国内外轿车制法规的评述

本文在轿车制动性能指标及试验条件和方法等方面对国内外制动法规进行了较为全面的比较和分析。结果表明，同ＧＢ７２５８相比，ＥＣＥＲ１３中关于轿车制性能的要求及试验条件定得较为完善合理；对于法规中制动力分配的试验方法，本文在实车试验的基础上，对典型的路试和台试方法进行了归纳和总结，并得出一些有益的结文。     

桑塔纳2000轿车制动性能的改进分析

本文简介了桑塔纳２０００轿车制动系统的改进特点，并以制动减速度，制动强度，利用附着系数及制动效率作为评价指标，通过计算并结合ＥＣＲ１３法规要求，对制动效能和制动稳定性进行分析。     

轿车制动性能的控制方法

针对目前轿车开发以逆向开发为主体,对整车制动性能控制能力较弱的实际问题,文章提出了一套制动性能控制方法,即以整车设计参数、制动强制性法规适应性及制动系统零部件尺寸系列化等为制动性能控制的输入约束条件,在设计初期预测新开发轿车的9项主要制动性能,经过多辆轿车制动系统的开发实践验证,此性能控制方法不仅可保证制动系统设计质量,而且缩短了轿车制动系统的设计周期。     

某轿车盘式制动器设计

基于某轿车制动系统整车匹配进行优化设计,旨在满足相关法规下,简化制动器设计过程。通过将整车性能参数与盘式制动器设计有机结合,制定盘式制动器设计策略。通过计算在制动过程中汽车制动系统各个车轮的最大制动力矩和选定该轿车同步附着系数,确定了盘式制动器的主要部件关键设计参数和材料,并经计算验证了制动器各项性能均符合相关法规要求。最后,应用计算机辅助设计（CAD）软件和UG软件完成主要零件图的绘制和三维建模。从而在满足相关法规要求下,优化了汽车制动器设计流程,同时为后续制动噪声等问题研究奠定基础。     

基于ECE法规的多轴汽车剩余制动性能分析

根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过程。结果表明:该方法简单、实用。     

轿车轴间制动力分配要求的试验研究

本文在切诺基吉普车实车试验的基础上，结合其它轿车的试验结果，对制动标准中有关轿车轴间制动力分配的要求进行了研究。结果表明，为获得良好的制动稳定性，较高的制动效能，增加前轴制动力，减少后轴制动力是现代轿车轴间制动分配设计的发展趋势；要求过大的后轴制动力，在常遇路面上强力制动，将会导致后轮首先抱死，与ＥＣＥＲ１３要求不相符。     

浅析制动故障的原因及解决措施

本文介绍了汽车制动系统的分类及各自的作用,重点介绍了轿车普遍采用的液压制动系统的结构及其工作原理,并对汽车常见的制动故障(包括制动不良、制动失效、制动跑偏等)的原因进行了阐述。同时结合多年道路试验工作经验,通过典型的实例对制动不良现象出现的原因、故障诊断的过程进行具体分析,进而得出解决问题的方法。     

云雀60微型轿车制动性能评价

介绍了云雀６０微型轿车制动系统的组成和主要特点，以制动减速度，附着系数利用率等为评价指标，通过计算并结合ＥＣＥＲ１３和ＺＢＴ２４法规要求，对制动效能和制动稳定性进行分析，对该车制动性能作出了评价，分析结果表明该车制动性能良好，符合法规要求。     

某微型轿车制动能力不足原因分析及整改措施

摘要：某微型轿车在开发初期,制动距离偏长,不满足技术标准要求。制动距离偏长的原因有很多,一般分析起来比较繁琐。通过运用理论分析和试验相结合的方法,较为容易的找到了问题的关键点,并提出了解决措施,最终使其制动性能达到既定目标。     

轿车轴间制动力分配优化设计

本文以利用附着系数界线式给出了ＥＣＥ制动法规换为前后轴制动力分配界限图，对装比例阀的轿车同间制动力分配翁化设计问题进行了研究，文中给出了一个轿车的计算实例。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

Improvement of Vehicle Dynamics by Rear Braking Force Control

SUMMARY

A study on effective use of rear braking force to improve a brake performance and vehicle dynamics are carried out. On a ordinary condition, the rear braking force could be more increased to a conventional braking force distribution. Based on this thought, the brake performances are estimated. The results show the effects not only improve the brake performance but also reduce a pitching at braking and moderate a vehicle OS behavior in a turn during braking. These are verified by experimental test vehicle equipped with a rear braking force control system.     

Integrated chassis control for a three-axle electric bus with distributed driving motors and active rear steering system

This paper describes an integrated chassis control framework for a novel three-axle electric bus with active rear steering (ARS) axle and four motors at the middle and rear wheels. The proposed integrated framework consists of four parts: (1) an active speed limiting controller is designed for anti-body slip control and rollover prevention; (2) an ARS controller is designed for coordinating the tyre wear between the driving wheels; (3) an inter-axle torque distribution controller is designed for optimal torque distribution between the axles, considering anti-wheel slip and battery power limitations and (4) a data acquisition and estimation module for collecting the measured and estimated vehicle states. To verify the performances, a simulation platform is established in Trucksim software combined with Simulink. Three test cases are particularly designed to show the performances. The proposed algorithm is compared with a simple even control algorithm. The test results show satisfactory lateral stability and rollover prevention performances under severe steering conditions. The desired tyre wear coordinating performance is also realised, and the wheel slip ratios are restricted within stable region during intensive driving and emergency braking with complicated road conditions.     

轿车制动性能统计分析与改进措施

利用数理统计方法，对409辆在用奥迪100轿车制动性能台试验测所得大量样本数据进行统计分析，揭示了该型轿车8项制动性能的统计特征和内在规律性，建立了相应的分布密度函数和分布函数模型。模型公式可以对制动性能的分布情况和相关概率进行准确的描述，计算结果与实测数据高度相符。本文研究还指出了车辆制动性能等方面存在的一些问题并提出了有针对性的改进措施和建议。     

制动性能路试检验作业指导书

对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆,用非接触式速度计检验制动距离,或者用便携式制动性能测试仪检验充分发出的平均减速度和制动协调时间来判定制动性能。本文对这两种检验方法、步骤做了详细介绍,并对仪器使用注意事项作出规定。     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象，结构缺陷导致的制动响应慢，制动系统与电控系统衔接差等缺点，提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动），并确定3种制动模式的切换条件，通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性，使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型，并根据制动模式切换控制策略，对3种制动模式切换进行试验，验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s^-1的直线制动工况，分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下，通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明：所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离，缩短制动时间0.3 s；在高附着系数（0.85）路面条件下，集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离，缩短制动时间0.2 s，能有效提高制动效能。     

Optimisation of active suspension control inputs for improved performance of active safety systems

A collocation-type control variable optimisation method is used to investigate the extent to which the fully active suspension (FAS) can be applied to improve the vehicle electronic stability control (ESC) performance and reduce the braking distance. First, the optimisation approach is applied to the scenario of vehicle stabilisation during the sine-with-dwell manoeuvre. The results are used to provide insights into different FAS control mechanisms for vehicle performance improvements related to responsiveness and yaw rate error reduction indices. The FAS control performance is compared to performances of the standard ESC system, optimal active brake system and combined FAS and ESC configuration. Second, the optimisation approach is employed to the task of FAS-based braking distance reduction for straight-line vehicle motion. Here, the scenarios of uniform and longitudinally or laterally non-uniform tyre–road friction coefficient are considered. The influences of limited anti-lock braking system (ABS) actuator bandwidth and limit-cycle ABS behaviour are also analysed. The optimisation results indicate that the FAS can provide competitive stabilisation performance and improved agility when compared to the ESC system, and that it can reduce the braking distance by up to 5% for distinctively non-uniform friction conditions.     

基于效率最优的四驱纯电动转矩分配仿真分析

文章针对前、后双电机动力分布式纯电动汽车,以优化能量消耗为目标,如何合理的动态分配前、后轴转矩的问题进行了研究。首先依照制动法规、驱动电机动态响应和车辆纵向平顺性等要求,提出切实可行的分配计算与优化方法,并且区分驱动和制动两种工况。之后采用循环工况仿真验证的方法,进行能耗分析。通过与固定分配方法结果的对比,验证了所提分配方法有效性。