防汽车油门误踩制动控制系统设计

为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别和驾驶习惯的驾驶员进行了油门误踩试验。试验结果表明:该系统能准确判别汽车是否处于油门误踩状态,并能在误踩状态下执行制动操作,有效防止误踩油门导致的交通事故。     

误踩油门保护装置的研究现状

汽车驾驶过程中,错踩油门(油门当刹车)引发的交通事故屡见不鲜。由此可见误踩油门保护装置研发的重要性。本文将对现有的误踩油门保护装置的误踩油门判定方法和误踩油门后采取的措施以及特殊的油门刹车结构进行归纳整理。     

汽车油门踏板防误踏装置设计方案

<正>踩制动踏板是驾驶中出现频率较高的操作,而制动踏板旁就是油门踏板,在遇到紧急情况时,驾驶者误把油门踏板当作制动踏板的事例屡见不鲜。尽管这种误操作的概率仅为万分之一,但是一旦发生将可能引起严重的交通事故。据调查显示,很多交通事故均是由于将油门踏板误当制动踏板所引起的。基于此,有必要设计出一种防止驾驶员误踩油门踏板的紧急纠错装置,当发现这一误操作时,该装置将自行切断汽车供油,同时自动制动,从而     

细节决定＂故障＂

细节一：如果在开车踩油门踏板时感觉到油门发涩、发卡，一般原因是节气门脏了或油门拉线缺少润滑所致。这时需要给车做一些清洁和润滑。     

电子节气门控制系统结构特点及其优势

如果发动机使用了电子节气门控制系统,那么对于未来的驾驶员来说,“踩踏油门”这样的指令则是一个与现在完全不同的操作了。如果发动机使用了电子节气门控制系统,那么对于未来的驾驶员来说,“踩踏油门”这样的指令就是一个与现在完全不同的操作。     

汽车误踩油门纠错装置的设计

通过分析汽车误踩油门现象的原因及纠错装置研究现状,针对汽车误踩油门的误操作现象进行了更深入的研究,采用油门踏板加速度的不同来辨认误踩油门的可靠信号,并在此基础上设计了一种防止误踩油门的机电装置。     

长安CX30两厢车加不起速故障

故障现象一辆长安汽车公司2010年10月生产的长安CX30两厢(型号为:SC7166)轿车,在行驶里程为12 356 km时,出现打开小灯(位置灯)时,车辆踩油门加不起速的情况,如果这时将小灯关掉,车辆又可以正常加速行驶,该车配置的为电子油门踏板及电子节气门体。故障检修及排除起动车辆,待水温正常后,车辆挂上档,踩油门踏板,车辆运行正常,可以顺利加速,这时把小灯打开,正常行驶一会后,踩下油门踏板,车速不能提高,车辆只能缓慢行驶,同     

力重于适——油门踏板安全辅助系统

油门踏板作为驾驶者经常使用的汽车动力控制装置,在使用不当的情况下会发生严重的交通事故。由德国Continental公司开发的AFFP系统可以有效地避免驾驶员不恰当地踩油门踏板,减少了因此导致的交通事故和能源损失。     

基于阈值分析的防误踩加速踏板系统设计

汽车在行驶过程中,驾驶员在突发情况进行紧急制动时有时会出现误踩把加速踏板的行为,使得车辆出现急加速情况,加剧突发事故的后果,存在重大的事故隐患。针对此危险情况,本文提出了一种防误踩加速踏板的智能系统。该系统通过利用线位移传感器实时采集油门踏板变化率,当油门踏板变化率超过ECU中所设定的阈值时,ECU将自动开启制动系统对车辆进行制动,保证车辆的驾驶安全性。实际试验结果表明,本系统在误踩油门踏板达到设定阈值时能够自动开启车辆制动系统,避免事故的发生。     

防误踩油门装置的设计构想

针对部分实习驾驶员在紧急情况下误将油门踏板当制动踏板急踩的现象,提出加装防误踩油门装置的设计构想,并通过实车运行验证其可行性。     

山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷

为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明：制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。     

油门踏板快速松开时自动变速器换挡控制

针对装备自动变速器的车辆在油门踏板快速松开时的意外换挡问题,通过采集车速、油门和制动信号并结合2参数换挡规律,找到了该车辆意外换挡的原因.对该车TCU换挡控制策略进行了优化.建立整车纵向动力学仿真模型,以实车采集到的油门、制动信号作为模型的输入量进行了仿真试验,并通过实车试验对优化后策略进行了验证.结果表明,优化后策略...     

丰田卡罗拉轿车电子节气门故障诊断分析

传统发动机节气门开度是通过油门踏板到节气门之间的钢丝拉线来控制节气门开度的,而电子节气门控制系统(Electronic Throttle Control简称ETC)是发动机电子控制单元(ECU)采集加速踏板位置传感器信号和节气门位置传感器信号,控制节气门电机旋转,使节气门打开或关闭,提高了汽车的加速性和环保性能等,该系统有故障时,真正元器件损坏可能较小,主要应检查相关线路和清洗节气门体。     

双级制动踏板机构性能分析

建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型,并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析,提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变化,并依据此参数对踏板机构人机工程学进行评价。提出了双级踏板机构初始位置的设计方法,可保证制动踏板实际使用的最大行程点位于踏板总设计行程的中间位置,此时制动踏板比可达最大值。     

汽车防误踩加速踏板系统的研发

为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地防止误踩事故的发生,极大地提高了行车的主动安全性。     

认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响

为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明：在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。     

一种汽车ESP仿真模型的研究

基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.     

一种电子油门踏板耐久性及性能试验装置的研制

针对国际同行对电子油门试验要求,研制了一种性能稳定可靠的电子油门踏板耐久性及性能试验装置。此装置采用单作用气缸作驱动力,PLC调整运动周期进行耐久性考核,用非接触式角度传感器和高速率数据采集卡进行性能测试,满足了国内外最苛刻通行综合技术要求,已通过试验考核并投入使用。