汽车ABS系统轮速传感器自诊断技术研究

本文首先指出传统的ABS系统轮速传感器自诊断技术的缺陷,接着分析了磁电式和霍尔式轮速传感器的传感器与齿圈间隙变化对最低测量轮速的影响,辨清了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系和ABS系统最低轮速的算法,然后基于单轮动力学模型计算了正常工况下轮角加速度及轮角加速度变化率的物理限值,又根据轮速特征设计了轮速传感器故障自诊断算法,最后通过实车道路故障试验对算法进行了验证。试验结果表明本文研究的技术可有效完成多种类型轮速传感器故障的自诊断。     

ABS轮速信号处理电路研究

在低速时,传统磁电式轮速传感器由于信号弱,使得ABS轮速信号精度差,ABS能够获得的最低轮速值也较大。在分析磁电式轮速传感器工作原理的基础上提出一种新的轮速信号处理电路,其结合动态迟滞电压的软件处理算法,提高了低速时轮速信号的准确性,并且使ABS获得的最低轮速值更小。     

基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.     

汽车轮速传感器工作稳定性研究

针对汽车防抱死制动系统中磁电式轮速传感器失效问题,提出在同一车轮上布置两个轮速传感器以提高轮速传感器工作稳定性方案.提出一种基于小波变换信号突变点检测的融合滤波算法,用该算法对采集到的两组轮速信号作融合滤波处理.结果表明,该算法能有效检测到轮速传感器是否符合失效模式,且能有效滤掉外界噪声,提高了轮速传感器数据采集的稳定...     

轮速脉冲信号失真原因分析及其软件抗干扰处理

在车辆防滑控制系统中,微控制器根据输入的轮速脉冲信号计算控制量,所以对轮速脉冲信号的处理方式将直接影响到整个系统的控制精度.本文在分析轮速脉冲信号失真原因的基础上,比较了三种轮速脉冲信号抗干扰预处理算法的优劣,并提出轮速异常数据的后续修正算法.实车试验证明,处理后的轮速值满足控制需要,达到预期效果.     

四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。     

轮速传感器的就车检查方法

当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时,应对轮速传感器进行检查,主要是检查轮速传感器的输出电压.具体就车检查方法如下.     

北京现代索纳塔轿车ABS故障诊断（二）

4．3 故障代码C1202、C1205、C1208和C1211的诊断步骤。故障代码C1202、C1205、C1208和C1211的含义是轮速传感器气隙误差过大或轮速传感器无信号。导致其产生的可能原因有轮速传感器故障、轮速传感器安装错误、信号轮故障、线束或连接器故障和HECU故障。故障诊断步骤如下。     

基于模糊逻辑的轮速信号可信度监控

轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉冲、角速度、角加速度等信号的数值特征进行了分析,然后提出了一种参考线速度的简单计算方法,并且根据参考线速度和轮速的变化规律,基于模糊逻辑提出了一种轮速信号数值可信度的监控方法,用于确定当前轮速信号的正确与否。最后通过实车测试,验证了所提出方法的可行性和鲁棒性。     

雪佛兰乐风仪表ABS警告灯/驻车警告灯常亮

故障现象 一辆2005MY上海通用雪佛兰乐风,行驶里程72352km,客户进维修站检查组合仪表ABS警告灯/驻车警告灯常亮. 故障诊断与排除 首先使用SGM专用检测仪器Tech-2连接车辆DLC,进入车身ABS系统进行诊断,在ABS电脑模块EBCM中存储有故障码:DTC C0035左前轮轮速传感器开路或短路和DTC C0037左前轮轮速传感器输入信号为0.路试车辆,观察ABS左前轮数据为0,初步怀疑是左前轮轮速传感器故障,经过更换左前轮轮速传感器再次试车,ABS故障灯不再启亮,左前轮轮速传感器数据正常,组合仪表驻车警告灯还是常亮.     

微表处技术在高等级公路养护中的应用

微表处技术是高等级公路进行预防性养护最经济有效的手段。该工艺在国外已得到广泛应用,被认为是修复道路多种病害最有效、最经济的途径之一,对改善沥青路面使用性能、延长使用寿命、节约投资,具有十分重要的意义。     

高速公路车辙病害研究

讲述了高速公路上的路面病害之一———车辙的形成、发展、危害,给出了相关部门应该采取的预防和维修治理措施。     

高速公路车辆行程时间预测研究

对高速公路联网收费系统的数据和交通监控系统的数据进行了处理和分析,研究了高速公路车辆行程时间分布的规律性和各参数之间的关联性,构建了高速公路车辆行程时间预测模型,最后通过比较实际值与预测值来验证提出的行程时间预测方法,分析了误差的原因.     

基于信息融合的道路前方车辆识别研究

将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆.首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标.在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数.以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合.试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果.     

高速公路桥头跳车的探讨

针对高速公路容易产生桥头跳车现象进行分析,提出减少桥头跳车的防治措施并介绍梨温高速公路桥梁台背回填及伸缩缝的施工控制措施和效果。     

机场道面结构安全性能模糊综合评价

应用模糊分析法建立了一个综合评价模型,通过该模型可对机场道面结构的安全性做出定量预估,并可找出影响结构安全的主要隐患和薄弱环节。     

基于ABAQUS的凉水井滑坡稳定性分析

利用大型有限元软件 ABAQUS 对凉水井滑坡段进行了数值模拟分析,通过应力应变场的云图分析,确定边坡的最危险潜在滑动面。依据强度折减法的原理,利用ABAQUS定义场变量为强度折减系数值,通过改变场变量实现摩擦角和粘聚力的折减,得出边坡稳定性安全系数,并对滑坡的整治措施提出建议。     

高速公路生态绿化初探

高速公路生态绿化是高速公路绿化发展的趋势和方向。阐述目前高速公路绿化现状,从生态学的角度提出高速公路生态绿化的发展思路,并对高速公路生态绿化模式进行初步探讨。     

基于CAB气囊展开问题的研究

实车试验出现CAB气囊后腔展开后飘动,扫到假人头部,且气囊后腔展开速度比前腔慢等问题,本文以此为切入点,简述如何通过改变气囊折叠方式、改变气囊花型的方法,改善CAB气囊展开状态的问题.通过此问题的改善,为后续CAB气囊开发提供经验积累.     

基于AFP的航班延误研究

针对现行地面延误策略对航班延误分配不当问题,对限制空域进行了分析,以空域流量策略为基础,分析航班延误的目标和约束条件,建立航班延误模型,采用矩阵的遍历来确认航路.通过算例与地面延误策略进行比较,对采用AFP进行航班延误分配的有效性进行了验证.结果表明,该方法有效减少了航班延误.