基于单片机的电控泵-马达车辆行驶通用平台系统

章在分析电控泵-马达车辆行驶控制原理的基础上，利用单片机89C51，对电控泵-马达车辆行驶控制平台的控制电路进行了分析和设计。     

基于STC15W402AS单片机的汽车电笛设计

采用性价比很高的STC15W402AS单片机设计汽车电子电笛系统,其音量和音调能够根据车辆的行驶速度和路况自动调节。该系统由热释电红外传感器检测车辆附近行人情况;由车速传感器检测车辆行驶速度;由STC15W402AS单片机根据上述情况自动调节PWM的占空比;由开关功率放大器放大单片机输出PWM脉冲,推动高音扬声器发出适合的电笛信号。结果表明,该系统降低了噪声污染,节省了电能。     

基于超声波的高速公路防倒车作弊装置设计

高速公路无人值守自动发卡系统存在缺陷,作弊车辆有机会盗取通行卡。文中分析了现有设计的不足,针对取卡车辆倒车装置重复取卡的作弊方式,设计了一种基于2个超声波测距传感器的车辆行驶方向检测装置。该装置通过单片机判断传感器信号变化的时序检测车辆的行驶方向;通过继电器与串口接入发卡系统,对原有系统改动极小。试验结果显示该装置可有效检测车辆行驶方向,阻止倒车作弊行为。     

传感器在车辆自动倒泊方面的应用

本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心,并使用超声波传感器采集道路信息,通过舵机来实现车辆的行驶与制动,使车辆自动倒泊智能,安全。     

解决N车型外后视镜调节失效问题

车辆后视系统由车外反射镜和广角透镜组成,在车辆安全系统中起着重要的作用。现有的汽车后视镜系统还存在许多问题亟待解决,如汽车转向过程中的盲区等。本文提出了一种新型的智能车辆后视系统的设计方案,该系统能够在不同的行驶条件下自动调节车辆外部镜头的角度。影响因素包括车辆转向角、行驶速度和车辆尺寸参数。本设计以AT90C516RD+单片机为核心控制单元。该系统增加了一个新的自动模式与现有的手动功能保留。通过理论仿真和模型试验,证明该设计完全可行,并已被具有工业潜力的客户调查所接受。     

路面检测系统摄像机实时控制的研究

设计了基于GPS和单片机串行通信,单片机控制摄像机的路面检测系统。着重论述了GPS和单片机串行通信和单片机控制程序问题。通过采用该控制系统进行的大量野外试验和对获得的在车辆高速行驶状态下拍摄连续图像的效果进行比较与分析,证明该部分设计较好地完成了路面检测系统要求的由外部信号触发实时控制线扫描摄像机工作的目的,获得了较为清晰的拍摄图像。     

基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测

文章主要介绍了通过摄像头采集道路信息,然后通过恩智浦公司的单片机处理图像信息,得到智能车可行驶的区域。并且介绍了三种道路边线的检测算法,分析三种算法处理速度和有效性。通过这些算法来确定道路边线,之后可以为车辆规划合理的行驶路径。     

一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法

本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。     

ISCS智能车速控制系统的设计与研发

系统是基于机械、电气等高科技手段的一种高智能化的危险路段车速自动限制系统,利用无线电、单片机、IP网络、计算机技术,将程序写入。该系统可以在车辆驶入限速路段时,公安交管单位在本路段设定限速指令,车辆接收到信号时降速至限速范围内,车辆在高速行驶时收到降速信号的同时车辆后尾灯亮,给后行车辆指示、行驶车辆延时降速。若人为加速是不能实现。当车辆驶出限速区域限速解除,从而达到减少因违章超速行驶导致事故发生的目的。现某些品牌车辆上装有巡航限速系统,但必须要人操作,当驾驶员大脑失去理智他就不会去操作,使本功能失去作用,得不到应有效果,故本作者提出智能车速控制系统。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。     

基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究

随着汽车智能网联技术的快速发展,OTA已经成为汽车未来的一个发展趋势。提出一种基于外接RMU终端的被动式远程升级方案。通过在车辆OBD端口外接RMU终端设备,建立车端与云端服务器之间的远程数据通信,利用脚本文件实现对车辆CAN总线ECU软件的自动刷写控制,通过Web端网页和移动端APP实现对车辆升级进度和状态的实时可视化监控。对于传统主机厂,在其OTA技术还未发展成熟和大范围应用的背景下,基于RMU终端的车辆远程升级方案具有特殊实用价值和意义。     

提高阻挡大型机动车辆路障效率的研究

随着当今世界各国对安全的重视和汽车炸弹恐怖袭击的层出不断,防恐机动车阻挡路障的研究和应用成为重要课题。本文主要针对阻挡大型高速货车类车辆的路障进行了试验研究,利用LS-DAYNA建立了和试验结果吻合的有限元模型。参考美国DOS(Department of State)标准关于机动车阻挡路障的要求,通过模拟计算方法研究了如何提高对大型高速车辆的阻挡效率、减少车辆穿过路障距离的方案。模拟和试验表明,所提方案可以有效地阻挡大型车辆,对提高我国相关产品的性能并使之与国际标准接轨有重要指导作用。     

Active yaw damper for the improvement of railway vehicle stability and curving performances: simulations and experimental results

To further increase passenger train comfort and handling performances, a mechatronic approach to the design of railway vehicles is necessary. In fact, active systems on board a railway vehicle allow to push design barriers beyond those encountered with just passive systems. The article deals with the development of an electro-mechanical actuator to improve the running behaviour of a railway vehicle, both in straight track and curve. The main components of the active system are a brushless motor and a mechanical transmission, used to apply a longitudinal force between the carbody and the bogie of the vehicle. The actuator is operated in force control. Different control strategies were developed for straight track running, where the aim is to increase the vehicle critical speed, and for curve negotiation, where the goal is to reduce the maximum values of track shift forces. A mathematical model of the railway vehicle incorporating the active control device has been developed and used to optimise control strategies and hardware set-up of the active device and to estimate the increase in operating performances with respect to a conventional passive vehicle. The active control device has then been mounted on an ETR470 railway vehicle, and its performances have been evaluated during in-line tests in both straight and curved tracks.     

Active yaw damper for the improvement of railway vehicle stability and curving performances: simulations and experimental results

To further increase passenger train comfort and handling performances, a mechatronic approach to the design of railway vehicles is necessary. In fact, active systems on board a railway vehicle allow to push design barriers beyond those encountered with just passive systems. The article deals with the development of an electro-mechanical actuator to improve the running behaviour of a railway vehicle, both in straight track and curve. The main components of the active system are a brushless motor and a mechanical transmission, used to apply a longitudinal force between the carbody and the bogie of the vehicle. The actuator is operated in force control. Different control strategies were developed for straight track running, where the aim is to increase the vehicle critical speed, and for curve negotiation, where the goal is to reduce the maximum values of track shift forces. A mathematical model of the railway vehicle incorporating the active control device has been developed and used to optimise control strategies and hardware set-up of the active device and to estimate the increase in operating performances with respect to a conventional passive vehicle. The active control device has then been mounted on an ETR470 railway vehicle, and its performances have been evaluated during in-line tests in both straight and curved tracks.     

车载信息娱乐系统的未来发展趋势

<正>如今车载信息娱乐系统已经发展到第四代产品,虽然有很大的进步,但也存在不少的问题,比如价格高、使用率不高、无法兼顾安全和娱乐等,针对这些问题,将来车载信息娱乐系统的发展又会走向何方?随着近年娱乐类消费电子技术的不断创新和发展,特别是智能设备及移动互联网技术的普及,汽车也搭上了智能化的趋势,对于IVI的定义也相应的发生了更为复杂的变化。     

改善汽车冷起动性的试验研究

分析了CA10 91和EQ10 90系列汽车在低温条件下冷起动困难的原因 ,提出改善汽车冷起动性的一系列措施 ,研究和设计一套改善汽车冷起动性装置 ,并对此装置进行了试验研究     

汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究

车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展，出现了主动和半主动悬架系统，在其控制策略具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算，对全状态反馈和被动悬架进行比分析，表明主动悬架采用和有限状态的反馈较全状态反馈有明显优势，是一种比较实用的状态反馈控制方法。     

车辆前端水箱框架结构对碰撞性能影响

伴随中国经济的快速发展,中国汽车行业也发生了翻天覆地的变化,中国汽车的保有量在不断增多,带来中国的道路交通形式也日趋复杂,使得汽车消费者购车已不仅仅是购买一辆代步工具而已,在选车购车时而是对车辆的安全性能的重视程度在越来越高;汽车企业也把车辆安全性能开发放到了至关重要的位置,加大各种研发手段及技术能力的储备和投入,促使中国汽车安全技术发展在不断进步,车辆的安全性能也在不断提高。本文主要对车辆前端的水箱框架进行研究,研究其对车辆安全性能的影响,以指导车辆被动安全性能的开发。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

燃料电池汽车的关键技术

电动汽车是一种高科技、高投入及无污染的新型交通工具，近些年来得到了迅猛发展。文章介绍了国内外电动汽车的发展现状，从电子技术、信息技术以及系统优化等角度阐述了燃料电池汽车开发中的关键技术，指出作为一种清洁和高效的发电动力，燃料电池有望成为下一代的车辆动力装置。