日本汽车工业致力于安全汽车的研制

日本的汽车制造企业为了实现其运输部提出的“发展先进的安全汽车(ASV)计划”正致力于汽车安全技术的研究。在这方面位于领先的三家企业是:日产、马自达和三菱汽车公司。 Nissan汽车公司已研制出Ni-ssan安全汽车,并对各种安全技术进行综合测试。该公司在研制安全汽车的过程中开发了下列系统。 ·困倦警告系统 该公司用于监测司机的精神状态,并对司机困倦驾驶发出警告。汽车的仪表板上有一名摄像机监视着     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

即将应用于汽车上的新技术

随着汽车越来越普及,人们对安全驾驶问题也越来越关注。科研人员正在致力于开发各种提高汽车驾驶安全性的高科技技术,如智能监测系统、绿波段技术等，它们将为汽车增加更多的安全系数，让驾车变得更轻松、更舒适。     

汽车功能安全概念阶段开发实践

汽车功能安全是智能网联汽车不可或缺的技术组成部分。文章介绍了ISO26262标准的背景和发展过程及标准中概念阶段的主要工作内容,论述了功能安全完整性等级的设定方法。以自动驾驶系统功能为例,阐述了汽车功能安全在概念阶段的工作开发实践,确定了自动驾驶系统的功能安全目标,分析并形成了对各个子系统的具体的功能安全需求。通过研究,对汽车功能安全概念进行开发研究与实践。     

国际前研

<正>日本要让自动驾驶汽车学会预测危险自动驾驶汽车实现像普通人驾驶一样舒适而顺畅的乘坐感受,日本政府和民间计划合作开发新技术。目前开发的汽车自动驾驶技术方面,主要通过车载传感器等确认道路障碍物之后才启动制动器使车辆停止。而计划开发的则是对危险状况等事先进行预测并反映到驾驶上的"预测技术"。将收集和分析1万2千件实际驾驶数据,力争5年后投入实际应用。     

谨慎审视“网联汽车”与“自动驾驶汽车”技术概念的区别与意义

网联汽车是研发可以实现车与车之间、车与基础设施之间、车与出行者之间进行安全互动的网络内无线通讯的技术,其目的是为了减少交通事故,向出行者持续提供准确的道路运输系统运营状态的准确信息。自动驾驶汽车技术则是指利用车辆的自动功能完成关键性的安全识别和驾驶任务,探测道路条件,其主要依靠的技术途径是机器视觉、雷达、激光和无线电信号等。     

驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。     

自动驾驶汽车的技术发展浅析

<正>近几年,汽车新技术层出不穷,以新能源和自动驾驶技术尤为突出,新能源汽车在走进千家万户的时候,自动驾驶技术在生活中也会越来越普及,自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求,给人全新的体验,具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于,自动驾驶可以通过电来实现对汽车的控制,就目前来看,自动驶更满足现代人的追求,在近几年呈现出实用化的趋势。在2020年。自动驾驶汽车     

世界汽车组织自动驾驶汽车"三支柱"认证方法提议及对我们的启示

自动驾驶技术发展背景下,软件在定义汽车,车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多.与传统车辆相比,影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长,通过传统的场地测试和台架测试,难以全部评估上述影响安全的变量.因此,为了车辆上道路运行,需要提出新的认证思路,支持车辆型式认证或自我认证.世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安...     

摄像头新功用:取代汽车后视镜

<正>摄像头技术在汽车上正发挥日益重要的作用,各种驾驶辅助以及未来自动驾驶功能的实现,都离不开包括摄像头和雷达等在内的环境传感器的工作。如今,汽车研发人员正进一步挖掘摄像头的潜能,通过监视系统来取代汽车的外后视镜和内后视镜。这种有别于传统的设计理念乍一听很有趣,没有了后视镜的汽车,驾驶员如何观察车后视     

自动驾驶汽车在城市道路上面临的主要场景挑战

基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发,利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试,并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景,总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足,能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。     

新产业格局下的联盟合作

<正>不久前,通用、福特、丰田联手美国SAE建立"自动驾驶汽车安全联合会",合力对自动驾驶汽车从实验、基础开发到实际应用的各类安全基准进行制定。合作各方将首先从制作工作计划表开始,数据共享、汽车与行人的关联性、安全试验方针等将成为重点内容。此次三家主流OEM携手,其目标是推动企业和政府合作,加快制定可能导致规则制定的标准,并最终助力在美国等国家建立自动驾驶法规。我们看到,近年来汽车行业的各种合作日渐     

作者与编者

汽车安全辅助驾驶技术已近在咫尺，世界顶尖的汽车制造企业已开发出许多汽车安全产品，如Volvo汽车公司的安全驾驶模拟器、福特的S2RV、DENSO电装公司的前撞安全系统及故障报警系统等。     

基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注.在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等.文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向.     

车联网技术在新能源汽车控制系统设计中的应用研究

新能源汽车作为一种新型的交通工具逐渐受到越来越多人的关注。车联网技术的发展为新能源汽车提供了更加便捷和高效的控制方式,可以实现对车辆位置、速度、加速度等方面的信息采集与传输,从而提供更为精准的驾驶辅助功能。因此,基于车联网技术,从硬件和软件两个方面对其在新能源汽车控制系统设计中的应用进行了分析。该技术能有效地提高汽车的安全性能及舒适性,为新能源汽车的推广和发展做出了积极贡献。     

智能网联汽车技术发展现状刍议

现阶段,我国汽车产品正在向着智能化、网联化的方向发展,如此便带给了汽车用户全新的体验,同时让其重新认识了智能网联汽车技术。智能网联汽车,即融合车联网和智能车,把控制中心、车辆传感器以及执行装置等设置在智能汽车中,利用环境感知、智能决策以及执行等相关功能,通过网络和通信技术,实现人、路、车的信息交互共享,今后会慢慢代替人类驾驶汽车,可以确保汽车驾驶更加舒适和安全。     

汽车自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

高效数据管理助推自动驾驶进程

正随着自动驾驶功能的不断升级,未来的汽车将成为架在车轮上的超级电脑。为实现各种功能,且保证车辆的安全性和舒适性,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围以及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。