卡特彼勒新型345D液压挖掘机

出色的动力和液压性能进一步提高生产率 卡特彼勒推出的345D液压挖掘机具有主功率加大、发动机和液压设置更灵活以及一系列底盘系统改进等特点，可高效完成挖掘或装载任务。     

小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制分析

通过对小松PC系列挖掘机液压伺服系统的工作原理和工作过程分三种情况进行阐述,对小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制进行了分析。     

卡特彼勒新型345D液压挖掘机

出色的动力和液压性能进一步提高生产率卡特彼勒推出的345D液压挖掘机具有主功率加大、发动机和液压设置更灵活以及一系列底盘系统改进等特点,可高效完成挖掘或装载任务。345D采用了卡特彼勒C13ACERT技术发动机,功率达283kW,与之前的345C型号相比,功率增大了18%,是大型建筑工程、采石或采矿业的理想选择。     

混合动力挖掘机节能系统

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.      

液压挖掘机节能技术综述

液压挖掘机在道路施工、地基挖掘、矿山生产中有着广泛地应用,液压挖掘机的高效率、节能化运行优势与具体的建设实际,会出现生产、施工、建设效率与质量的大幅度提升。本研究以液压挖掘机施工应用的节能目标为中心,对液压挖掘机的具体工程应用展开了研讨,在分析液压挖掘机的基本结构和系统特点的基础上,提供了挖掘机节能应用的模式控制和状态控制的思路,提出了利用二次元件、能量循环、阀芯控制等技术实现节能运行的方法。     

液压挖掘机油泵控制系统节能分析

分析了日立ＥＸ系列液压挖掘机油泵变量控制系统，该系统采用微机控制，既实现了恒功率变量，又使油泵在空载和超载时近似于零排量，同时还能使油泵排量随发动机的功率而变化，从多个角度实现了节能。     

挖掘机故障分析及其故障诊断的方法

介绍了挖掘机故障分析及其故障诊断的常用方法及液压油料性能对液压系统影响的诊断。     

浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。     

我国液压挖掘机技术引进史实（下）

液压挖掘机技术引进的“得”与“失” 技术引进对我国液压挖掘机行业发展的积极意义 打破了计划经济时期液压挖掘机行业发展的沉闷局面 上世纪60年代．我国液压挖掘机行业内只能互相复制技术落后、规格品种稀少单调的苏联技术产品．如W1001、W1002、W501W502W3和W4等。到上世纪70年代，各制造企业开始测绘仿制国外液压挖掘机，     

挖掘机液压系统故障分析及解决措施

液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械,其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统,但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致主系统的失效,从而造成严重的经济损失。因此,对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。     

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

基于主车动力驱动的融雪剂撒布车及其液压系统设计

利用主车动力驱动液压系统以完成工作装置的动力传递,对其动力的分动和液压系统进行必要的工程计算和参数的优化,从而改善融雪剂撒布车的作业效果和有效提高除雪效率。     

电控液压助力转向系统机理研究

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理。     

消滩水力指标确定方法

为寻求可直接计算消滩水力指标确定方法,从船舶有效功率与滩上水流功率对比的角度提出了功率法,并通过理论分析与滩段概化模型的船模上滩试验进行了验算。结果发现船舶自航上滩时其有效功率大于水流功率,并随对岸航速的增加,大于的幅度越大;船舶不能自航上滩时,其有效功率小于水流功率。可见,与其他确定方法相比,功率法可以通过滩段的水力条件和不同船型的性能资料直接计算消滩水力指标,满足航运发展的远期设计需要,可推广应用于急流滩险的航道整治工程设计。     

基于LabVIEW虚拟仪器的挖泥船液压设备监测系统的研制开发

从船载液压系统的特点出发，以液压传动理论为基础，在虚拟仪器平台上研制开发了挖泥船液压设备监测系统．介绍了该系统软件的结构和模块设计，以及系统监测点的选取和信号采集系统的组成与主要功能，并从理论上阐述了基于液压油压力波动和污染物浓度分析的监测方法，应用国际通行的油液污染度评定标准（污染物浓度ISO代码）提高了监测结果的合理性和可靠性．     

船舶综合液压推进工况配合特性研究

随着船舶向大型化、高速化方向发展,多主机并联工作模式随之出现.目前有采用电力推进以及机械推进方式来设计的,但机械传动与电力传动设备的功率重量比远小于液压传动,文中提出船舶综合液压推进.根据其推进原理绘制其工况配合特性曲线,通过该配合特性曲线图对其设计工况以及非设计工况配合特性进行了分析探讨,结果表明船舶综合液压推进具有"轻载高速,重载低速"的特点,适合于大功率船舶、工程船以及特种船舶.     

阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

利用声波速度估算岩体不同深度的平均渗透系数

含水层渗透系数具有随岩体深度衰减的特点,对渗流具有重要影响.但受试验方法及试验费用的限制,很难获取渗透系数与岩体深度的定量关系.声波速度测井通常用于间接获取岩石力学参数,且分辨率高,便于统计得到声波速度与深度的关系.以某花岗岩体为例,分析了不同深度纵波速度均值和渗透系数均值的相关性,建立了表征其相互关系的幂次率模型和负指数模型.研究表明,声波速度为获取不同深度的平均渗透系数提供了一种可靠方法.     

Sliding mode control in position control for asymmetrical hydraulic cylinder with chambers connected

In this paper, single, two-position, two-way proportional valve is used to carry out the positon control of asymmetrical hydraulic cylinder with two chambers connected. The system structure and the working princle are introduced. The dynamic model of the asymmetrical hydraulic cylinder system is established with power bond graphs method, and becomes a fundament for analyzing the system. Sliding mode controller is designed, and the stability of the control system is analyzed. The simulation results indicate that the sliding mode controller designed can actualize the position control of asymmetrical hydraulic cylinder system, and controller is superior to traditional PID controller when the load changes in some range.