集装箱码头箱号识别系统研发综述

集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据.自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集装箱号图像,利用计算机视觉技术进行处理和识别,获得并记录集装箱箱号,可以有效地提升港口作业效率和作业安全.对现有集装箱码头中的箱号识别系统进行调研,分析存在的问题,归纳集装箱箱号OCR系统的构成、...     

集装箱智能道口系统的设计

集装箱道口是集装箱车辆进出码头、场站、保税物流园区等区域的必经之处。传统的集装箱道口有赖于人工识别车号和箱号、人工处理单证并录入数据、现场检查箱体等,劳动强度大、作业效率低、数据准确性     

基于计算机视觉的集装箱箱号识别

集装箱箱号识别是集装箱码头装卸作业实现自动化的一个关键技术。基于计算机视觉技术对集装箱箱号自动识别问题进行研究,分别针对闸口和岸边集装箱箱号智能识别对象和环境进行分析,提出自适用的滤波技术对图像进行预处理,采用深度学习算法完成箱号识别。经过大量的现场测试和应用,闸口和岸边集装箱箱号识别系统的识别正确率分别达到了97%和95%,且均能够满足实际应用对实时性的要求。     

天津港集装箱码头智能闸口建设

1智能闸口概述集装箱检查桥(以下简称闸口)是集装箱码头的出入口,因进出码头的集装箱在此进行立体检查和交接而得名,实质上是区别码头内外责任的分界点。在传统的闸口作业过程中,闸口理货员的工作内容分为核对单据和系统录入两部分:集港时,审核出口集港箱的装箱单、设备交接单等单据,并将相关信息输入电脑;提箱时,审核提箱凭证、设备交接单、提货单等单据。     

基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统的研究(英文)

集装箱码头进出闸口业务是码头业务中非常重要的一环,根据中远集团和中远太平洋"管理提升"的要求,中远希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司(PCT)在2012年底成功实施了自动闸口系统(AGS),极大提高了码头闸口通过效率和安全水平。但受到传统的外拖车提箱/还箱作业流程的影响,自动闸口系统功能一直未能得到充分发挥。从2014年6月到2015年1月,PCT联合希腊各集卡公司、货主协会共同开发了一种基于外拖车司机卡的集装箱码头提还箱作业分配系统     

基于移动终端的箱号识别方法及应用

基于深度学习、图像预处理、Flask服务端框架、微信小程序等技术,开发了一种基于移动端的集装箱箱号的算法,解决集装箱码头堆场人工记录箱号的问题。算法经过现场测试,单张识别率为97%,识别时间500ms,满足港口作业要求。系统的应用提升了港口装卸的智能化水平和作业效率。     

集装箱码头闸口优化策略

闸口是集装箱码头物流系统的重要组成部分,特别是对闸口进出型码头而言,闸口的布局、通过能力及通过效率直接影响码头物流系统的作业能力和作业效率。随着集装箱吞吐量的不断增长,码头闸口的优化配置已成为业内共同关注的重要问题。     

自动闸口系统:集码发展新助力(英文)

集装箱码头进出闸口业务是码头业务中非常重要的一环,是码头运营者与发货人、收货人相关运输责任的分界点,针对目前绝大多数集装箱码头均采用人工方法在出闸口处收集货物和箱体信息,存在箱检员过多、箱检耗时长、信息输入容易出错以及货物超重后处理方法的不规范等问题,中远希腊集装箱码头公司在2012年年底成功实施自动闸口系统,有效地解决了上述问题。该公司副总经理孙凯作为项目负责人,根据项目的实施过程,撰写了《自动闸口系统:集码发展新助力》一文,通过对集装箱码头进出闸口、称重及交通控制等子系统的详细分析,提出在进出闸口处利用光学字符识别技术(OCR)自动收集集装箱信息,在称重系统中利用压电技术(piezoelectricity)根据集卡车轴数量自动测量集卡总重量,而且将码头操作系统(TOS)、闸口系统(GS)、称重系统(WS)、交通控制系统(TCS)以闭路监控系统(CCTV)有机结合一起,最终实现自动闸口系统(AGS)的方法。不仅大幅提高闸口通过效率,为公司创造了可观收益,有效降低人工成本,而且确保集装箱信息输入准确性和集装箱进出闸的安全。     

机器视觉技术在岸边集装箱起重机下集卡对位系统中的应用

随着信息技术的发展和普及,数字图像处理技术广泛应用于军事、医学诊断、工业监控等领域。智能化的集装箱码头闸口系统的核心正是基于图像处理的集装箱箱号识别技术的应用。     

自动化闸口系统在集装箱码头的应用

<正>近年来,我国进出口贸易额持续增长,港口集装箱吞吐量不断增加,这对集装箱码头营运能力提出更高要求。闸口作为集卡进出码头的必经之处,是集港和提箱等集疏运作业的关键节点,其对集装箱码头陆运业务的重要性不言而喻。闸口作业效率是制约整个码头生产能力的重要因素之一,若闸口吞吐能力提高、通行速度提升,则码头整体作业效率必然得到优化。     

集装箱智能道口箱号识别系统中的字符识别技术

文章介绍的模式识别与结构分析组合及箱号校对的识别技术,很好地解决了集装箱智能道口箱号识别中的字符不完全在一个平面上与箱号横竖排列不定等问题。结果表明,这种方案能提高箱号识别的准确性及效率。     

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。     

深水AUV电子海图监测系统设计与实现

针对深水AUV在对未知海域进行勘测时高风险性的问题,设计了一套深水AUV电子海图监测系统。该系统基于LabVIEW软件平台,采用与GIS(地理信息系统)、数据库技术相结合的开发方法,可实现AUV在测量过程中的声学通讯、定位追踪、航迹显示及通讯日志记录等功能。经测试,该系统能实时记录航行参数,并实现对异常情况报警处理,一定程度降低运行风险,提高整机系统可靠性。     

一种基于遗传算法和小波分解的刚性图像配准方法

为了实现快速、高精度的自动图像配准,提出了基于遗传算法和小波分解的图像配准方法。此方法在小波分解的基础上,以互信息为相似性测度利用遗传算法为搜索算法对图像进行一次配准,然后以特定步长在小范围内对配准参数进行修正,对图像进行二次配准。该方法实验结果表明该方法具有较快的速度且显著的改善了配准精度。     

基于矢量控制的带式输送机能耗控制方法研究

带式输送机系统是散货码头的重要组成部分,而感应电机作为最重要的驱动组成,其运行效率不高,导致了电力能源的浪费.本文从感应电机转子磁场定向角度出发,建立了一种考虑铁损的感应电机新模型,并提出了最大效率矢量控制策略.通过检测或估计电机的电流信号,使得电机运行于最优效率点,从而提高带式输送机系统的整体效率.最后仿真模拟了该控...     

基于VR技术的多人协同船舶消防系统开发及应用

针对当前船舶消防培训的现状和不足,结合VR技术和网络通信技术,以Unity 3D为开发平台,基于典型船舶火灾处置流程,搭建多人协同船舶消防系统。借助VR设备捕捉人体运动数据,并将数据进行处理映射到虚拟角色的骨骼系统中,从而实现虚拟角色的动作跟随。以散货轮火灾为训练对象,借助三维建模技术,搭建消防训练虚拟火场环境,通过体感交互方式来对虚拟消防设备进行操作。通过网络通信技术搭建网络后台并开发客户端接口,实现多个客户端之间的交互数据同步,从而实现多个消防工位的协同消防演练。该系统能够提供一个安全的动态火灾训练环境,以实现提高学员的协同作战能力,降低船舶消防演习训练成本,提高学员训练效率的目的。实践表明,该系统的培训效果良好,可应用于消防培训。     

粒子滤波在机动目标自适应参数辨识算法中的应用

针对目前机动目标跟踪算法无法有效跟踪反舰导弹末段机动的问题,提出一种引入粒子滤波算法的参数辨识模型.通过仿真分析目标作匀速圆周运动情况下该算法的跟踪性能.结果表明,该算法可有效提高跟踪收敛速度和精度,具有一定工程实际意义.     

挤密砂桩施工远程自动监控系统设计

为了提高砂桩成桩质量和施工效率,研制一套砂桩施工自动化监控系统并进行现场应用,包括砂桩沉管行程自动监控系统、桩机电流监控系统以及远程监控系统。实测结果表明:行程监控系统可精确记录沉管下沉、上提和反插距离;电流监控系统可实时反映沉桩电流变化,通过行程和电流监控结果对比,电流监控可反映沉桩地层变化和反插效果;行程和电流数据可通过远程监控实时显示和记录。该套系统的研制可实现砂桩成桩精细化管理、解放现场监管人力,提高施工效率。     

大侧斜对转螺旋桨在鱼雷上的应用研究

文章从鱼雷螺旋桨设计过程中的噪声性能分析和强度分析两个方面研究了大侧斜对转螺旋桨应用于鱼雷的设计方法,并通过一个具体的鱼雷大侧斜螺旋桨设计实例和试验验证来说明此设计方法在鱼雷大侧斜螺旋桨设计中的应用前景及设计过程中的改进措施.研究结果表明,采用大侧斜桨叶可以得到良好的推进性能和更好的空泡噪声性能,而且振动小.同时也指出了大侧斜螺旋桨所存在的不足.文章对鱼雷用螺旋桨的设计和实际应用具有参考价值.     

水下喷水推进器工作特性分析

在充分研究固体燃料涡轮机和高速轴流泵的基础上,提出了应用于水下航行器的喷水推进系统。研究了设计工况时,航行器、轴流泵、发动机的运动学和动力学平衡关系;在定深工况下,分析喷嘴数目变化时航行器的稳定速度;以及不同喷嘴数目时,航行器的变深和变速特性。研究结果表明,喷水推进器能够实现水下航行器大航深、高航速的性能目标。研究结果对喷水推进水下航行器具有重要的参考价值。