基于PolyWorks的CRTSⅢ型轨道板检测指标快速提取方法

CRTSⅢ型轨道板作为承载钢轨的基础,其外形尺寸精度直接关系着轨道的稳定性、平顺性以及行车的安全性。因此,实现轨道板外形尺寸的高精度快速检测,对于轨道板检测效率的提高和质量保障都具有非常重要的意义。本文提出了一种CRTSⅢ型轨道板检测指标的快速提取方法,首先利用轨道板三维点云数据精确对齐至标准三维模型,然后计算各检测指标特征的测量值并与标准三维模型的尺寸进行对比,计算两者的偏差,从而实现轨道板外形尺寸的快速检测。实验表明,与常规的检测手段相比,该方法具有检测精度高、速度快、检测项目齐全等优点,具有良好的应用前景。     

基于KUKA机器人的CRTSⅢ型轨道板三维点云自动化采集系统研究

为适应CRTSⅢ型轨道板高精度、快速、自动化检测的需求,将KUKA机器人与三维激光扫描仪相结合,设计出一套基于KUKA工业机器人的CRTSⅢ型轨道板表面特征点云自动化采集系统。利用KUKA机器人编程语言来实现机器人运动程序和逻辑控制程序的编写,利用C#语言来实现计算机控制系统程序及人机交互程序界面的编写,通过自定义通讯协议来实现计算机与机器人程序总体集成。研究表明,系统在各坐标分量上的重复定位精度为0.08 mm,点位重复定位精度为0.06 mm,能够满足相关规范中对检测项目0.5 mm的最高精度要求。该系统已在某轨道板生产线得到应用,大幅提高了检测效率,减少了人工投入和操作难度,实现了检测过程的高度自动化。     

高速铁路CRTSⅢ型无砟轨道板钢模系统设计与应用

基于CRTSⅠ、CRTSⅡ型高速铁路无砟轨道板的优缺点及轨道板的现场施工技术,研发了一种能够实现在圆曲线段及缓和曲线段一次成型的新型轨道板—CRTSⅢ型有挡肩后张双向预应力绝缘无砟轨道板。本文对其设计思路、结构形式以及轨道板的制造与测量技术做了系统的阐述,得出以下结论:该轨道板的调整精度符合设计标准,达到轨道线路曲线地段对轨道板的特殊要求,成功地实现了用预制方式生产有挡肩高精度轨道板的设计思想;研发的新型有挡肩二维钢模专用检测系统能够实现对钢模和轨道板成品质量的自动测量,成功地实现了根据空间线形的需求来精确测量并调整定位的目标。CRTSⅢ型轨道板在成灌高速铁路、武汉城际铁路、京沈高铁及成绵乐客运专线的成功运用充分说明了其设计理念是先进的,经济效益是明显的。     

高速铁路CRTSⅢ型无砟轨道板及钢模质量检测技术

在高速铁路CRTSⅢ型无砟轨道板生产中,钢模及成品的检验精度很大程度上取决于所采用的检测方法的科学性及检具的精度。介绍了钢模及轨道板检验中所采用的两种方法,即专用检测工具配合游标卡尺进行测量及全站仪配合球形棱镜检测的方法。     

基于信息化的CRTSⅢ型板式无砟轨道几何形位控制技术

CRTSⅢ型板式无砟轨道采用单元分块式结构,已成为我国300 km/h及以上高速铁路主要轨道结构形式。无砟轨道几何形位是保障列车运营舒适性的关键。为对CRTSⅢ型板式无砟轨道全过程实现几何形位控制,为列车提供高速、稳定、舒适的运营条件,在设计、制造、施工3方面进行研究。在设计阶段采用布板软件实现纵向、平面布板方案智能生成;在制造阶段依据轨道板生产流程,研发了配套的模具、工装、软件,实施自动化测量、自动化管控,以信息化手段保障轨道板承轨台制造精度;在施工阶段采用施工控制软件动态修正轨道板几何形位、实施无砟道床分层控制,可有效提升高速铁路线路平顺性。该技术先后应用于昌赣、商合杭、合安等高速铁路,在无砟道床结构控制、精调平顺指标控制等方面起到了决定性作用。     

CRTSⅢ型无砟轨道板智能精调系统研发

CRTSⅢ型无砟轨道板精调传统作业方式以人工操作为主,劳动强度大、受工人主观因素影响较强。为提高无砟轨道施工的自动化和智能化水平,研发了可远程控制,具备自动化测量、轨道板姿态调整量计算、轨道板几何形位自动调整的轨道板智能精调系统,其由测量子系统、伺服驱动子系统、管控平台等部分组成。运用精调测量手簿实现了远程无线控制全站仪进行精调测量,实现了以轨道板铺设精准三维坐标为驱动的轨道板智能精调作业。提出轨道板的三相精调器结构,进一步提升了精调的稳定性。构建精调管控平台,实现了精调全过程的监控、分析,为精调管理提供了信息化手段。该系统相比传统工艺在施工效率、精度方面具有明显提升,同时降低了劳动强度,提升了施工智能化水平,对建设智能高速铁路起到一定支撑作用。     

高速铁路CRTSⅢ型板充填层自密实混凝土灌注车的研制

CRTSⅢ型无砟轨道板的自密实混凝土灌注方式不同于CRTSⅠ、CRTSⅡ型轨道板,需研制CRTSⅢ型无砟轨道板充填层自密实混凝土灌注车。根据CRTSⅢ型无砟轨道板自密实混凝土施工性质,提出了灌注车的系统组成和技术参数,并成功研制出了自密实混凝土灌注车,为施工单位提供了一种针对高速铁路CRTSⅢ型无砟轨道板充填层自密实混凝土灌注施工的设备。     

基于NURBS的轨道板点云外形尺寸检测研究

CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台点云数据作为研究对象,在点云预处理的基础上采用NURBS曲面拟合建模,并利用模型建立特征,据此提取承轨台相关核心检测指标。实验结果表明,NURBS模型视觉效果较好且重构精度较高,各检测指标最大偏差均未超过允许值,检测结果具有较高的可靠性,该方法实现了轨道板模型参数的可视化和信息化表达。     

CRTSⅢ型路基纵连轨道板制造技术及创新

成灌铁路采用了全新的CRTSⅢ型无砟轨道结构,在路基地段敷设了CRTSⅢ型路基纵连轨道板。介绍了CRTSⅢ型路基纵连轨道板的结构特点、二雏可调钢模技术、自动调整测量系统、生产工艺及检测方法,并总结了该种轨道板的主要创新点。     

CRTSⅢ板式无砟轨道布板设计与定位测量系统设计与实现

CRTSⅢ型板式无砟轨道是我国自主研发、具有自主知识产权的一种新型无砟轨道,其布板设计、制板、施工及安装等整套技术特点不同于其他无砟轨道结构。为了提高CRTSⅢ无砟轨道结构的适应性和推广应用范围,对CRTSⅢ轨道板布板设计、制造与施工定位测量的关键技术进行研究,研制了"CRTSⅢ型板式无砟轨道布板设计与定位测量系统"。该系统包含CRTSⅢ型板式无砟轨道布板设计软件、精调软件及CRTSⅢ型无砟轨道板精调标架装置。介绍"CRTSⅢ型板式无砟轨道布板设计与定位测量系统"的设计与实现过程,重点对系统的设计思想、总体结构、关键技术和主要特点进行阐述。     

高速铁路轨道基准网精度评定方法探讨

轨道基准网是CRTSⅡ型轨道板施工安装定位测量的依据和保证轨道板高平顺性的基础,其相邻点的相对中误差直接影响轨道板安装的精度。目前国内轨道基准网的测量精度指标是借鉴外国规范的规定,要求实际测量中通过控制每个轨道基准点坐标值偏差与高程值偏差来控制相邻点相对中误差,并未进行相邻点间的精度指标计算。本文根据轨道基准网测量方法和特点,结合相邻点的相对中误差计算原理,推导出轨道基准网相邻点平面精度与高差精度评定公式,并依据所推导的公式对宁杭高速铁路轨道基准网平面与高程测量数据进行了精度评定,评定结果符合规范要求。     

基于改进Faster R-CNN的CRTSⅡ型轨道板裂缝检测方法

高速铁路无砟轨道伤损检测维修的准确率和时效性关乎高速铁路的运营安全，采用机器视觉技术进行高速铁路无砟轨道板裂缝伤损检测可极大提升检测工作的准确率和效率，为此根据CRTSⅡ型轨道板裂缝伤损样本数据特点，提出一种基于改进Faster R-CNN的方法对轨道板裂缝进行检测。该改进方法将检测问题转化为定位问题，精简网络模型，其主干网络选用残差网络，避免网络深度过深而导致学习速度下降；引入引导锚框，以减少冗余锚框，提高检测针对性；采用Soft-NMS算法，改善轨道板裂缝检测的重叠状况，提高裂缝检测效果。为评估该改进方法的可靠性，建立CRTSⅡ型轨道板裂缝检测评价标准，并依据该评价标准将改进方法与R-FCN,YOLO-v5,Faster R-CNN及YOLOx网络算法进行对比测试。结果表明：提出的改进方法综合表现优于其他算法，具有更高的准确率以及最小的漏检率，最佳模型查准率为95.9%，查全率为89.6%，相较于其他几种经典算法分别提高了约2%～4%和2%～6%，能够较好地应用于CRTSⅡ型轨道板裂缝检测场景。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道端刺区抬升纠偏整治技术

针对一高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道端刺区沉降偏移病害,对换铺有砟轨道、特殊扣件调整、轨道板抬升纠偏等整治方案进行了综合比选,建议采用一种特制的CRTSⅢ型板式无砟轨道结构替代原CRTSⅡ型板式无砟轨道结构的整治方案。针对该方案研发了特制CRTSⅢ型轨道板和快硬自充填混凝土,并对施工流程进行了详细阐述,为高速铁路无砟轨道同类问题的整治提供了借鉴,丰富了高速铁路无砟轨道病害整治技术。     

CRTSⅢ型无砟轨道板内温度场演化特征研究

为研究CRTSⅢ型无砟轨道板在太阳辐射、环境温度及其他自然因素影响下的温度场分布及演化特征,基于昌吉赣高速铁路丰城段CRTSⅢ型无砟轨道板现场实验开展研究,通过传热学的基本原理构建轨道板温度场解析解模型,研究轨道板内温度场的变化.研究结果表明:CRTSⅢ型轨道板上表面与环境温度变化基本同步,下表面与环境温度变化之间存在...     

成都至都江堰铁路CRTS Ⅲ型板式无砟轨道布板设计

CRTSⅢ型板式无砟轨道作为一种新型的无砟轨道结构，在成灌铁路上已经成功铺设并正式运营。布板设计是CRTSⅢ型板式无砟轨道设计中的一个重要环节。文章详细介绍了CRTSⅢ型轨道板布板设计的工作内容、计算参数及布板原则，并对轨道板布板，承轨台调整量及轨顶中心三维坐标等计算方法做了详尽的阐述。     

CRTSⅢ型板式无砟轨道建造一体化管理系统设计与应用

为了提高CRTSⅢ型板式无砟轨道的铺设精度,保证建造质量和效率,提升铁路建设的信息化管理水平,研发了高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道建造一体化管理系统。该系统基于B/S(浏览器/服务器)架构进行开发,针对不同工序的数据管理需求,创建了CRTSⅢ型板式无砟轨道建造过程标准化数据库,构建了无砟轨道建造一体化管理平台,实现了对无砟轨道建造过程的质量、进度、生产要素等的管控,将建造信息的查询、统计分析、归档变得更加便捷。该系统应用互联网技术将传统的建造模式与现代信息技术相融合,为高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道建设提供了信息化支撑和系统保障。目前该系统已经在多条高速铁路线路中得到应用,系统运行稳定、可靠,功能符合现场需求,具有广阔的应用前景。     

CRTSⅢ型板式无砟轨道施工布板计算模型研究

为了实现施工布板数据处理的智能化,提高CRTSⅢ无砟轨道结构的适应性和推广应用范围,对CRTSⅢ无砟轨道施工布板计算中关键技术进行研究,建立通用的施工布板计算模型。该计算模型首先根据CRTSⅢ轨道结构断面中主要存在的3个不同倾斜度定义3个基准面,即钢轨顶面基准面、板顶面基准面以及承轨台基准面。再通过定义的基准面定义3个基准点,根据断面点与基准点的相对几何关系,建立特定的横断面模型。任意里程处任意断面点理论坐标计算时,先计算出基准点坐标,再根据横断面模型计算断面点坐标。采用上述模型研制的"CRTSⅢ型板式无砟轨道布板设计与定位测量系统"施工布板模块具有横断面模型的建立与参数计算功能,可用于CRTSⅢ型板式无砟轨道系统建造时自动计算各类结构层放样数据,包括支撑层、底座板钢模板及轨道板边线放样及精调理论数据计算,还可以进行轨道板灌注后复测评估,实现CRTSⅢ轨道板施工布板计算的智能化。     

中铁十七局CRTSⅡ型板式无砟轨道施工布板软件

根据中国高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道施工需求而研发的CRTSⅡ型板式无砟轨道施工布板软件，实现了放样点坐标计算、轨道基准网测量数据平差、轨道板精调数据计算、     

CRTSⅢ型板式无砟轨道底座板施工技术

盘营铁路客运专线为国内首条时速350 km铺设CRTSⅢ型板式无砟轨道的高速铁路,本文详细介绍CRTSⅢ型板式无砟轨道底座板在客运专线中的应用及施工方法。     

高速铁路桥梁CRTSⅢ型板式无砟轨道底座板施工技术创新

为提高高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道底座板的施工质量,以商合杭铁路站前工程为背景,基于桥梁段底座板结构特点,重点探讨基础面处理、底座钢筋绑扎、底座模板及限位凹槽模板安装、混凝土浇筑养护、伸缩缝施工等施工关键技术,形成了一套高速铁路桥梁CRTSⅢ型板式无砟轨道底座板施工方法.对比分析4种无砟轨道底座板模板支撑形式,提出...