电控陀螺罗经快速启动控制和单片机控制器

本文根据控制理论提出了电控陀螺罗经快速自动启动的几种方案,并进行了数值仿真。经计算机模拟和实验证明,一种简单可靠的缩短罗经启动稳定时间的控制方案,用单片机作为控制器,应用于LH-3型电控陀螺罗经完全满足设计要求。     

快速启动电控陀螺罗经的仿人智能控制

快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。     

船舶减摇陀螺装置理论探讨及仿真研究

建立了船舶-陀螺系统的运动方程,研究了船舶-陀螺系统的动态特性。针对某一型船,对船舶-陀螺系统进行仿真分析,分析表明配置于该船的减摇陀螺其减摇效果可达70%以上。     

计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法

对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础.     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

船用光学陀螺动态随机误差特性分析方法

惯性技术是舰船自主获取运动方位、姿态信息的重要方法之一,而激光和光纤陀螺已成为惯性导航、制导和动态精确测量的核心元器件,研究其随机误差特性对于提高舰船作战和测量具有非常重要的意义。介绍了光学陀螺随机误差特性和基于统计特性的随机误差分析方法,为更有效地测试和分析时变噪声环境下的陀螺特性,采用Allan方差(Avar)和动态Allan方差(DAVAR)来识别和分析陀螺输出数据。对比分析了纯白噪声特性和光纤陀螺实验数据中随机噪声类型和水平的辨识结果。结果表明,DAVAR能对光学陀螺长时间运行下的时变噪声特性进行有效识别和分析,准确地反映陀螺的动态特性。     

高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

周视跟瞄中瞄准线的陀螺稳定

本文运用陀螺特性与光学原理相结合的方法，介绍一种周视跟瞄系统中对瞄睢反射镜进行稳定的陀螺装置，并较详细地分析限控制回路中主回路、补偿回路和辅助回路及其设计试验参数。     

光纤陀螺及其在水下工程测量中的应用

光纤陀螺是一种极具发展前途的光纤传感器,将其应用于工程测量的研究,不仅具有非常重要的理论意义,而且具有非常重要的实际意义和应用价值。通过对光纤陀螺原理及光纤陀螺用于水下工程测量原理,首次提出将光纤陀螺应用于水下工程测量的研究,提出采用自激励叠加的方法提高光纤陀螺低频运动的灵敏度。     

谈安许茨与TG-5000罗经维修中侧重点的不同

陀螺罗经是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来找北和指北的指向仪器。它的工作原理可用下式描述：陀螺罗经=陀螺仪十地球自转 控制设备 阻尼设备。     

奇异值分解故障检测法在捷联惯导中的研究

陀螺仪是惯导系统的核心元件,文章针对光纤陀螺信号的特点,将奇异值分解算法（SVD）应用于陀螺故障检测中,该方法不仅能检测出单个陀螺发生故障的情况,而且还能有效地检测出两个陀螺同时发生故障的情况,有效提高了系统的可靠性。文中以六个单自由度陀螺冗余惯性导航系统为研究对象,合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测,仿真结果验证该方法是可行的。     

圆柱绕流研究进展及展望

圆柱绕流问题广泛存在于水利工程、建筑工程和环境工程之中。通过对前人圆柱绕流研究的成果整理和分析,将其分为解析研究、物理模型研究和数值模拟研究3个阶段,总结了单圆柱、双圆柱以及圆柱群绕流在流动形态和圆柱受力特性方面的研究进展。分析发现,现有研究主要集中于简单条件下单柱和双柱的受力特性和尾流流场结构,今后需进一步开展柱群在海洋立管、高桩码头和环境工程等复杂条件下的研究,开发尾流形态的主动控制技术。     

有机朗肯循环发电机组顺序控制系统研究

本文在介绍汽轮机启动的分类方法的基础上,研究了其允许启动的条件。随后,设计了汽轮机启停的控制流程。在发电机并网部分,探讨了发电机并网的条件和步序,设计出了其控制流程。     

滩海井场调查中区块物探资料的比对分析

汇总分析了大港滩海某区块井场调查资料,并考虑在历史环境条件下已知的地质变迁的可能影响,之后根据其浅地层内部的反射结构及沉积特征的变化情况进行了物探资料比对分析,来判断浅地层层序分布是否具有相似性,各层的反射界面及物质组成成份是否具有过渡性和可类比性,总结出该区块内的地质条件。依据分析结论科学地布设钻孔位置,最后结合地质勘察资料来对钻井船是否适合升船作业进行了可行性分析。结果表明:比对分析可以更为全面地得到区块内的地质条件并科学地给出地质评价,大大增强工程地质评价的准确性,同时也可对钻井船在整个区块内的就位给出相对科学的建议,提高了工作效率和节约了成本。     

舰炮火控系统误差分析

舰炮火控系统精度一直是靶场试验工程中十分关注的问题。在火控设备精度试验中雷达的误差超标严重影响了火控设备的试验结果。从火控系统误差源之一雷达的系统误差人手,详细分析了雷达系统误差对火控设备解命中问题的影响,并为解决此问题进行了相关仿真分析计算。为靶场试验结果分析提供理论参考依据。     

大型网壳结构体系钢结构工程施工质量控制

以上海吴淞口国际邮轮码头客运中心大楼为例,阐述屋盖钢结构工程的质量控制。介绍该工程概况,分析该工程的特点和难度。介绍大型箱型截面肋环型网壳结构体系钢结构工程制作、安装和质量验收等方面的质量控制内容。     

淤泥质港泥沙研究技术创新与实践

文章基于天科院多年来在淤泥质港口工程实践中,所开发出的一些具有创新性的研究成果进行了综合概述。利用现场实测提出了利用风力推算水体含沙量的计算公式;根据细颗粒泥沙的特性研试了中子活化示踪沙技术;在浮泥运动特性的基础上开发了适航水深新技术;依据港口航道实测淤积规律,建立了一系列泥沙回淤计算公式。各项研究成果在各类港口工程的长期实践中得到验证,并结合港口发展形式对泥沙研究的趋势做了展望。     

散粮泊位筒仑工程的建设管理

为搞好散粮泊位筒仓工程的建设,必须加强管理.介绍主要施工质量控制工作.针对工程标段多,施工性质差异大的工程特点,具体地介绍了工序控制、关键环节管理、协调的具体方法等.     

永磁同步直线电机矢量控制仿真研究

本文从弱化特性的永磁同步直线电机入手,通过矢量控制策略不同控制信号(SPWM和SVPWM)的MATLAB仿真对比分析,得到矢量控制策略能有效控制理想直线电机的结论,为进一步改善控制策略控制非理想直线电机奠定基础。     

水面高速无人艇自主控制系统研究分析

水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点,因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多,无论是军用还是民用,都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心,直接关系到任务完成得圆满与否,成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义,分析了研究现状和发展趋势,针对国际上对自主控制系统的研究热点,剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。