贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究

基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90%以上,大部分指标检测成功率高达98%,总体满足智能驾驶公交车的预定要求。     

武汉市建设智能公交系统的建设思路

城市交通问题是世界大城市发展过程中普遍存在的问题。公共交通具有载客量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染小和运输成本低、人均占用道路面积少等优点,是解决大城市交通拥挤问题的最佳方式。但是,传统的公交车辆运营管理不仅工作量大、容易出错,而且无法实时监控公交车辆的情况,导致公交车辆运营效率低、服务质量差等问题。解决这一问题的最好办法就是建立智能公交系统。所谓的智能公共交通系统就是在公交网络规划、公交调度等基础理论研究的前提下,通过集成现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技,建立智能…     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

积极创造智能网联汽车商业化落地条件

在新一轮科技革命和产业革命的驱动下,我国充分发挥市场和体制优势,正加快推动智能网联汽车发展.我国《智能网联汽车技术路线图2.0》也提出,到"十四五"末,即2025年,我国部分自动驾驶、有条件自动驾驶智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50％,高度自动驾驶级智能网联汽车开始进入市场,实现限定区域和特定场景商业化应用,C-V2X(蜂窝车联网通信)终端新车装配率达50％.     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。     

京张高铁自动驾驶列车技术规章适应分析与制修订建议研究

自动驾驶列车是京张高铁智能化的一个重要体现,该项智能技术设备的运用对既有行车组织、设备维修、旅客服务等方面产生了较大的影响。为充分发挥智能设备的先进功能,需要与之相配套的技术规章体系。本文研究智能驾驶技术对行车组织、设备维修、旅客服务等方面的影响,分析既有相关技术规章的适应性,并从自动驾驶技术设备运用、管理、维修的角度出发,提出技术规章制修订的建议。论文的研究为京张高铁自动驾驶智能设备的运用提供保障,也为智能京张的技术规章体系构建提供技术支撑。     

深圳路测,中国智能驾驶迎来安凯“加速度”!

正在中国客车迈向智能化的重要拐点,安凯客车已经行动起来!起步、加速、跟车行驶、邻道超车、自动辨识红绿灯、定点停靠……这些惊艳眼球的智能科技,正离我们越来越近。作为安凯客车在智能驾驶技术上取得的实质性跨越,近日,安凯客车智能驾驶车辆运抵深圳,预计到2017年底,安凯客车智能驾驶线路将与大众见面,并在深圳适当区域、路段开展体验式试运营。     

基于排队论的公交站台优化设计

公交站台是城市公共交通的重要组成部分,多线路公交站台进行的优化设计有助于方便车辆有序停靠,满足乘客候车空间需求,提高公交运行效率。通过分析国内外常用的公交站台尺寸设计方法,基于排队论模型引入了公交到达率、服务台数、站台服务率等参数,建立了公交站台尺寸设计模型。研究选择北京市某公交站台作为优化对象对模型进行验证,重新设计了多线路公交站台所需的长宽尺寸,在合理利用空间资源的基础上优化站台的泊位数和尺寸可以有效地减少站台处进站公交车辆排队长度,减少车辆在停靠站的延误,提高公交体系的运营效率。     

5G降临,我们能做些什么?

正5G时代正在以超预期速度变成现实。爆炸性的移动数据流量增长、海量的设备连接、不断涌现的新模式,被贴上这些标签的5G正在与交通运输行业深度融合。3月27日,"博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目"在博鳌亚洲论坛2019年年会上首次亮相,5G、L4级自动驾驶汽车以及不同品牌自动驾驶汽车编队驾驶吸睛无数。4月4日,成都金沙公交枢纽综合体实现5G网络全覆盖,5G+AI管理、高速上网、刷脸乘车……这些高大上的操作在一个公交枢纽站里通通实现。     

基于车联网大数据的智能交通系统构建

我国车辆保有量和驾驶员数量的高速增长给道路交通安全及汽车相关配套服务带来了新挑战,与此同时,车联网和大数据技术的高速发展也为这些问题的解决带来了新机遇。研究结合车联网和大数据分析技术,提出了基于车联网大数据的智能交通系统,逐层分析系统框架的各个要素及其功能,重点分析智能驾驶行为分析子系统、智能行车子系统、智能道路子系统三个应用子系统的设计及具体应用,并预测基于车联网大数据的智能交通系统发展趋势,为车联网大数据技术在驾驶者、车辆、道路各个要素上的应用提供了切实可行的解决方案。     

无人驾驶真的要来了! 这家企业拿到首张“通行证”!

正2018年11月30日,由金龙联合汽车工业(苏州)有限公司(以下简称"海格客车")和上海易巴汽车动力系统有限公司(以下简称"上海易巴")联合开发的国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车,在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试,考取了由国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发的首批自动驾驶商用车测试牌照。     

纯电动公交车运营性能评价指标体系研究

针对纯电动公交车性能水平良莠不齐,用户选车时缺乏指导的问题,力求建立运营性能评价指标体系,科学客观评价纯电动公交车在运营过程中的性能表现.在充分借鉴相关研究成果的基础上,针对用户对纯电动公交车性能的关注点,结合公交运营特性和纯电动汽车的技术特点,分析提出了初始指标体系,然后通过调查问卷收集了257位交通运输管理部门和公交企业专家的意见与建议,综合两轮调查意见优化指标内容,形成完整的指标体系.该指标体系分为动力性、经济性、安全性、舒适性、便捷性5个方面,包括加速时间、单位载质量能量消耗量、万公里当量故障率等14个指标.并利用实测数据、产品公告数据以及运行监测数据对部分指标进行试算.研究成果能够为公交运输企业、车辆生产厂家、车辆测评机构等开展纯电动公交车性能评价活动提供参考与借鉴,推动构建优胜劣汰的良好市场环境.     

智能公交动态监控调度系统研究

为提高公交系统运营效率,提高公交的智能化水平,针对当前公交监控调度系统中存在问题,提出建立具有实时处理能力的公交动态监控调度系统,能够根据实时变化的道路环境、车辆运行状态、客流情况及其它异常事件,对公交车辆的行车计划进行调整,使整个公交运营系统的运营成本达到最优。     

美国公交实时信息系统的应用与启示——以教堂山为例

近年来,美国居民选择公共交通出行的人数越来越多,这得益于智能交通技术的应用。NextBus是一套公交实时信息系统,可以准确地定位目标车辆的位置并预测进/驶站时间,乘客可以通过网络、短信、电话以及公交站的电子屏幕查询车辆信息,从而节约候车时间。以北卡罗来纳州教堂山镇的公交服务为例,详尽地介绍了NextBus的使用方法和启示。     

城市公交区域运营模式及其关键技术

<正>通过整合公交资源,分阶段逐步推进公交区域运营,实现公交运营体制由线路运营模式向区域运营模式的转变是公共交通发展的必然趋势。公交区域运营模式尚未在我国施行,调度技术方面的相对落后是其中的重要原因。随着公交优先战略的施行,现实中对公交区域调度理论与方法的需求已十分强烈,在国外先进方法的基础上开展对公交区域调度关键技术的研究,建立适用于我国     

国内首批“智能搭线快充”新型实用纯电公交车青岛开跑

正9月27日,国内首批"智能搭线快充"新型实用纯电公交车在青岛高新区交运温馨巴士774路上路运营。此次上线运营的20台"北方"BFC6129GBEVS1新型实用纯电公交,是北方客车在传承NEOPLAN核心造车工艺的基础上,融合多年来沉淀的新能源人才和技术优势,携手大唐高鸿的多项专利及实用技术共同开发的新型实用型公交,实现了国内首家集"全承载、轻量化车身结构、多角度倾斜自动捕获充     

节油驾驶操作

汽车节油的潜力大小是由发动机节油的潜力大小、底盘节油的潜力大小以及驾驶技术的熟练应用的程度而决定的。节油驾驶操作是汽车节油的重要方面。据统计,驾驶技术的优劣可使油耗相差达20%左右。文章总结了选好驾驶员,正确使用车辆,提高操作技术,改变驾驶方法等主要做法及取得的主要成果。     

公交车购置的机制创新——访恒运九天汽车管理顾问机构总经理张莫同

越来越多的在倡导智能公交、新能源客车,但很多公交企业却对新能源汽车的应用并不感冒,究其根本不外乎一个字——钱。恒运九天汽车管理顾问机构总经理张莫同认为,这是未来几年公交行业必须面临的问题,专注于做公交车辆解决方案的他,先后走访过合肥、杭州、哈尔滨、郑州、成都的很多企业,他在论坛结束后跟记者就智能交通及节能型公共交通的市场进程困境及对策进行了深入交流。     

中国电信 推智能公交 促行业升级

<正>城市车辆保有量的逐年上升,给城市交通带来极大压力,交通拥堵成了家常便饭。按照建设部的发展计划,2010年全国公交车的保有量将达到50万至60万辆的规模,北京、上海、深圳等城市公交车都在万辆以上。运用信息手段加强公交管理,提高运营服务质量,成为公交管理部门日益关注的问题。公交行业的信息化建设涵盖了公交企业生产运营的方方面面。中国电信针对公交行业信息化需求,推出智能公交整体解决方案,促进公交公司改进管理方式、全力保证乘客乘车安全、促进城市交通和谐发展。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。