系统存在的采集精度低、信号响应时间长等缺点,提出船舶姿态测量信号采集系统设计。首先,通过信号感应模块、信号转换模块和信号汇总模块,对信号采集系统的总体框架进行设计;然后,根据总体框架,通过加速度传感器、倾斜角传感器、变压器、电压/电流转换器和RDC芯片等完成系统的硬件设计,通过对倾斜角的正弦信号和余弦信号转换,对加速度进行电压/电流信号转换,实现船舶姿态测量信号采集系统的软件设计,至此完成船舶姿态测量信号采集系统设计。实验结果表明,与传统的船舶姿态测量信号采集系统相比,提出的船舶姿态测量信号采集系统的采集精度更高,其采集误差可减少2.4°,对信号的响应时间可减少350 ms左右。     

罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现

附加二次相位因子（ASF）是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。     

水深测量自动成图系统

水深测量自动成图系统是为水道测量自动化而研制的，符合我国“航道测量规范”和海图图式规定“，该系统由外业自动化测量和内业自动绘图二个独立于系统形成的测绘系统，文章对该系统的软、硬件设计、结构和功能作了简要介绍。     

探析GPS测量在水利水电工程测量中的应用

水利水电工程对我国发展具有重要作用,现有水利水电工程测量系统在监测方法、监测器械方面已经难以满足水利水电工程测量需求,因此,需要积极开发出新的测量方式来提高水利水电工程测量水平。对此,本文主要研究了GPS测量技术以及其在水利水电工程测量中的应用优势,详细分析了GPS测量技术的具体应用,并借助具体案例进行了探究。     

船舶柴油机轴功率动态测量系统的实现

叙述通过应用轴扭矩和轴转速测量的基本原理并结合轴功率计算模型实现轴功率动态测量的方法,介绍了轴功率动态测量系统的各组成部分的实现以及数据采集和数据分析处理方法。测量系统实现了数据采集、存储、调用和分析处理。通过实船测量,验证了该系统的灵活性、准确性和可靠性。     

某型导弹内弹道参数测量系统的设计

介绍一种基于高速数据采集器和光电编码器的导弹内弹道参数测量系统,阐述了系统的工作原理,分析了系统的测量精度。多次试验结果表明该测量系统操作方便、测量精度高、稳定可靠。