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基于带碰撞角比例导引律的跃升俯冲攻击样式 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到在三维空间从不同角度跃升俯冲攻击,对比例导引律进行改进,同时引入俯仰角和偏航角限制条件,提出带碰撞角偏置项的三维比例导引律(3DBPNG/AC).根据跃升俯冲攻击样式的特点,在导引律中加入控制规则函数,使弹目距离满足条件时开始跃升机动.相对于传统的跃升俯冲方案,本文所设计的方案只需要指定碰撞时俯仰角、偏航角及跃升... 相似文献
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针对目前机动目标跟踪算法无法有效跟踪反舰导弹末段机动的问题,提出一种引入粒子滤波算法的参数辨识模型.通过仿真分析目标作匀速圆周运动情况下该算法的跟踪性能.结果表明,该算法可有效提高跟踪收敛速度和精度,具有一定工程实际意义. 相似文献
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参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数,提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据,将技术路线应用于实船舵角-航向差分方程模型的参数辨识。应用研究显示,提出的技术路线在实船操纵运动模型参数辨识的应用中可行性好,辨识出的参数具有较高的精度,模型输出能够较好拟合观测输出。本文中提出的技术路线流程简单,便于工程实现,能够为船舶运动模型参数的自动辨识提供支持。 相似文献
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针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性。 相似文献
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随着反舰导弹速度和机动性能的不断增大,现役舰载反导防御手段日显不足,迫切需要寻求新的防御手段。激光武器作为防御反舰导弹的一种有效手段,其跟瞄系统能否精确跟瞄反舰导弹是激光武器发挥效能的关键。文中从反舰导弹目标特性出发,采用数学建模和仿真分析方法,对舰载跟瞄系统的跟瞄精度要求作出了分析,建立了直线飞行和机动飞行2种反舰导弹运动模型,并推导了跟瞄系统相对角速度和角加速度控制量的计算模型。通过仿真计算,给出了不同条件下舰载跟瞄系统的动态能力要求。经分析明确了舰载跟瞄系统的能力需求,可为舰载跟瞄系统的论证与设计提供参考。 相似文献
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对编队目标的全捕概率研究是中远程反舰导弹目标选择和火力分配的重要环节,以单目标的现在指示点作为瞄准点无法保证获得全目标最优捕捉概率,论文在分析典型目标编队队形结构和其机动以及导弹自控终点散布的基础上,结合末制导雷达搜索模型,通过试验仿真的方法确定给定约束条件下的最佳瞄准点及攻击航向,并分析了影响全捕概率的主要因素及其之间的关系. 相似文献