两种目标定位方法的误差分析

单站球坐标定位法和梯度法是目标定位中经常使用的2种方法.针对2种目标定位方法的定位精度问题,分别介绍了2种方法的原理及误差处理过程.通过理论分析和仿真计算对上述方法的目标定位精度进行比较,结果表明,梯度法比单站球坐标定位法具有更高的目标定位精度.     

深水钻井船锚泊定位分析方法研究

采用准动态方法和动态耦合方法对作业于1 500 m水深的钻井船开展锚泊定位分析,比较两种方法的结果,并研究两种锚泊定位分析方法的特点。研究表明:不同设计阶段采用不同的锚泊定位分析方法能够提高设计的效率和精度。     

绞吸挖泥船新型施工定位方式的探讨及优化

通过对绞吸挖泥船几种常用定位形式的探讨,提出一种双锚四缆单桩定位施工方法,该方法集钢桩定位和三缆定位的优点于一身,既能缩短倒桩进船时间,又能提高挖泥生产效率,使操作更平稳、设备更安全.     

水中目标被动定位技术综述

相对于主动定位技术容易暴露自身,被动定位技术以其良好的隐蔽性得到了广泛的研究和应用。近年来,在传统三元法、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)3种被动定位方法的基础上,又出现了聚焦波束形成被动定位方法。本文分别介绍了这4种方法的基本原理及主要研究状况。分析了各方法的特点及局限,介绍了各方法的研究热点和发展趋势。     

重力式码头方块安装定位技术

通过某重力式码头方块安装几种定位方法的比较及运用,建设性地提出测量架定位法与延伸线定位法相结合的测量定位方法,对提高方块安装效率、保证安装质量起到很好的作用.     

GPRS复合中继设备在船舶定位中的应用

船舶定位中具有随机振荡性,采用传统的传感融合跟踪定位方法容易出现漂移失真,提出一种采用GPRS复合中继定位的船舶定位方法。采用GPRS复合中继节点部署方法进行船舶无线传感网络设计,结合BPSK调制方法构建船舶定位的多径传输链路模型,采用GPRS复合中继设备进行中断保护控制,构建船舶定位系统的电路系统模型,采用随GPRS通信和中继传输控制方法实现船舶定位优化。仿真结果表明,采用该方法进行船舶定位的准确性较好,定位控制过程具有较好的稳健性。     

无线传感器网络中移动导标的面定位算法研究

论文旨在探讨一种使用移动面积导标节点协助情况下的分布式节点定位算法.针对无线传感器网络内在特点提出了一种采用移动的面积导标节点对未知节点相对估计的方法来定位未知节点,未知节点可根据由已知四点组成的定位面实现对未知节点的位置估算.论文提出的移动定位优点主要表现在:1)定位过程中不依赖于高代价的测距方法,算法的圆弧区域确定方法简单,计算量小,且网络通信量小;2)定位过程不需要大量的导标节点分布于感知区域;3)因为是面定位,所以定位的速度相对较快,且对小部分孤立的未知节点的定位也不会遗漏.     

双层圆柱壳异常噪声源定位试验研究与应用北大核心CSCD

[目的]针对船舶舷外异常噪声频发的问题,[方法]提出异常噪声源定位方法,建立定位模型,并通过双层圆柱壳试验进行验证。模型以广义互相关时延估计方法计算的时间延迟为输入,以传统双曲定位为基础,通过改进的基于圆柱壳体的双曲定位方法求解噪声源位置坐标。试验中,用敲击信号模拟舷外异常噪声源,对比分析传统双曲定位方法和基于双层圆柱壳的双曲定位方法这2种方法的定位精度,讨论时延估计对定位精度的影响。[结果]试验结果表明,基于双层圆柱壳的双曲定位方法可以准确定位异常噪声源的位置,在船舶舷外异常噪声源定位中具备可行性。[结论]所得结果可为船舶舷外异常噪声源定位提供一定的理论指导。     

舰船网络入侵数据高效定位方法优化研究

在舰船执行航行任务时,网络会出现局部网络、全局网络被入侵数据干扰的情况。传统的入侵数据定位方法,只能按照入侵数据属性,进行单向入侵数据定位,导致定位结果遗漏部分入侵数据,因此需要优化舰船网络入侵数据高效定位方法。该方法根据建立的定位模型,对网络入侵数据进行全局性定位;通过优化入侵数据定位规则,剥离定位范围内的其他数据;双向定位入侵数据、维护入侵数据后继节点,实现对舰船网络入侵数据的定位优化。实验测试结果表明,优化后的方法,可以完全定位4种不同的入侵数据,而传统定位方法遗漏前3组部分入侵数据的情况下,还完全遗漏了最后一组单一性质的网络入侵数据。     

水下运动目标同步定位方法研究

利用水声技术对水下目标尤其是水下运动目标进行定位,主要有主动和被动两种方式,论文主要针对主动方式中的加装合作信标方法,建立数学模型,对定位原理进行研究,重点介绍了同步定位方法的两种解算方式。