《船舶操纵与避碰》课程教学改革再思考

本文以网络微课为切入点,从教材建设、师资、教学方法和课程设置等四个方面分析,探索《船舶操纵与避碰》课程的教学改革之路,更好地提高教学质量。     

《船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理》培训示范课程介绍

文章介绍了IMO关于《船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理》培训示范课程的目的、内容、结构、授课等情况,分析了该课程的使用特点,指出了使用该课程进行培训的实施办法.     

基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法

针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明：该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。     

《1972年国际海上避碰规则》背离条款浅析

本文对《1972年国际海上避碰规则》中背离条款的具体含义做出了解释,分析了背离条款在船舶避碰操纵过程和船舶碰撞责任划分中的适用问题。     

船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究

船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵模拟器技术的“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”的构建及其实现船舶自动避碰仿真试验的方法;并列举一个典型的仿真试验示例加以分析。试验结果表明:该平台已实现了宽水域船舶避碰决策自动生成与避碰过程自动监控的测试,不失为一种行之有效的测试方法;与实船试验相比,这种测试方法具有灵活高效、安全性和经济性等优点。     

狭水道中的船舶操纵

根据船舶在狭水道中航行的特点,介绍狭水道中的船舶操纵要领,并根据《国际海上避碰规则》和碰撞实例,给出了狭水道操纵船碰撞后的责任划分。     

交叉相遇局面中两船的避碰

根据国际海上操纵与避碰规则与航海实践经验,介绍交叉相遇局面中两船的责任划分,并对两船的避碰时机以及船舶操纵加以说明。     

浅谈应用雷达避碰时船舶操纵应注意的问题

航行中使用雷达的目的是保证船舶航行安全,减少船舶碰撞事故,通过对雷达在船舶避碰中应用特点及操纵原则的分析,着重探讨应用雷达避碰在船舶操纵中应注意的几个问题.     

舰船避碰系统研究综述

船舶避碰一直是一个颇受关注和亟需解决的问题.船舶避碰领域的研究始于20世纪50、60年代.船舶避碰系统是一个由人、船舶、环境组成的涉及到船舶操纵性能、助航仪器、交通环境、有关国际规则规定,以及会遇双方船舶驾驶员心理、生理和行为特性等个人因素影响的复杂系统.本文概述了船舶避碰系统的组成及研究现状,重点讨论了舰船避碰智能专家系统的设计和目前面临的难点,最后介绍了几种典型舰船避碰系统,并展望了舰船避碰系统的未来发展趋势.     

马尼拉修正案下“船舶值班与避碰”实践教学课程创新

针对当前"船舶值班与避碰"课程教学形式单一、教学方法缺少创新、不适应STCW公约马尼拉修正案新要求的问题,从制订课程教学计划、搜集及选取船舶案例、编订实践实训手册等方面探讨"船舶值班与避碰"实践教学课程的开展模式,并具体讨论雷达避碰、船舶事故分析和驾驶台航行等实践教学。     

船舶航行态势对操纵的影响

<正>遵守《国际海上避碰规则》及相关规定,运用良好的船艺操纵船舶是每一位驾引人员必须具备的基本要求,保持一个良好的船舶航行态势是对船舶安全操纵的有力保证。因此,我们首先要     

《中国航海》1993年总目次

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浅谈应用雷达避碰时船舶操纵应注意的问题

航行中使用雷达的目的是保证船舶船行安全，减少船舶碰撞事故，通过 对雷达在船舶避碰中应用特点及操纵原则的分析，着重探讨应用雷达避碰在船舶操纵中应注意的几个问题。     

船舶避碰与思维科学

文章从船舶操纵既是技术问题,又是思想问题;错误的思想意识是由于缺少科学的思维方法;国际海上避碰规则本身就是航海人员在海上实践中的思维结晶等论点,说明船舶避碰与思维科学的关系.然后,又试探用思维科学的观点分析解决船舶避碰中的一些实际问题.如切断“碰撞系列链”、运用“概念”理论正确理解避碰规则、航行中的连续观察和思维必须反映存在等.最后,提出用思维科学方法解决船舶避碰问题的途径的建议.     

船舶会遇过程中避碰阶段的划分与量化

在分析船舶会遇的基础上,就碰撞危险的含义、船舶会遇避碰的各个阶段进行了定性和定量的分析,提出以TCPA为基础的船舶操纵避碰阶段划分的有关建议,为船舶碰撞责任划分和船舶操纵行为提供参考。     

《1972年国际海上避碰规则》第二条的实践应用研究

《1972年国际海上避碰规则》第二条与其他大多数条款不同,很容易被误解.该条款没有对船舶驾驶人员说明如何操纵船舶,但要求船舶驾驶人员对其所采取的措施负责.针对于此,文章对第二条进行了解读,在实践中找出了正确的船舶操纵方法以避免出现紧迫局面,供船舶驾驶人员借鉴.     

船舶操纵中对航行态势的控制——船舶航行态势与操纵的影响及操作要点

<正>遵照《国际海上避碰规则》及相关规定,运用良好的船艺操纵船舶是每一个驾引人员所必须具备的基本要求。而保持一个好的船舶态势是对船舶安全操纵的有力保证。因此,我们首先要理解船舶态     

试论高速船的安全航行

分析高速船独特的船舶操纵特性对航行安全的影响,并提出高速船在值班、瞭望、安全航速以及雷达避碰中应注意的问题,并就《1972年国际海上避碰规则》中关于高速船的相关条款提出修改、补充意见。     

浅谈船舶如何使用安全航速

根据《内河避碰规则》从船舶避碰和避免浪损的理论,分析航速与避碰和浪损的关系,提出确定船舶安全航速应考虑的因素。     

自动雷达避碰决策系统研究及程序设计

本文从研究自动雷达避碰决策系统出发,对现行的避碰理论作了较好全面系统的运用,并对其不足给出了修订意见。在ARPA能够自动探测和自动跟踪目标的基础上,提出了自动雷达避碰决策系统的概念图,确定了自动雷达避碰决策的具体方案。并在IBM—PC机上编制程序做了模拟实验,经检验方案可行。在本研究中,考虑到目前船舶大型化、高速化等因素,与以往避碰决策研究中设计的避碰方案所不同的是,本文计入船舶操纵特性(主要指旋回特性及惯性)的影响,为此推导出简化的操纵延迟时间公式,以此等效船舶的旋回过程及惯性。确定的避碰方案除着重遵守国际避碰规则外,重要的是借鉴了优良船艺的海上避碰经验,综合利用了现有避碰理论的合理因素,并将人的行为方式考虑到避碰决策中。本文还建立了夏航时刻的数学模型。