机车模糊粘着控制及其仿真研究

简要讨论了目前机车空转识别方法和主要的防空转，粘着控制方法，提出了一种转趋势识别方法；基于此方法，利用模糊控制理论进行了优化着模糊控制的研究，仿真结果表明，上述方法能在发生空转前及时抑制空转发生，并最大限度利用粘着力，实现了优化粘着控制。     

基于二维云模型的机车粘着控制及其仿真研究

提出了一种基于云模型控制器的机车粘着控制方法.通过分析机车牵引系统的粘着特性,建立了简化的机车牵引系统仿真模型;利用云模型的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换能力,针对机车粘着控制的强非线性、复杂性,设计了基于云模型的机车粘着控制器.仿真结果表明,本方法可以有效地抑制空转的发生,实现了机车优化粘着控制.     

机车粘着自适应控制系统的研究

提出了直流牵引电机机车粘着控制的新方法。在实验结果基础上，分析了影响粘着系数和蠕滑率关系的主要因素和影响程度。从工程应用观点出发，考察了粘着控制系统开发研究的现状。在此基础上，作者提出了直流电传动机车的控制型粘控系统的设计方案，即粘着自适应控制系统。通过建立蠕滑率参考模型，使机车实际蠕滑输出率能够跟踪参考模型输出，从而使机车的工作点处于最优蠕滑率点；同时通过建立直流电机模型和空转预测模糊控制模型，     

基于加速度微分粘着控制方法的仿真研究

为有效提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象,提高旅客乘坐舒适度,首先分析了机车轮轨间粘着特性,通过对机车运动方程和电机运动方程的推导,提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法,运用MATLAB/Simulink仿真验证了其有效性。     

120km/h大功率交流传动内燃机车的粘着控制

简单介绍了120 km/h大功率交流传动内燃机车的基本性能,对该车的新型粘着控制方法及原理进行了推导演示,给出其粘着控制的实测数据波形.结果表明该粘着控制算法可以切实有效地提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象.     

机车防空转设计原则及SS8机车防空转系统试验结果分析

在阐述轮轨间的粘着和空转产生机理的基础上，提出了机车防空转系统的设计原则，就ＳＳ８电力机车防空转系统试验结果做了详尽分析，指出其控制存在的缺陷和造成小雨天频繁空转的原因。     

广州地铁车辆国产化改造的粘着利用控制

针对广州地铁车辆对粘着利用的要求,采用了基于相位法的粘着利用控制方案,并使用粘着利用效率来衡量粘着利用控制在机车空转滑行时的控制效果。现场试验结果验证了控制方案的有效性。     

交直电力机车全天候粘着控制系统

由成都畅通机车车辆技术开发有限公司和贵阳机务段联合研制的全天候粘着控制系统在机车现有控制模式下，有效地解决了国产交直电力机车在恶劣天气条件下和长大坡道上容易产生空转、滑行、牵引力难以有效发挥的问题，该系统通过GPS与转速传感器的速度比较，实现蠕滑控制，有效地提高粘着利用率，使牵引力发挥接近最大值。     

8G机车的空转和滑行保护

机车在牵引和制动状态下,某一轮对发生空转和滑行时,粘着被严重破坏,机车的牵引力和制动力就会受到严重影响,同时造成轮对和钢轨间的有害摩擦,为了能使这种现象的危害性尽可能减小到最小程度,8G机车设置了空转和滑行保护装置。下面就该保护装置的原理作一说明。一、空转保护当轮对发生空转后,保护系统动作,自动给空转的轮对撒砂,以恢复粘着,从而恢复牵引力。动作原理:如图1,在牵引工况下,控制电路牵引制动联锁开关SA1-Ⅰ闭合,使     

小波分析在机车优化粘着控制中的应用

分析了机车粘着控制中粘着利用机理,提出了空转趋势识别方法,并采用小波变换这一工具对含有随机干扰信号的瞬时轮周加速度信号进行了多分辨率分析,即把轮周加速度信号分解为多个层次的细节部分和平滑部分。轮周加速度信号中的噪声被分解到了各层的细节部分,由剩余的平滑部构成轮周加速度发展趋势曲线,并对其微分。然后根据其加速度微分值进行空转趋势识别。最后,给出了仿真结果表明:基于空转趋势识别方法的模糊粘着控制能充分利用粘着力,避免空转发生;小波分析方法的应用有效避免空转趋势误识别,提高了粘着控制稳定性。     

牵引电机极值控制

在“牵引电机台阶特性控制”的理论基础上，提出牵引电机极值控制的设想。试拟极值控制电路，以期实现机车运行无空转，并能最大限度地发挥粘着牵引力。     

电力机车粘着控制及其仿真研究

近年来我国铁路运输实施高速化、重载化,轮轨粘着时常达到阈值状态。列车安全平稳运行需要有效地利用轮轨间的粘着力,为了提高轮轨粘着利用率就需要深入研究机车粘着控制系统。利用MATLAB软件和ADAMS/Rail软件,搭建包含多体动力学系统、牵引传动系统以及控制系统在内的电力机车虚拟样机仿真平台。仿真结果验证了仿真模型的可行性,组合粘着控制方法有效地抑制了机车空转,达到了设计目标。     

提高电力机车粘着重量利用率的必要性分析

本文分析了电力机车易于产生动轮空转的主要原因是它对粘着重量利用率比内燃机车有更高的要求。可采用改进机车结构设计及电气补偿两项措施，将电力机车的粘着重量利用率提高到９４－９５％以上。这对重载牵引用电力机车尤为必要。这样，机车的起动牵引力得到充分发挥，还可防止制动时，因车轮滑行而导致的轮轨擦伤故障。     

用于机车牵引研究的轮轨相互作用动力学模拟

当考查一种控制方法或控制技术在机车牵引电动机上应用时，必须考虑轮轨之间的相互作用动力学。其中包括车轮空转／滑行的总理以及不同的戏对牵引电动机负荷的影响。这些影响取决于牵引电动机及其控制器和轮轨粘着特性之间复杂的相互作用。本文介绍了一种可扩展用台三相电动机驱动的机车的轮轨粘着特性的动力学模型。     

交直电力机车粘着控制系统现状及改进后对山区铁路运输的影响

本文针对包括8K机车和国产交直机防空转、防滑行系统的固有缺陷，以及通过分析和大量实践、参考国内外最新研究成果，在既有系统基础上改造而成的交直电力机车全天候粘着控制系统原理及主要功能，经过多次对比牵引试验结果进行分析，证明新的交直机车粘着控制系统能有效发挥机车牵引力，在很大程度上防止列车坡停、运缓，保证正常的运输秩序，实现铁路运输安全、高效、快捷，促进挖潜增效。     

ND5型内燃机车的粘着控制系统 （上）

ND_5型内燃机车的粘着控制系统,是根据轮对间的速度差及各轮对的加速度值来判别机车是否发生空转或滑行的,并由此而采用适当的措施来恢复粘着。本文详细地分析了该系统的工作原理,且深入地阐述了系统的电路结构与特点。     

ВЛ60К电力机车牵引电动机的串—他励励磁

电力机车的牵引性能在很大程度上决定于电动机电气机械特性的硬度。硬度的增大,提高了机车防空转稳定性。如所周知,空转过程的发生系轴牵引力超过粘着所致。牵引特性对空转过程的影响示于图1,随着打滑速度V_(CK)的增加,在硬一点的牵引     

瑞典ASEA公司在1043系列电力机车上使用力传感器充分利用粘着

瑞典在RC_2和RC_3电力机车上采用他励牵引电动机,利用他励电机较陡的转速—转矩特性抑制单轴空转。但这种系统只能抑制空转的扩大而不能防止空转的产生,同时机车上每个牵引电动机均按给定电流值去发挥同一功率,而不能按粘着条件来控制每个电机的负荷。因而是不够理想的。另一方面,瑞典ASEA公司为奥地利铁路制造的1043系列(即瑞典的RC_2系列)可控硅相控电力机车就曾因为空转出现过车轴断裂的情况。对机车运     

SS3B型电力机车轴重转移的试验研究

对ＳＳ３Ｂ型电力机车轴重转移线路实测的结果，揭示了机车轴重转移的试验值与理论值的差异。并且前者总是高于后者。因此，本文建议对电力机车的电气补偿应该较轴重转移求得的理论值为大，以充分利用机车的粘着重量，防止起动时的运轮空转。     

瓦日线HXD1型机车空转原因分析及解决措施

针对瓦日线HX_D1型机车在长大上坡道运行条件下连续发生空转的问题,文章基于空转工况及原理,结合实例对比分析了空转影响因素,并提出了相应的解决措施,为预防机车空转、机车运用整备和优化机车操纵提供相关理论依据。