汽车制动控制系统技术及发展前景

分析汽车防抱死制动系统（ABS）的主要特点，简要介绍ABS的工作原理、发展过程及应用现状，对ABS的关键技术——ABS的控制方法作了详细的分析。指出ABS技术的发展趋势，为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向。     

基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计

通过对汽车ABS系统的结构原理及工作特点的深入分析,设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液压控制系统,通过对制动压力的调节控制,使得制动过程更加的平稳,提高了ABS系统液压制动精度和可靠性,具有非常广泛的应用前景。     

可变容积式ABS执行机构液压控制系统的分析研究

ABS在汽车上的应用与推广,提高了汽车的制动安全性,文中通过对可变容积式ABS系统中液压控制装置的组成、结构和功用的分析,以及对三通道ABS液压系统的工作过程及其特点的分析,为进一步的设计打下基础。     

控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

现代摩托车ABS新技术（三）

五、电子式ABS的结构与工作原理 1．电子式ABS的结构 电子控制式ABS一般由轮速传感器、电子控制器（ECU，又称电脑）和液压控制部件三大部分组成。本文以雅马哈FJ1200-A和GTS1000A型摩托车ABS为主线，较为详细地说明其结构和工作原理。     

桑塔纳时代超人轿车ABS控制单元故障排除

一辆桑塔纳时代超人轿车，其ABS控制单元总成出现故障，致使ABS系统无法工作。     

基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

浅述汽车电控防抱死制动系统

简述了汽车电控防抱死制动系统（ABS）的工作原理，提供了以日本三菱PAJERO－im越野汽车为代表的电子控制ABS电路原理图，简要提出ABS安装工艺中应该应意的事项。     

桑塔纳时代超人车ABS控制单元常见故障修复

<正>1故障现象一辆桑塔纳时代超人轿车,其ABS不工作。2故障诊断和排除用故障检测仪读取故障代码,为01276,其含义为ABS液压泵电动机(V64)信号超差。笔者曾处理过几例这种故障,故障原因大多是ABS控制单元电路板上ABS液压泵连接器端子的焊接点产生了裂纹。可以说,这是一个     

汽车ABS的检修

检修程序及技巧 ABS是在机械制动系统上增设的ABS ECU、液压控制传感器等电控设备,制动时,电控设备与机械制动系统共同作用。如果机械制动器出现问题,ABS系统中的电控设备也不能正常工作。     

现代摩托车ABS新技术（二）

三、ABS的分类与比较1.ABS的分类现代摩托车用ABS总体来说有两大类型:机械式和电子式,其结构和形式会因设计种类的不同而不同。机械式ABS主要为我国自行开发的隔腔限压式、节流瞬时稳压式和胶囊定值膨胀限压式3种。电子式ABS按其液压部件的控制方式分,有电磁阀式、电机式和智能     

福特Escort99型轿车ABS系统的维修

福特Escott 99型轿车的ABS系统为四传感器四通道的控制系统。它由制动防抱死控制模块、液压控制单元、4个轮速传感器、ABS主继电器、制动踏板位置开关、减速开关和ABS指示灯等组成，如图1所示。当汽车正常行使下突然制动时，防抱死制动控制系统将自动调节制动管路压力以防止车轮被抱死。当防抱死控制系统工作时，ABS控制模块接收每个车轮速度传感器的信号，     

ABS电控制原理、使用注意事项及检修一般方法

现在轿车装有制动防抱死系统（以下简称ABS）一般都是机电一体化的电控式制动防抱死系统。尽管各种ABS的结构型式和工作过程并不完全相同，但都是通过对制动中趋于抱死的制动压力进行自适应循环调节，用于防止被控制车轮发生制动抱死。现应用于当今汽车上ABS最多的主要的不外乎就是三种型式：一是博世ABS系统，二是戴维斯MKIIABs，三是德尔科ABSⅥ系统。下面仅对这三种型式的电子控制过程简单地一一介绍，以供比较参考。再有，驾驶员朋友往往在使用中由于对它们不甚了解。甚至出现了把故障当正常，把正常当故障的笑话。下面就说一说装有ABS的汽车在使用和检修的注意事项及一般的方法步骤。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。     

基于九点控制汽车ABS的研究

制动防抱死系统(ABS)是改善汽车主动安全性的一个重要装置,基于ABS的优化控制一直以来备受广大汽车界人士的青睐。文中介绍一种新型的智能控制理论—九点控制论,参考汽车制动理论和ABS工作的特点,利用此方法设计出九点控制器,并在Matlab/Simulink的环境下进行仿真实验。仿真结果表明,基于九点控制论的智能控制器能有效的改善汽车的制动性能。     

基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真

汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真图形曲线的分析,得出ABS的防抱死效果明显。     

广本奥德赛ABS系统自诊断与故障排除(上)

奥德赛(ODYSSEY)防抱死制动系统(ABS)是用来防止紧急制动期间车轮抱死,使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器(磁阻齿圈)、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS液压回     

从整车试验看ABS控制技术的改进方向

对ABS基本功能和控制原理进行阐述,并基于国标GB/T13594-2003从试验方法、试验项目、试验结果分析等方面对ABS整车道路试验进行研究,最后提出了基于路面附着系数变化的ABS识别预测技术和修正控制算法。