AUDI盘式制动器的非线性滞环模型

以AUDI盘式制动器为研究对象，在JF－132型汽车制动器试验台上进行防抱制动器的模拟试验，在获得大量实验数据的基础上，运用曲线拟合和优化技术，建立一种可以模拟制动压力－力矩动态响应非线性滞环特性的经验模型，在相同制动压力输入的前提下，比较模型的理论计算结果与试验测量结果，分析所建模型的有效性和精确性。     

AUDI盘式制动器的幂函数乘积模型

本文采用正交及回归试验设计技术，以制动压力与制动初速度为试验因素，以制动力矩为试验指标，在JF－132型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器摩擦特性的回归实验，根据实验结果，建立了AUDI盘式制器的幂函数乘积模型并进行了统计检验。     

试验构建鼓式制动器的摩擦模型

针对鼓式制动器在高制动初速、高气压下制动力矩的台架试验值与设计值存在较大偏差的问题，对试验测量的制动器制动力矩进行二元线性回归分析，建立了鼓式制动器的幂函数摩擦模型。进行了显著性检验和失拟性检验，检验结果验证了所建立的摩擦模型有效，可提高整车制动效能模拟计算精度。     

鼓式制动器制动力矩的计算研究

本文建立鼓式制动器力学模型，用三种方法对该制动器制动力矩进行了计算。通过对计算结果和试验结果进行了对比分析，建立了准确而有产的制动力矩计算方法，在此基础上，研究了制动补片材料摩擦系数等参数对制支力矩的影响。     

鼓式制动器的有限元分析

建立了鼓式制动器的有限元模型，把制动蹄、制动鼓和摩擦衬片作为一个整体进行有限元分析，所建立的模型考虑了制动鼓和摩擦衬片间的滑动，较真实的模拟了制动的工作过程。利用ANSYS软件预测了摩擦衬片分布式布置制动器上衬片的压力分布、制动扭矩、制动器的应力分布以及制动器的变形。     

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。     

发动机制动工况下汽车制动器摩擦性能分析

建立了基于恒速制动车辆纵向力平衡方程、制动器耗散功率及其温度变化微分方程、管路压力调节等子模型的恒速长下坡汽车制动器摩擦性能分析系统.以两轴中型汽车为例,对前后制动器在不同挡位发动机制动时的温度、制动副摩擦因数、制动力分配及管路压力变化进行了计算.结果表明,在不影响车速情况下,合理使用各挡发动机制动可改善汽车前、后制动器热负荷,减小或避免制动摩擦力矩热衰退,保证汽车下长坡安全行驶.     

一种叶轮式MRF汽车制动器结构设计与性能仿真

设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器,推导出该制动器的制动力矩计算方法,并在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。结果表明,叶轮式磁流变液制动器工作模式为剪切与流动的混合模式,其制动力矩与磁感应强度呈现对数变化规律,与工作间隙呈现负指数变化规律;叶片的径向尺寸、叶片数量和叶片厚度对制动力矩都有较大影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。     

制动压力非对称动态响应的研究

在开发高速防滑制动ＡＢＳ系统时，需要考虑制动器制动压力的动态响应过程。指导了盘式制动器制动压力对电磁阀开度响应的数学模型，并分析了制动压力在增压和减压方向上频响的不对称性。通过对Ｖｏｌｖｏ盘式制动器制动压力的控制试验，验证了有关的结论，给出了模型的具体数据。     

基于多点约束法的鼓式制动器有限元分析

为研究径向浮动蹄式制动器的性能特点,利用接触与多点约束相结合的方法,建立了结构有限元模型.经对比发现,该模型较传统模型能更准确的反映摩擦片的受力状态,且制动力矩仿真结果与试验数据有较好的一致性.利用该模型对制动器制动性能和摩擦片应力分布情况进行的仿真计算结果表明,径向浮动蹄式制动器有利于改善车辆制动跑偏现象和领蹄的受力状况,提高车辆的行车安全性和领蹄摩擦片的耐磨性:从蹄的受力均匀性有待进一步提高.     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

某车型潮湿环境下制动抱死问题整改研究

为解决某车型售后用户抱怨在汽车刚开始行驶时(冷启动,尤其每天早晨)的后轮制动抱死问题,分析可能造成潮湿环境下后轮制动抱死的原因。通过分析试验得出:鼓式制动器的摩擦片材料锈粘着问题是导致潮湿环境下制动抱死的主要原因。     

新型液压ABS系统的道路试验研究

对自主开发的汽车液压防抱制动系统 (ABS)按国家标准进行了实车道路试验研究工作 ,并与德国BOSCH公司的ABS5 3系统进行了性能对比试验。     

Analysis of disc brake instability due to friction-induced vibration using a distributed parameter model

This paper deals with friction-induced vibration of a disc brake system with a constant friction coefficient. A linear, lumped, and distributed parameter model to represent the floating caliper disc brake system is proposed. The complex eigenvalues are used to investigate the dynamic stability, and, in order to verify simulations which are based on the theoretical model, an experimental modal test and dynamometer test are performed. The comparison of experimental and theoretical results shows good agreement, and the analysis indicates that modal coupling due to friction forces is responsible for disc brake squeal. Also, squeal type instability is investigated, using a parametric analysis. This indicates which parameters have influence on the propensity of brake squealing. This is helpful for validating the analysis model and establishing confidence in the experimental results of the modified system. These results may also be useful during system development or diagnostic analysis.     

谈盘式制动器卡滞和异响的设计改进

根据目前的售后信息反馈,卡滞和异响是盘式制动器的两大难题.文章从设计角度阐述了改进盘式制动器卡滞与异响的方法.改进方法主要有活塞防尘罩结构设计、导向销和定位销结构设计、制动块摩擦性能匹配、消音片结构设计以及钳体支架表面镀锌处理等.以上很多改进已经在实际产品中得以应用,实践证明改进效果明显.     

基于增益功率燃油系数的HEV能量管理策略

为了优化等效燃油最小能量管理策略的节油效果，以适用于工程批量应用为导向，制定基于增益功率燃油系数的混合动力汽车(HEV)能量管理策略。基于瞬时优化原理，提出基于增益功率燃油系数的工作模式决策机制，根据电机发电或电动引起的发动机功率与燃油消耗率的变化关系，分别给出电机充电和放电模式下增益功率燃油系数的计算方法。考虑发动机扭矩瞬态快速变化对油耗的影响和电机及电池包充放电效率特性，提出发动机高效区域扭矩滞回控制方法，建立基于增益功率燃油系数的能量管理策略算法架构。基于MATLAB/Simulink搭建控制策略软件模型，通过转鼓试验台进行实车试验验证。研究结果表明：相对于等效燃油最小能量管理策略，基于增益功率燃油系数的能量管理策略提升了节油率和舒适性，在全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下的百公里油耗降低了约4.8%，发动机的启停次数降低了约53%；相对于有效燃油消耗率(BSFC)最优工作点控制方法，发动机高效区域滞回控制方法降低百公里油耗约1.8%；与采用基于动态规划的全局优化能量管理策略的仿真结果对比，在不能提前预知工况的条件下，制定的能量管理策略在WLTC工况与新标欧洲测试循环(NEDC)工况下的油耗与理论最优值差距均较小。     

Design and use of an eddy current retarder in an automobile

In this study, the structure and working principles of an eddy current retarder acting as an auxiliary brake set is introduced in detail. Based on the principle of energy conservation, a mathematical model was developed to design a retarder whose nominal brake torque is 1, 900 N·m. According to the characteristics of the eddy current retarder, an exclusive test bed was developed and used for brake performance measurements. The main technical parameters, such as the brake characteristics, temperature characteristics and power consumption, were measured with the test bed. The test data show that the brake torque of the eddy current retarder obviously decreased in the continuous braking stage and that there is a certain amount of brake torque in the normal driving state because of the remnant magnetism of the rotor plate. The mathematical model could be used to design an eddy current retarder. The exclusive test bed could be used for optimization of an eddy current retarder as well as for R&D of a series of products.     

Model-based control of an electropneumatic brake system for commercial vehicles

A properly functioning brake system is critical for ensuring the safe operation of any vehicle on roadways. Commercial vehicles such as trucks, tractors-trailers and buses are equipped with an air brake system that uses compressed air as the energy transmitting medium. This paper presents a model-based control scheme for an electropneumatic brake system for use in commercial vehicles. A mathematical model for an electropneumatic brake system was developed and corroborated with experimental data. A control scheme was developed based on this model and was used to regulate the pressure of air inside the brake chamber according to a desired pressure trajectory. This control scheme was implemented on an experimental test bench, and its performance was studied for various values of the controller parameter. The control scheme was tested for various desired pressure trajectories reflecting actual brake operation.     

回流式无级自动变速传动系统倒挡控制

在考虑系统传动效率的前提下,建立回流式无级变速系统倒挡传动的数学模型和制动器自动接合的控制策略,并通过系统仿真和试验对所制定的控制策略加以验证,为新型无级变速传动系统的研制提供理论依据.