共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。 相似文献
2.
本文介绍了水面船舶安装惯导系统的重要性,及该系统标校的实施环境以和通常方法,分析了小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,针对此类船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。 相似文献
3.
介绍水面船舶安装惯导系统的重要性和惯导系统标校的实施环境及通常方法。分析小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,并针对小型水面船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。 相似文献
4.
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一.针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法.首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验.结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考. 相似文献
5.
6.
在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明:该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。 相似文献
7.
8.
10.
针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的。这是根据惯导特性,分析原有的阻尼方式的基础上,全新设计的一套方法。对各类误差和阻尼的关系进行了比较分析,利用仿真模拟,较好地对2套或多套阻尼进行误差结果比较,从而对新设计的阻尼方案有了进一步的验证。 相似文献
11.
12.
13.
14.
导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分,文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用,为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性,将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理,用可编程器件进行逻辑电路的实现,简化电路,提高系统的运算性能、可靠性和灵活性... 相似文献
15.
基于激光陀螺的鱼雷惯导系统技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对某型鱼雷LIMU进行了深入的技术分析,针对未来鱼雷的技术要求,分配了对准及LIMU的精度,提出了LIMU的主要技术以及要提高鱼雷的定位精度必须进行组合导航,对深入分析和研究激光捷联惯导系统具有参考价值。 相似文献
16.
以由二自由度陀螺仪及脉冲积分摆式加速率计构成的平台较经系统的研究对象,讨论了平台罗经向惯导过渡的必要性及可行性,提出了快速平稳过渡方案,最终给出了计算机仿真结果。 相似文献
17.
18.
19.
潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
潜艇惯导的误差分析,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度.以往分析潜艇惯导的误差方法,是对误差微分方程组作Laplace变换,然后再进行Laplace反变换转变到时间域,这样做工作量很繁重.本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法.通过惯导误差微分方程组特征根的分析,并结合数字计算机上绘制的曲线,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的.此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中,而且具有直观的特点. 相似文献