基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析

以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析.     

基于MATLAB的汽车操纵稳定性分析

文章利用MATLAB软件强大的计算能力和绘图功能,通过建立汽车操纵稳定性分析模型,对汽车稳态响应和前轮角阶跃输入下的瞬态响应进行了求解分析。结果表明：轮胎的侧偏刚度（绝对值）越大,汽车的操作稳定性就越好;横摆角速度的固有频率越高越好;稳定性因素K应小于0,使汽车有适度的不足转向,有利于行车安全。     

基于主观评价的汽车试验场地适应性研究

为了满足汽车性能主观评价的实车试验,必须对汽车试验场有所要求.通过对国内外汽车试验场进行比较,得出主观评价试验场地的独特需求有:动态试验广场、操纵性试验道路和转向圆广场.     

侧风环境下车辆动态响应研究

文章为了研究侧风环境下车辆动态响应,建立了二自由度车辆动态模型,并对车辆横摆角速度和侧向速度等指标进行了推导,给出了计算公式,编制了计算程序。以货车和轿车作为实例进行了计算和分析。研究结果表明:气动中心位于质心之后对行车安全最有利;货车受侧风的影响较大,轿车受侧风的影响较小。     

汽车显控界面工效学设计评价指标体系研究

针对汽车显控界面的工效学设计评价不完善的问题,以汽车仪表盘、方向盘、制动踏板和加速踏板等为研究对象,基于专家主观评定法和改进德尔菲法建立了汽车显控界面工效学设计评价指标体系.该方法采用主观与客观相结合的评价方式,初步确定的107项评价指标,选取10名相关领域专家进行了两轮咨询和统计处理.在此基础上,筛选出对汽车显控界面工效学设计评价影响大的28项评价指标,从而形成了简明、科学的汽车显控界面工效学设计评价指标体系.该研究结果为汽车显控界面工效学设计评价奠定了基础,同时为其它领域的相关研究提供借鉴.     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

管理类汽车节能技术评价的研究及应用

本文通过对管理类汽车节能技术影响因素分析,确定实载率为评价指标;基于调研数据,利用SPSS软件进行曲线拟合,建立道路运输车辆实载率与单耗的关系模型,实现了管理类节能技术节能效果的量化评价。     

生命周期评价在汽车能源与排放评估中的应用

本文对国内外生命周期评价在汽车能源与排放评估中的应用现状进行综述,并对汽车生命周期评价未来的发展趋势进行了展望,能够从方法上实现对汽车节能减排效果的科学评价,为我国汽车及其替代燃料的发展提供决策依据。     

基于1/2车体四自由度的汽车悬架系统性能研究

采用Matlab/simulink软件,建立了二分之一车体四自由度主动悬架系统的动力学模型。结合模糊控制理论,应用FIS Editor工具箱,建立Mamdani型模糊推理系统。在此基础上,本文进行了主动悬架系统特性的仿真分析,并与传统的被动悬架的性能指标比较。研究结果表明,车身垂直加速度峰值下降了43.3%,车身俯仰角加速度峰值下降了31.1%,前悬架动行程下降了35.5%,前轮与路面的动载荷的峰值下降了26.3%,有效地改善了汽车性能指标,能够满足汽车稳定性和舒适性的要求。