自动驾驶应同步重视技术发展与立法监管

正随着汽车产业的发展,汽车智能化与自动驾驶越来越受到关注。自动驾驶技术在提升驾驶安全性、减少事故发生率、减轻司机负担方面有着相关优势。目前,自动驾驶汽车技术逐渐进入早期实用化阶段,国内汽车行业对于自动驾驶技术的关注和重视也在逐步提升,部分企业已经在汽车智能化和自动驾驶上开始进行尝试,相关法律法规与监管措施如何跟上产业发展需求也已开始提上日程。     

自动驾驶公交运行评价研究及应用现状

自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。     

Stefan Greiner:我们为什么需要自动驾驶?

<正>"自动驾驶帮助我们实现安全水平的提高,有超过90%的道路交通事故都是由人为因素造成的,自动驾驶可以把人为的错误、人为的因素降低。""人们希望在车里完成更多的工作和生活娱乐,尤其在堵车途中,抓紧分秒的办法,则是我们需要自动驾驶技术。""在汽车行业发展中,我们关注于三大挑战:电动汽车、自动驾驶及停车、互联互通挑战。而其中,我们更为关注自动驾驶的话题。"奥迪中国研发中心底盘研发部总监Stefan Greiner说。     

海外传真

正美国交通部成立自动驾驶委员会美国交通部日前宣布成立一个自动驾驶委员会,专门对自动驾驶汽车、无人机和其他自动导向交通工具进行监管。该委员会的目的是帮助交通部与行业专家交流信息,了解如何为这些新兴领域制定政策,并开展相应的研究。该委员会包含了行业专家、政治家和研究人员,包括通用汽车CEO玛     

美国政府《联邦自动驾驶汽车政策》解读与探讨

自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域,制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。本文介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》,其内容包括政策目的、自动驾驶等级定义,政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具,以及下一步工作。总结了政策成果,包括将安全监管作为核心,鼓励创新、建立规范的决策程序,以及政策困难。认为美国的自动驾驶汽车政策相关内容值得中国跟踪分析。     

"十四五": 交通数字化转型驶入"快车道"

自动驾驶,无人配送,重点路段恶劣天气行车诱导,停车"无感"收费,"靠面子"就能寄快递、购买高铁、机票,道路桥梁状态"掌上"可知,足不出户即可查询、办理业务……这些"未来派"生活,都离不开数字化. 2021年12月22日,交通运输部综合规划司公开了《数字交通"十四五"发展规划》,提出到2025年,深入推进"交通设施数字感...     

图解:智能驾驶=无人驾驶? NO!

正自从有了汽车,人们就一直将"自动驾驶"设为终级目标。随着汽车技术的发展,人们向着这一终级目标不断迈进。其中,就着特斯拉自动驾驶的热度,一时间全球汽车业对智能驾驶(尤其是无人驾驶)展开了新讨论。     

日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车是未来汽车的发展方向,也是道路交通具有革命性影响的交通工具。随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和完善以及整体可靠性的提升,自动驾驶汽车会逐步被公众接受,成为出行和物流工具。但是,从当前的初步应用阶段,到成熟推广阶段乃至全面普及阶段的过程可能需要很长时间,技术成熟之后还要解决立法推行问题、以及社会心态调整的漫长阶段。自动驾驶汽车是未来汽车产业和信息产业的一个制高点,其研发能力将直接反映国家工业竞争力。从全球各国政府和企业的发展行动来看,未来5~10年将是发展自动驾驶非常关键的时期。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

上海市居民共享自动驾驶汽车使用意愿研究

作为极具潜力的新型出行方式，共享自动驾驶汽车的出现必将引起居民出行行为的转变。为了研究上海市居民共享自动驾驶汽车的使用意愿及影响因素，本文利用网络问卷调查的RP与SP数据，结合百度地图API数据，构建基于解析逼近估计方法的多项Probit模型。结果显示：共享自动驾驶汽车通勤和非通勤出行中时间价值分别为64.34元/小时和81.55元/小时，弹性分析结果显示居民对于等候时间的敏感性显著高于费用；男性、已婚、高收入、高学历、自由职业者、合乘通勤者、年龄小于18岁的人群，以及家庭有未成年儿童、拥有沪C牌照小汽车的居民使用意愿较强。居民对于共享自动驾驶汽车越了解，使用意愿越强烈，而体验过自动驾驶服务的居民使用意愿更为强烈。     

京张高铁自动驾驶列车技术规章适应分析与制修订建议研究

自动驾驶列车是京张高铁智能化的一个重要体现,该项智能技术设备的运用对既有行车组织、设备维修、旅客服务等方面产生了较大的影响。为充分发挥智能设备的先进功能,需要与之相配套的技术规章体系。本文研究智能驾驶技术对行车组织、设备维修、旅客服务等方面的影响,分析既有相关技术规章的适应性,并从自动驾驶技术设备运用、管理、维修的角度出发,提出技术规章制修订的建议。论文的研究为京张高铁自动驾驶智能设备的运用提供保障,也为智能京张的技术规章体系构建提供技术支撑。     

积极创造智能网联汽车商业化落地条件

在新一轮科技革命和产业革命的驱动下,我国充分发挥市场和体制优势,正加快推动智能网联汽车发展.我国《智能网联汽车技术路线图2.0》也提出,到"十四五"末,即2025年,我国部分自动驾驶、有条件自动驾驶智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50％,高度自动驾驶级智能网联汽车开始进入市场,实现限定区域和特定场景商业化应用,C-V2X(蜂窝车联网通信)终端新车装配率达50％.     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

无人驾驶真的要来了! 这家企业拿到首张“通行证”!

正2018年11月30日,由金龙联合汽车工业(苏州)有限公司(以下简称"海格客车")和上海易巴汽车动力系统有限公司(以下简称"上海易巴")联合开发的国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车,在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试,考取了由国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发的首批自动驾驶商用车测试牌照。     

自动驾驶发展我们离科幻电影还有多远

自动驾驶,顾名思义,是指原来被人类驾驭的交通工具自己动起来了,没有人的操控,人从一个驾驭者,转变为一个乘客.目前,提到自动驾驶,通常是指自动驾驶汽车(简称无人车).无人机、无人船火了几年,并没有引起大企业大公司足够的兴趣,然而无人车从进入大众目光开始,就引起了资本的强烈的兴趣,原因有很多:一,汽车是大众接触最多的交通工具;二,汽车市场万亿级,足以挑动神经;三,无人车应该会比无人机、无人船更快进入实用等.简言之,量大利润高.     

自动驾驶条件下共享车辆车队规模

随着自动驾驶技术的发展和普及,未来以自动驾驶车辆替代传统有人驾驶私家车辆成为大势所趋,本文研究的目标是提出一种解决小规模自动驾驶共享车辆(Shared Autonomous Vehicle, SAV)车队规模的方法,并进行实际案例分析。使用的数据集是上海市50辆新能源私家车一年的轨迹数据,使用此部分出行需求,给出了计算两次出行是否可以衔接的具体方法,得到衔接矩阵。然后将求解最小车队规模问题转化为求解多旅行商问题(Multiple Travelling Salesman Problem, MTSP)的最短路问题,并证明两者具有等价性。论文提出使用排序遗传算法对此问题进行求解,使用5种常见的排序交叉算子分别验证求解质量,得到OX1交叉算子的质量最优。最后选择OX1交叉算子计算出行需求数排名前20天的SAV的最小规模,得到SAV的平均替代率为2.4。即在本研究中,一辆SAV平均可以替代2.4辆传统私家车,为未来自动驾驶技术普及后,SAV的车队规模问题提供参考。     

贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究

基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90%以上,大部分指标检测成功率高达98%,总体满足智能驾驶公交车的预定要求。     

公路运输自动驾驶技术对铁路货运的影响及挑战

人工智能自动驾驶技术将大幅降低卡车运输公司的固有成本，这会对其竞争对手铁路货运企业带来直接冲击和全新挑战，对这些经营上带来的变化因素进行分析，未雨绸缪预先研究应对措施，对于铁路企业在货物运输市场竞争中保持并提升竞争力具有重要意义。自动驾驶技术将降低公路运输成本，推动公路运输组织模式改变，促进公路运输服务升级换代。铁路运输企业应主动研究并调整市场定位，推进公铁联运的深度合作与融合，加快铁路货运向现代物流转型，利用公路自动驾驶技术拓展铁路服务链，提升铁路运输生产智能化自动化水平。