液压挖掘机的负荷传感技术

以日本小松PC-5液压挖掘机为例,系统分析液压负荷传感技术应用于挖掘机液压泵中,使泵的输出流量自动调节,减少压力损失,提高工作效率.重点论述负荷传感器的工作原理.     

可变转向比运动型转向系统的应用

本文介绍了可变转向比运动型转向系统的工作原理,并在此基础上,分析了该系统的优点。展示了这项新技术在实际车辆上的应用,并与相关技术进行了对比分析。     

轮式装载机的转向系统

液压助力转向系统由齿轮泵、恒流阀、转向机、转向油缸、随动机构和警报器等部件组成。采用前后车架铰接的形式相对偏转进行转向工作原理。     

装载机全液压转向系统

转向液压系统一般包括动力元件转向泵、流量控制元件、单稳阀、转向控制元件转向器和转向执行元件转向缸.介绍了几种转向液压系统的构造及原理各有特点.     

港口皮带机系统负载节能运行分析及仿真研究

文章通过分析港口皮带机的负载运行特性,设计出皮带机的负载模拟系统,可以对负载运行状态进行实时监测,实现了预测控制,为港口皮带机电机系统的节能研究提供了实践基础。     

轮式装载机的转向系统

装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此,转向频繁、转向角度大,大多采用车架铲接形式,作业时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率,轮式装载机采用液压动力转向方式。装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统(如负荷传感转向、流量放大转向)几种典型系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同,可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点,以及常见的转向系统。     

轮胎式推土机的转向系统

介绍了轮胎式推土机的转向系统。转向系统由转向器、供需阀、油泵、油缸、油箱及管路等部件组成。     

汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制

对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构。基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性。利用Matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定。对比实物试验与仿真结果,结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右。通过此方法可缩短PID整定时间,减轻实验人员工作量。     

前桥转向系统常见故障与排除方法

针对东风EQ - 140汽车前桥转向系统的故障 ,就转向沉重、转向失准、前轮摆振等故障表现 ,分析其产生原因 ,并根据检查结果来排除相应故障     

装载机转向系统的维护与检修

转向系统在驾驶、操作、使用上,非常重要,应特别慎重检修。检修可分为内部检修和外部检修。外部检修是针对方向盘问隙、转向装置、操作性能、有无漏油等情况的检修,内部检修是针对转向装置的各零件的检修。简要介绍了装载机转向系统的维护与检修。     

基于提高汽车操纵稳定性的四轮转向系统研究

本文介绍了四轮转向(4WS)的概念,分析了四轮转向系统的工作特性、控制技术和控制策略,提出了该系统研究中存在的问题和今后的发展方向。     

港口机械控制系统多通道模拟信号采集技术研究

文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。     

转向工况的整车悬架动力学仿真

建立了被动悬架的整车模型,并用MATLAB软件对不同车轮转角和不同车速的悬架振动进行了仿真。仿真结果表明,随着车轮转角增大,车辆横摆角速度、侧倾角、垂向振动加速度增大;随着车速的增大,横摆角速度的超调量增大。仿真为整车悬架参数的设计和减振控制提供了依据。     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

船舶自动操舵系统分析

阐述了船舶自动操舵系统的基本类型和调节规律,分析了它的基本工作原理。     

电动助力转向系统(EPS)技术现状与发展

对电动助力转向系统的发展历程作了简要回顾。在对汽车电动助力转向原理的深入分析基础上,阐述了汽车电动助力转向系统的技术现状和发展前景。     

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准确估计港口对区域经济的贡献是明确其在港口城市中心地位的关键.针对在市场经济条件下造成的港口投资不确定因素,考虑随着时间推移不确定因素的变化,将港口经济贡献和多年时滞港口投资问题联系起来,引入多年时滞投资系数,建立一种改良后可计算的多年时滞的港口经济贡献动态投入产出模型.运用该模型对上海港的经济贡献进行动态滚动式估算,得到有益的结果,验证了模型的可操作性和实用性.     

基于系统动力学的国际陆港仿真研究

以昆明国际陆港为例,采用定性与定量相结合的研究方法,基于系统动力学仿真软件,对国际陆港与昆明市的经济系统进行建模仿真,系统研究了陆港与城市经济系统发展的主要影响因素及趋势特征,结果验证了该模型在国际陆港与城市经济系统研究方面的有效性.     

港航物流企业信息系统体系结构的研究

随着港航物流企业信息系统研究的不断深入,企业信息系统的建设也就显得越来越重要。在分析国内外港航物流企业信息系统基础上,提出港航物流企业信息系统设计目标,最后采用BPS的思想来构建港航物流企业管理信息系统的体系结构。     

港口物流系统分析及其综合通过能力研究

应用系统科学和网络优化的思想、原理和方法,对港口物流系统结构和功能进行分析;然后简述各主要作业环节和各主要子系统通过能力;最后研究港口物流系统综合通过能力的协调理论和计算方法;同时用一算例进一步检验,提出提高港口物流系统综合通过能力的主要措施。