船舶柴油机NO_X排放研究

随着大气污染日益严重，国际海事组织（IMO）相继出台严格的氮氧化物（NOx）排放法规，致使世界范围内的研究者对柴油机的NOx排放进行控制研究。文章主要介绍了柴油机NOx的产生机理和各种减排控制策略。在降低船舶柴油机NOx排放的研究中，当前最有效的减排方法为直接喷水（DWI）、选择性催化还原（SCR）技术和MANB＆W的滑阀式喷油器。均质混合压缩着火（HCCl）燃烧方式也可以实现NOx的低排放和高效率的燃烧。     

航空器设计的多学科仿真分析

综合应用计算机辅助工程（CAE）软件对航空器进行结构设计和多学科仿真分析。编制了各种界面和数据转换程序对航空器进行计算机辅助设计（CAD）、有限元分析（FEA）、计算流体力学分析（CFD）以及飞行控制分析，用来预测航空器的结构力学、热力学、空气动力学、飞行控制等诸方面的特性，以及它们之间的相互关系。     

CSI馈电的感应电动机驱动系统的鲁棒控制

本文介绍了现代控制理论在电流源逆变器（CSI）馈电的感应电机驱动系统的一种应用。文中推出一种线性二次高斯（LQG）控制方案，这种方案采用Doyle和Stein方法对卡尔曼滤波器进行校正以实现高鲁棒性。最后把这种设计用于采样系统中，并对其进行了鲁棒性分析和计算机模拟。     

港口企业生产流程改善与优化

介绍港口企业在生产过程中的经营管理职能，分析港口的船舶服务、为发货人和收货人提供服务、货物装卸和搬运、辅助性业务、信息协调及物资管理等经营活动，提出改善和优化港口生产流程、提升港口生产效率建议：（1）利用信息技术对船舶进行有效管理；（2）加强对进出港货物流向的控制；（3）做好仓储管理工作；（4）运用计算机网络；（5）完善物资采购内部控制制度。     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS（Fuzzy Inference System）和自适应神经元模糊推理系统ANFIS（Adeptive Neuro-fuzzy Inference System）的基本概念，并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明，训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。     

某型船用PTI-PTO模式轴带无刷同步发电机测试

针对某型船用PTI-PTO模式轴带无刷同步发电机（轴带电机）的检测工作，制定了测试方案。通过了解轴带电机应用背景，分析其机械和电气结构特点，研究其不同模式下控制原理，在《钢质海船入级规范》相关要求的基础上，制定并优化了测试方案。优化的测试方案可执行，并验证了轴带电机能够在恒功率因数控制方式、恒压控制方式下正常运行。测试结果表明，轴带电机性能满足“规范”对电动机、发电机的相关要求。研究提出的轴带电机测试方案，对船用PTI-PTO模式电机出厂测试具有实际指导意义。     

新立城水库水文测流自动缆道设计探讨

新立城水库测流设计采用STD总线工业控制计算机缆道测流设备，是一个能完成手动、半自动或全自动控制缆车和铅鱼（其控制方式可以选择），能自动实测水深、起点距离和测点流速并控制取沙的系统。并使流量测验与资料电算整编及无线通讯结合在一起提供了有利条件。     

ME型柴油机

文章介绍了MAN B＆W公司的ME型柴油机。通过分析其工作原理，对ME型柴油机的优点进行了详尽的阐述，并简要介绍了电控系统（ECS）及电脑控制监视系统（CoCoS）的主要功能。     

基于NP体系结构的路由器内部流量控制技术研究

论文针对基于NP（网络处理器）体系结构的路由器内部流量控制技术进行研究,首先介绍了流量控制技术基本原理,然后讨论比较了基于速率和基于信用两种流量控制方式的优缺点,认为在基于NP体系结构的路由器内部适于采用基于信用的流量控制技术,最后对基于NP体系结构的路由器内部流量控制机制进行了分析。     

北海硫氧化物排放控制区域规定自2007年11月22日起实施

在MARPOL公约附则Ⅵ防止船舶造成大气污染规则有关修正案生效1年后，自2007年11月22日起，在北海（the North Sea）作业的船舶必须表明遵守严格的新废气排放标准，充分执行北海硫氧化物排放控制区域（SECA）规定。在SECA内，船上所用燃料中硫含量不得超过1．50（质量分数）。作为备选方式，船舶必须安装一个废气排放清洁处理系统。根据有关规则，波罗的海区域（the Baltic Sea Area）也已被指定为硫氧化物排放控制区域，并且自2006年5月19日以来，已按规定实施和运作。     

工作安全性分析在FPSO建造中的应用

通过阐述工作安全性分析（Job Safety Analyse）在建造海洋石油开采设备——浮式生产储存卸货装置（Floating Productiou Storage＆Offloading，FPS0）中的应用，分析了如何针对项目存在的安全HSE风险，运用JSA的理论方法，对项目的HSE风险进行有效预防和控制，并分析了实施效果。     

船舶智能化节能与保护装置的研制

为了提高蓄电池的可靠性、经济性以及整个船舶电力系统的安全性和可靠性，提出了一种由单片机控制智能晶闸管模块（ITPM）和电力电子（自关断）器件GTO对蓄电池进行充电的控制系统；针对交流三速电动起货机空钩、轻载效率低这一问题，采用单片机优化处理控制GTO调节起货机功率因数实现节能，同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能；对于船舶空压机电动机过流保护存在的问题，提出了电流不对称保护与相敏保护相结合的数字式过流保护原理，采用双单片机控制GTO进行保护，增加了保护的可靠性。     

CNG船舶运输新技术应用研究

针对当前国际能源市场的发展态势，本文对呼声最高的石油替代产品-天然气的最新运输技术进行了深入分析.通过与液化天然气（LNG）等运输方式的比较，指出由于压缩天然气（CNG）运输成本低、安全便捷的突出特点，CNG船舶运输必将成为天然气中、小储量运输和短距离海上运输的最佳运输方式。     

三维数值水池的水波衰减特性分析

为了研究数值水池的波浪衰减特性，本文以N-S方程为控制方程，基于有限体积（Volume of Finite，VOF）法和湍流模型RNG k-ε，通过在流场入口处添加速度的方式，模拟了波浪的生成与传播过程；并且在水池末端添加动量源项实现了波浪的消除。在建立数值水池的基础上，对数值波浪水池的模拟精度和波浪衰减的相关问题进行了分析，得出了波浪沿程衰减的规律曲线及最优的数值仿真设置方案。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

基于非线性-线性ESO切换策略的船舶柴油机转速控制

为更好地适应船舶柴油机转速和负载分布范围广泛的特点，针对船舶柴油机转速控制，在分析扩张状态观测器（ESO）特性的基础上，结合非线性ESO(NLESO)和线性ESO(LESO)的优点，通过切换策略构建基于NLESO和LESO的自抗扰控制器（ADRC）。该控制器考虑了实际柴油机转速控制中基于曲轴转角计算和控制的特点，其计算和控制由曲轴转角信号定角度触发，并对曲轴转角触发的ESO进行了稳定性分析。最终的发动机试验表明：相对于PID控制器、线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器，基于切换ESO的自抗扰控制器对柴油机转速和负载变化具有更好的适应性和鲁棒性。     

MQ-8B“火力侦察兵”开始舰载控制飞行试验

法国航宇防务网2008年1月8日报道，诺斯罗普·格鲁曼公司开始了MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降战术无人机（VTUAV）的下一阶段开发计划，利用一套测试和训练控制单元进行了首次飞行试验。这一控制单元是精确控制台和其它设备的一种船舱内版本，集成在近海战斗舰（LCS）上为MQ-8B“火力侦察兵”提供作战应用。     

63kN·m船舶液压舵机的研究与改进

针对传统63kN·m液压舵机的不足进行了分析研究,提出改进方案,实现自动操舵方式,建立了自动舵的仿真模型,并对其动态特性进行了仿真研究。研究结果表明,应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器的自动舵完全满足船舶航向控制要求。