加固型计算机电磁兼容性结构设计

论文简要介绍了加固型计算机系列产品的电磁兼容性结构设计和电磁兼容性装配工艺的管理.     

数据仓库在ERP中的应用

MRPII或 ERP软件的基本特征是"联机事务处理".而对于企业高层管理者来说,从规模庞大、数据完整但"事无巨细"的 ERP系统中直接获取对他进行宏观决策时所需的数据是很困难的.90年代中期出现了数据仓库(DW)和联机分析处理(OLAP)技术,新一代的 ERP软件立即将其综合进去,为用户提供企业级宏观决策的分析工具.     

水下机器人动力定位模糊逻辑控制的虚拟现实仿真（英文）

In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle(ROV) using MATLAB TM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV’s GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative(PID) and sliding-mode controller(SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can be added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance.     

DIS/HLA的发展及其在武器系统开发中的应用

本文对分布交互仿真作了基本概述,概括了DIS发展的早期阶段及其下一代HLA的发展状况,并对其在武器系统开发中的应用进行了思考。     

基于专用短程通信的港口车路协同

为探究基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的港口运输车路协同的应用前景,对DSRC技术及其典型应用场景进行介绍,分析该技术的优缺点.阐述基于DSRC技术的港口车路协同的技术架构和应用场景,通过对比DSRC与蜂窝车联网技术,指出DSRC面临的挑战并提出应对建...     

运用现代空间技术对长江航道整治工程监测

为提升长江航道的保障能力和服务水平,研究将遥感、全球卫星定位系统、地理信息系统用于对长江航道工程的全方位监测及分析.分别介绍RS、GIS、GPS三种独立技术的应用.提出将相关部分有机集成起来,形成强大的综合技术体系,可以提供长江大范围岸线、洲滩、水流、泥沙等河流动态变化信息.同时,建立一个综合测绘、监测、研究分析的资源共享信息服务数字平台,为建设“智能航道”提供坚实的信息基础.     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

舰船电磁辐射危害及防护

现代舰船的电磁环境十分复杂,电磁辐射可能对人员、军械、燃油等造成潜在危害.文章在分析电磁辐射危害防护标准的基础上,从设计和管理控制的角度提出舰船电磁辐射危害防护技术和措施.     

智能交通系统与通信技术

高新技术的智能交通系统 (Intelligent Transport Systems)是改善世界性交通难题的希望所在。本文基于交通信息系统的智能化水平和通信技术的发展趋势 ,综述了 ITS的功能及其相关的通信问题 ,对提高我国高速公路交通监控系统的智能化水平具有参考意义     

从句章到明州——宁波早期港城发展的考古学观察

位于东海之滨的宁波,迄今已有两千多年的港城发展史。考古发现与相关研究表明,出现于战国时期的句章故城(古港)乃是今天宁波地域范围内最早的城邑与港口;秦、汉、两晋时期,句章故城为古句章县治所在,句章古港则是当时一处重要的军事行动的出入港口;东晋隆安年间,句章县治因战事迁至今宁波老城区内,句章古港主体也随之迁到了今宁波市区三江口一带;宁波早期港城的变迁,与宋时的小溪镇(今宁波市海曙区鄞江镇)并无直接联系;唐代开元二十六年,明州在今宁波市区设立,并逐步发展成为我国重要的港口型城市之一。     

一种改进的Ni—PTFE化学复合镀工艺

针对传统Ni—PTFE化学复合镀工艺的规律和不足,经过对试剂和工艺参数的筛选,改进配方和工艺条件,提出了一种经过改进的Ni—PTFE化学复合镀工艺,获得了在厚度、力学性能和稳定性方面均有较大提高的化学复合镀层。     

舰艇模拟训练系统中基于ES的CGF决策研究

依据计算机生成兵力(CGF)研究现状,在应用专家系统(ES)的基础上探讨在模拟训练系统中如何更好地实现假想敌的智能化,使其能在较少人工干预的情况下基本上模拟出未来作战对手的战术动作,提高了模拟训练效果.     

双燃料发动机电力推进LNG船可燃气体探测系统设计简介

详细介绍了双燃料发动机电力推进LNG船可燃气体探测系统设计的基本要求,包括可燃气体探头及取样管在不同区域的布置情况及数量要求。所述内容不仅涉及LNG船本身的要求,也覆盖了其他类型的液化气体运输船的相关要求。     

大区域短波通信的动态选频策略

认知无线电的频谱感知和机会利用策略的关键思想就是如何动态地适应频谱状况更好地实现通信.着眼于现代短波通信数字化、网络化对信道质量可靠性的需求,针对短波频谱资源紧缺以及频谱利用率低等一系列矛盾,综合利用现有选频优势的思想和技术提出短波动态频率优选(HF-DyFOP)技术构想,给出其核心策略和实现方法.分析表明,这种动态的选频策略有利于在大区域短波通信中实现动态频率接入,提高通信的时效性.     

加拿大海军综合平台管理系统进展综述

过去20多年来,加拿大海军已经实现了自主转向数字式分布控制系统的目标。其机器控制系统与以前相比有了明显的进步和提高。然而,在很大程度上,加拿大海军的综合平台管理系统基本上只是将原来必须机旁执行的任务换成了可以远程集中执行的任务。不过,加拿大海军在实践中很自然地认识到了"一体化"综合的必要性和必然性。因此,加拿大海军开始要求"真正的自动化"和"全舰综合"。     

MAIN B&W ME电喷电控主机原理与特点

最近几年,MIAN主机生产厂家和瓦锡兰柴油机公司都推出完全由电气控制电喷大型低速柴油机,同样的是都替代了柴油机传统的凸轮轴、燃油泵、排气阀凸轮轴等机械部分的电喷主机,使得主机外观更模块化和简洁,对主机维护工作量比过去传统的柴油机要简单得多和容易得多。主要是电喷能够使主机燃烧控制更准确,效率更高,更低碳,符合目前能效控制和排放标准。电喷智能化燃烧控制更容易获得相关国际海事部门和各国机构认同,所以大型低速柴油机选择电喷是目前唯一的选择。MAINB&WME系列电控电喷主机特点与瓦锡兰公司RT-Flex电气控制电喷大型低速柴油机还是有很大区别,除了共同部分——采用电控控制系统和电控的共轨伺服油替代传统机械式凸轮轴等机械部分,MAINB&WME系列电控主机还具有柴油机调速功能、柴油机部分控制功能。而RT-Flex系列柴油机没有。     

基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究

操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。     

基于有限元的整船结构多学科设计优化

目前在同时考虑舰船水动力性能和结构性能的多学科设计优化模型中,水动力性能和结构性能的预报通常只能采用精度较低的经验公式。为了提高多学科设计优化模型的计算精度,必须要实现的技术就是将舰船水动力性能预报依赖于CFD的分析和将结构性能预报依赖于有限元的分析。重点研究了在多学科设计优化框架中集成有限元软件进行结构优化的技术。首先以一个简单的耐压圆柱壳为例子,介绍了iSIGHT调用Ansys进行包括参数化建模在内的结构优化的流程。然后对某船的整船有限元分析模型进行了整船结构优化研究。由于该船的整船结构有限元模型包含202个板和梁的属性,优化模型的设计变量很多,超出了目前很多优化算法的使用范围。在经过了多种优化算法的比较后,最终得到了优化解,实现了基于有限元的整船结构多学科设计优化。     

基于GPS的新型舰船车钟记录仪

介绍了一种基于GPS的新型舰船车钟记录仪,该装置将GPS定位信息和精确的时间信息与舰船车钟和舵令信息有机地结合为航行信息,实时存储于大容量非易失静态存储器(NVRAM)中,形成了舰船“黑匣子”。