基于车车通信的CBTC系统

对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析.结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统在列车自主操作进路、列车折返、虚拟连挂等关键场景中的应用.给出了实现以列车为中心的...     

城市轨道交通CBTC系统验收测试方法

CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐述了测试案例的设计原则和方法、实验室仿真测试平台的构成以及故障-安全功能测试方法。该方法和工具已在实际工程中得到了应用。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

基于形式化方法的CBTC系统安全软件开发

提出了一套适用于城市轨道交通CBTC系统安全软件开发的形式化方法,包括软件需求形式化描述、软件形式化建模和软件设计形式化验证。以TRANAVI型CBTC系统区域控制器(ZC)通用应用软件为例,说明该套方法在安全苛求系统开发中的应用。实践证明:该方法可以有效避免传统开发方法中由于需求定义不精确、需求/设计不一致等造成的软件失效问题,对于提升安全软件开发质量,降低项目后期风险有很大帮助。     

基于最小系统的CBTC仿真测试平台

论述如何提高基于通信的列车控制( CBTC)系统的开通进度和质量是需要研究的问题.提出一种基于最小系统的搭建CBTC仿真测试平台的方法,阐述确定最小系统的原理,并通过示例进行说明验证.基于该方法,成功完成北京地铁亦庄线的CBTC测试任务,介绍CBTC仿真测试平台的架构和功能.     

基于有向图的CBTC仿真系统数据库设计

本文介绍基于通信的列车运行控制系统CBTC仿真系统的结构与设计原理,以及数据库在CBTC仿真中的应用,分析有向图理论在数据库设计中的应用,并介绍CBTC仿真中数据库的设计及实现.     

基于车车通信的CBTC系统关键技术研究

介绍了基于车车通信的CBTC(基于通信的列车控制)系统的应用现状。对比分析了基于车地通信和基于车车通信的CBTC系统的系统架构与控制理念的差异,重点阐述了基于车车通信的CBTC系统的技术特点。伴随着通信技术稳定性及可靠性的提升,更加具有分布式特点的基于车车通信的CBTC系统将会成为未来城市轨道交通信号系统发展方向之一。     

CBTC系统中列车占用位置判断方法

在城市轨道交通信号系统中,为了保证运营安全,CBTC列车降级后,ZC判断列车可能占用位置时会以牺牲精度为代价,以计轴为单位判断非通信车的占用位置,将占用计轴两侧的空闲计轴均作为非通信列车可能运行范围.现对该方案进行了改进,提出了一种在ZC和CI设备融合基础上判断列车占用位置的新方法,实现了列车占用位置的精细化管理,提高了列车占用位置的精度,可适应CBTC混跑模式下更小间隔、更高速度的线路应用需求,同时可提高判断计轴设备故障的准确度,对提升CBTC系统的可靠性与可用性具有一定的参考价值.     

基于贝叶斯网络模型的CBTC系统无线数据通信故障排查方法研究

随着城市轨道交通CBTC系统的广泛应用,对车地无线数据通信的稳定性提出了更高要求。一旦车地数据通信发生故障,无论是单点故障,还是全网故障,均会对超大城市网络化运营造成较大影响。为此,对CBTC数据通信故障进行分级、分类统计,并构建故障树。结合现场大量实际数据,提出基于贝叶斯网络的数据通信故障分析模型,利用该模型对故障发生原因进行提前诊断,以快速确定故障分类和准确定位,缩短故障处置时间。同时结合现场实际运营中的典型案例,利用贝叶斯网络模型找到故障点,为运营一线降低故障影响,快速恢复正常运营起到了关键作用。在此基础上,针对网络风暴对信号系统冲击这一常见故障,为新线建设和更新改造工程,提出4条具体防范措施。     

基于漏缆传输的CBTC无线通信系统试验

城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统运行于WLAN2.4 GHz公共频段,存在同频干扰问题。车地无线通信系统依据"专频、专网、低频段"思路设计,能有效避免同频干扰。试验所用的CBTC无线通信系统采用基于漏缆传输技术的400 MHz新型系统结构。同时,根据真实的CBTC信号流,设计出CBTC信号仿真平台。试验结果表明,这种基于漏缆传输的区间无有源设备方案具有高可靠性和实用性。     

基于位置的CBTC系统无线局域网切换机制

目前的城市轨道交通CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。针对同时存在无线自由波和漏泄波导车地通信技术的CBTC无线局域网车地通信系统,提出一种基于位置的无线局域网切换机制。在无线自由波覆盖区段,移动台在确定的位置直接发起重关联请求,而不需要进行探询扫描新AP的过程。而在漏泄波导覆盖区段,通过改变移动台扫描的信道数和最大信道扫描驻留时间,同样明显减小了切换时延。该方法不仅适用于无线自由波的覆盖区域,也可以应用于漏泄波导覆盖的区域,能够减少CBTC车地通信系统中的切换时延。     

基于Urbalis平台的CBTC主动维护系统探讨

随着CBTC信号系统的推广使用,其复杂性和集成性越来越高,然而对于信号系统的维护人员来说却是越来越难以维护,需要一套综合监测平台,将道岔、电源、ATC、ATS等各系统运行数据进行汇总、统计,并通过各种分析方法给出维修建议报告,帮助维护人员快速定位故障,掌握系统运行状态,从而达到保障设备稳定运行的目的。     

基于通信的列车控制（CBTC）系统

本文参照 IEEE CBTC 标准和武汉轨道交通一号线 SelTrac S40列车控制系统,介绍了 CBTC 系统的结构。并详细地讨论了 CBTC 系统中车地通信和列车定位的基本原理,最后总结了 CBTC 系统的几个优势。     

CBTC系统中计轴区段ARB状态判定方法

故障占用是计轴系统的故障模式之一,在移动闭塞信号系统中,对运营效率的影响较大。在CBTC系统中,通过ARB的判定来减小计轴区段故障占用对运营效率的影响。ARB判定本身是一个安全关键功能,如果误判ARB,可能导致列车追尾的严重后果。因此,该功能在很大程度上影响着CBTC系统的安全性和可用性。介绍了CBTC系统中ARB判定的一种方法。     

城市轨道交通CBTC系统RAM指标评价方法研究

城市轨道交通CBTC系统在提高运输效率、保证行车安全及旅客舒适度等方面发挥着重要作用,因此对其RAM指标具有很高的要求.本文针对CBTC系统建立科学规范的RAM指标分析方法并进行计算验证,这对于保证信号系统的可靠性及安全性具有重要的现实意义.     

CBTC系统中列车安全包络回缩的处理方法

CBTC系统中,车载ATP设备维护列车位置信息,并周期向地面区域控制器(ZC)发送位置报告信息。当车载ATP校位时,列车安全包络将缩小,可能出现安全包络回缩至前一区段的情况,造成系统出现可用性问题。提出几种避免出现列车安全包络回缩至前一区段的处理方法,提高了系统可用性。     

确定CBTC系统保护区段长度的仿真方法研究

描述了CBTC(基于通信的列车控制)系统模式下的列车制动距离计算模型,分析了ATP(列车自动保护)及ATO(列车自动运行)制动曲线特性,在此基础上提出采用计算机仿真确定保护区段长度的方法。描述了仿真模型的架构,并以实际线路为实例,计算出不同参数设置条件下的保护区段长度,分析了保护区段长度的变化规律,证明了该仿真方法的有效性。该仿真方法为指导保护区段长度相关的方案选择及工程设计提供了有效的手段。     

基于802.11协议的CBTC系统数据通信子系统的探讨

数据通信系统DCS是CBTC系统的核心,CBTC系统大多采用成熟的基于IEEE 802.11协议标准的无线局域网技术作为数字通信传输系统。本文利用OPNET Modeler 14.5仿真平台,对CBTC系统的数据通信子系统建模,以802.11b标准为例进行仿真,在不同的无线数据传输速率及列车运行速度下,对无线局域网性能变化进行分析,提出具有冗余设备的列车以保证数据通信的可靠传输。随着人们对列车控制系统性能及多样化信息服务需求的增加,基于802.11协议的CBTC系统也存在一些需要解决的问题。