基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究

为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了 VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了 GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法.试验结果表明:VINS-GPS在KITTI...     

Waypoint的实践应用和意义

介绍Waypoint的实践应用情况及GPS的优缺点,并提出减少GPS误差的方法.     

运用静态GPS测量高程的可行性探讨

讨论了GPS测量高程的制约因素,包括GPS测量、大地水准面和高程基准问题;从变形监测、实时测量和机器监测与导引三个方面论述了GPS测高的可行性;提出了GPS技术在公路工程测量中的应用前景.     

高等级公路GPS控制网的建立与应用

介绍高等级公路GPS控制网的建立方法，结合呼集调整公路GPS控制网的建网实践，提出建立GPS控制网的操作步及注意事项。     

GPS技术在结构健康监测中的研究现状

介绍了GPS监测技术的发展历程、GPS技术在结构健康监测中误差分析和数据处理的研究现状,并列举了GPS技术在工程中的应用,提出了需要进一步研究的问题。     

神经元实时辨识车辆导航系统中的GPS多径误差

在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差,从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中,其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。     

基于GPS与3G融合的工程机械监控管理技术研究

GPS导航定位技术、GIS地理信息系统、现代3G通讯技术、互联网的不断发展为工程机械的监控管理提供了先进的技术平台。文章详细介绍GPS与3G技术融合的工程机械管理系统应用原理和构架,总结GPS工程机械监控管理系统的特点和功能。分析GPS机械监控管理系统应用现状及存在问题,针对存在问题展望GPS机械监控管理系统应用前景。论述GPS监控系统在公路施工机械管理中的典型应用,创造性地提出了GPS监控系统应用于冲击式压路机的解决方案,对工程机械管理行业推广GPS监控具有一定参考价值。     

GPS高程代替四等水准测量可行性的试验

以往的高速公路测量中平面控制利用GPS测量,而高程控制一般用常规水准测量。在某些程度上延长了外业工期,本文对GPS高程测量的应用进行了探讨,提出了一些结论和建议,期望GPS测量在高速公路工程中发挥更大的作用,真正实现GPS三维测量。     

GPS桥梁施工控制网设计和施测方法研究

GPS静态定位技术已逐步取代传统的三角测量技术,成为桥梁施工平面控制网的主流建网技术.结合多年来的桥梁工程测量实践,系统地分析并提出GPS桥梁施工平面控制网精度、基准、网形的优化设计方法,论述GPS控制点选布、标石建造、GPS观测及数据处理的方法和技术要点.     

多GPS架构下汽车测试数据处理方法

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。