论汽车占用空间与道路设施的关系

现代交通系统的发展是一项系统工程。本文详细论述了该系统工程在发展过程中三个要素(交通工具,交通设施和交通管理)之间的关系。并指出交通设施将是限制现代交通发展的最主要因素。     

无人驾驶技术探秘

现代高利技与汽车技术相结合，已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车，供不同行业使用。无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型，小批量生产供货等若干个阶段的发展，方步入实用化的。     

无人驾驶汽车制动摩擦片背板材料分析及轻量化设计

本文针对无人驾驶汽车制动系统的特点和使用条件,分析了多种可用于制动摩擦片背板的新型材料,进行了轻量化制动摩擦片背板的设计,为无人驾驶汽车制动器设计提供了一套较为完整的解决方案。     

自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向

仿真器在自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle,AV）系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。     

无人驾驶智能车完成首次智能驾驶测试

由多方合作研制的“猛狮3号”无人驾驶智能车在车流滚滚的京津城际高速公路上,完成了国家自然基金委等第三方参与的首次智能驾驶试验。试验全程由计算机系统控制车辆自主驾驶,无人工干预。根据测试要求,无人驾驶智能车行驶的车道类型包括四车道、、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分。为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险。     

从ADAS系统产业发展看未来无人驾驶汽车技术前景

自从越来越多豪华车型配备了各种各样的ADAS系统技术,使得ADAS系统产业成本也逐渐降低,为实现汽车无人驾驶提供了一个可靠的平台。     

浅析道路设施管理系统的组成与功能

从四个方面阐述了道路设施管理系统的组成与功能。     

自动驾驶与智能汽车

ITS是将先进的信息处理技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、全球卫星定位技术和自动控制理论、运筹学、人工智能等高新技术和理论,综合运用于交通运输、服务控制和汽车智能化等方面.     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

未来的汽车将驶入智能化的新时代

驾车的司机朋友,可能都会有如下的幻想：如果能有一种高性能的汽车,可以自动发现前方的障碍物,并能自动避让;在陌生的地区可以自动导航引路,甚至在特殊情况下能够自动驾驶,那该是多么方便和美妙啊！随着ITS的应运而生,这一幻想离实现已为时不远了。     

驾驶特性的识别评估及其在智能汽车上的应用综述

研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测、分心监测和不良驾驶行为监测,总结了驾驶人状态监测研究的目标、方法、精确度、判断标准以及优缺点;对比了驾驶人疲劳监测中不同检测信号之间的差异;评析了基于模糊识别和隐马尔可夫模型的驾驶人意图识别与预测方法;梳理了驾驶风格分类与辨识的主要步骤、典型辨识方法的特点;分析了驾驶人接管能力的影响因素与评判标准;阐述了驾驶特性用于开发用户接受度高和人机交互性能好的辅助驾驶系统的主要方式;概括了在人机共驾协同控制中考虑驾驶特性的途径。研究结果表明：基于多种传感器信号融合的驾驶人状态监测可有效避免基于单一传感器信号的弊端,提高了检测精度,减少了误警报;将传统预测模型与混合智能学习相融合的方法能够为驾驶意图在线识别与预测提供解决方案;应该重点研究复杂工况下的驾驶特性辨识;驾驶人接管能力的研究有待理论化和系统化;未来的发展趋势是开发基于驾驶特性的集成辅助驾驶技术、实现多种典型路况下驾驶人与辅助驾驶系统进行意图和控制策略的交互;将个性化驾驶人的驾驶特性融入共驾系数的设计中,从而提高人机共驾系统的个性化、智能化水平和环境适应性能。     

二级汽车专用公路路基设计宽度的探讨

公路路基宽度设计时，主要应考虑速度车型，交通量，安全超车，公路街道化，系统工程，国民经济等六方面的要求。应该说紧此为基础，以速度车型法为重点，阐述了二级汽车专用公路路期设计的合理宽度的方法－六因素综合设计法。     

汽车驾驶员的几个不良习惯

当你从旁侧超越前车并入中间车道时,右侧车道内同样有辆车也加速向中间车道并线,并且比你稍快并入车道。如果你只注意超越后车,等看到右侧并来的车时,极有可能来不及反应,蹭上对方的车。     

自动驾驶汽车对城市空间形态的影响综述

基于城市规划视角的文献综述,分析自动驾驶汽车对居住人口分布、停车用地、区域可达性、街道设施环境等城市空间形态方面的影响。私人自动驾驶汽车相对共享自动驾驶汽车更可能诱发人口的郊区化,而这种影响在不同城市和人群间存在差异。自动驾驶汽车将带来城市停车用地的减少和更灵活的停车场布局,但可能产生更高的行驶里程。相较于大城市,自动驾驶汽车对农村或城郊区域可达性的提升效果更加显著。自动驾驶时代的街道通过缩窄车道、减少道路交通标志和信号灯,可提供更多的公共空间,但无交通信号灯管控车流的道路交叉口和较多的上落客空间对步行和自行车网络使用的流畅性带来不利影响。最后,针对中国城市面临的道路交通拥堵和环境挑战,提出应对自动驾驶汽车时代的规划政策建议。     

自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势

自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比.     

合徐一级汽车专用公路绿化的探讨

对汽车专用公路的绿化进行初步探讨，着重阐述了合（肥）徐（州）一级汽车专用公路中央分隔带，边坡，服务区，停车场的绿化措施及实施方法，提出在公路工程建设中必须对被破坏了的自然环境进行恢复，以达到保护环境的目的。