自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

线性控制系统的推广极点配置法

探讨了单输入线性定常控制系统当其状态不完全能控时的极点配置问题，得到了一个比传统极点配置更具一般性的定理，即推广极点配置法。定理指出了状态不完全能控的系统可在一定程度上配置极点及其算法。笔者对该定理进行了严格证明，并举例说明了推广极点配置法的有效性。     

配置极点的约束方差设计方法

在随机控制问题中,性能指标表现为系统的状态方差或其上界形式,本文讨论如何使闭环系统满足给定状态方差约束,且具有预期间环极点的线性反馈控制器的设计方法,算例说明该方法简单有效。     

一类离用事件动态系统的极点配置

讨论了一类ＤＥＤＳ的极点的最优配置问题,对于ｍ×ｎ型ＤＥＤＳ的极点,证明了至少存在ｎ个最优配置系统。     

利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

一类线性控制系统的快速极点配置法

研究了一类具有对角线规范型的单输入线定常系数的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈阵的公式。该公式具有计算量小和不必进行任何矩这算的优点,可进行该类系统的快束速极点配置。     

关于结构的可加性扰动的鲁棒极点配置

讨论了ＳＩＭＯ系统和ＭＩＳＯ系统在结构的中加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件,得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到ＭＭＯ系统,得到了线性多变量系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的条件。     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

Robust Pole Assignment of Digital Control System with Output Multirate Sampled

Multirate digital control system is a periodically time-variant (PTV)system in its essence. It has many “super capability”, such as obtaining arbitrarily-large gain-margin,simultaneous stabilization, strong stabilization, decentralized control, etc. Utilizing freedom aroused from the multirate sampling of system output, this paper assigns poles of the closedloop system robustly, and so improves the resistance of the system to perturbation.     

机器人用RV减速器参数化设计

以机器人用RV减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计系统的设计思路与开发流程,在Pro/E 4.0环境下,利用Pro/Toolkit二次开发工具包和Microsoft Visual Studio 2005作为二次开发工具,成功开发出了RV减速器零部件三维模型的参数化设计系统,提高了RV减速器的系列化设计效率,增强了减速器产品设计的灵活性,为减速器参数化通用设计平台的实现奠定了基础.     

超长造索孔施工工艺

在管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

对称-反对称正交多小波滤波器序列的参数化设计

多小波由于它具有良好的性质已成为小波研究者们研究的热点．在多小波的研究中多小波基的构造是它的一个重要研究课题．由于单小波经过十几年的发展理论非常完善，并且已经构造出具有不同特点的单小波基．因此，从单小波基出发来构造多小波是一种简便而有效的方法．给出了利用单小波基将一类对称-反对称正交多小波滤波器序列参数化的设计方法，可使得多小波的应用更广泛，使用更灵活．     

基于CAD软件实现《船舶管系》课程的参数化教学

介绍了利用CAD软件良好的开放性,二次开发参数化三维零件模型,灵活地实现《船舶管系》课程中零件的类型、形态和大小等的改变,形象的表达了系统的布局和流程。节省了课堂教学的时间,而且使学生对该课程具有很强感性认识。通过参数的修改,实现实时交互的参数化教学,使学生对相关零件和系统的工作原理有了更直观和深入的理解,并大大提高了学生对该课程的学习兴趣。     

动态交通分配理论研究综述

动态交通分配能反映路网交通流的拥挤性、路径选择的随机性、交通需求的时变性等典型交通流动态特征,比静态交通分配有着明显的优越性。在简要介绍动态交通分配的重要组成要素的基础上,归纳总结动态交通分配区别于静态交通分配的六个典型特征：因果性、先进先出原则、路段状态方程、路段流出函数、路段特性函数和路段阻抗函数。从路径选择准则、路径走行时间定义、出行者出行选择假定、动态网络交通流模型研究方法等四个方面对动态交通分配模型的分类进行综述性研究,分析不同模型的优缺点,并总结动态交通分配理论的未来研究方向,可为动态交通分配研究提供一定的参考。