基于ITS的汽车安全行驶状况在线监测系统的研究

提出基于ITS（智能交通系统）的车辆安全行驶状况在线监测系统框架，对车辆行驶中的异常现象进行实时监测。提出从之前测的汽车操纵稳定性和制动性能参数出发，对悬架、转向、制动、车轮等安全总成及其部件进行状态监测的观点。综合运用遗传算法、小波变换和神经网络等技术，在汽车运行中对其进行安全监测。最后借助汽车动态模拟国家重点实验室的ADSL模拟器，对研究的核心部分进行试验验证，结果表明本文提出的监测方案是可行的。     

基于粗糙集的特征值优化及柴油机故障诊断

为提高故障诊断的效率,给出了一种基于粗糙集理论的柴油机故障诊断系统。以某大功率柴油机为例,采用时域频域分析和小波包能量谱分析两种方法提取特征值,通过对比优选,将敏感性和稳定性较好的小波包能量谱特征值应用粗糙集理论进行优化,最后通过神经网络进行故障模式分类。试验表明,小波包能量谱分析方法可以提取敏感性和稳定性较好的特征值,粗糙集理论的特征属性约简能有效地减少神经网络的输入节点数,提高故障分类的准确率。     

汽车空调制冷系统的稳定性

根据研究对象不同，制冷系统稳定性可分为蒸发器完全蒸干点随机振荡现象研究，蒸发和热力膨胀阀控制回路稳定性研究和定容量制冷系统稳定性研究三个阶段，对变排量压缩机汽车空调制冷系统的稳定性问题进行了初步分析，指出该系统中两个流量调节装置存在相互之间的参数耦合和调节协调问题，根据系统使用情况及其非线性的特点，可将变排量压缩机汽车空调制冷系统稳定性划分为小扰动3稳定性和大扰动稳定性。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

汽车行驶稳定性增强系统介绍

本文介绍了国外为增强汽车行驶稳定性所作一些研究，稳定性增强系统原理，系统组成及系统在汽车上的实际应用情况。     

凌志 LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

丰田凌志LS400轿车装备了VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的缩写，中文译成“车辆稳定性控制系统”。VSC系统的作用是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车的稳定性，以减少事故的发生。该系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向制动防抱死系统     

汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。     

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。     

基于小波分析的电气设备故障检测方法研究

故障检测可以保证电气设备运行的稳定性，为了提升电气设备故障的检测性能，提出了基于小波分析的电气设备故障检测方法。利用联合分布函数，搭建了电气设备故障特征函数，通过建立电气设备故障信息的状态函数，构建电气设备故障数据集模型。通过小波分析，描述电气设备故障原始信号的小波阈值收缩过程，根据电气设备故障信号特征的重构矩阵，构建电气设备故障信号的特征集合，根据电气设备故障信号的特征向量，提取电气设备故障信号的特征参数。通过判断电气设备的运行状态，获取电气设备故障的位置，实现电气设备故障的检测。实验结果表明，该方法在检测电气设备故障时，可以提高故障检测的信噪比，保证故障检测的质量。     

铰接工程车辆稳定性的固有模态

本文将铰接式工程车辆简化为多体系统，将轮胎简化为带有粘阻尼的分段线性弹簧，列出了系统的运动策方程，以ＺＬ１０装载机为例，测量了轮胎的三维动态刚度与阻尼，利用模态分析方法，求出前７阶固有上频率与固有振型，并以三维彩色动画显示于计算机屏幕，通过分析得出如下结论，第１阶固有频率与横向稳定性有关，第２阶固有频率与竖向稳定性有关。这一结论对于工程车辆稳定性的监测与控制具有重要参考价值。     

大跨度悬索桥颤振分析的能量方法

建立了对悬索桥进行颤振分析的一种新的计算方法。该方法将结构与气流作为一个系统，从能量平稳铁角度研究系统的稳定性；将模态广义坐标位移和速度作为状态向量，首先组集系统在自激力作用下的状态空间方程，然后应用精细时程积分求解状态向量的时程响应，在此基础上计算系统及各阶模态的等效阻尼比，并由系统的等效阻尼判断系统在不同风速下的稳定性；以跨度为８８８ｍ的虎门悬索桥为算例，证实了本文方法的正确性。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

基于小波变换的四轮车辆非平稳振动时频研究

基于8自由度的车辆动力学模型，以四轮相关滤波白噪声路面为系统输入，对四轮车辆的非平稳随机振动过程进行了计算机时域模拟，进而采用谱分析和小波分析技术分析了系统响应，在时频平面内建立了各振级之间的振动联系，考察了振动能量的流动情况，深入揭示了车辆非平稳振动过程的本质。     

岩溶区高速公路路基下岩溶顶板稳定性的模糊评价方法

针对高速公路路基岩溶顶板稳定性评价的特点，引进模糊数学理论，采用多级模糊评判理论与系统层次分析方法，建立了高速公路路基下伏岩溶顶板稳定性的二级模糊综合评判模型。应用于工程实际，表明该方法具有良好的可靠性，为高速公路岩溶区路基稳定性的评价开辟了崭新的途径，具有广泛的工程与学术价值。     

汽车操纵稳定性的研究与评价

综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人一车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段。目前还没有公认的评价标准，对驾驶员模型、人一车闭环系统的研究有助于促进汽车操纵稳定性评价指标和评价方法的统一。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

基于小波神经网络的路面破损识别

结合图象处理、模式识别等先进技术开发路面破损自动检测系统已经成为本领域的研究热点[1-5]。本主要研究了小波神经网络在路面破损识别中的应用，并与传统的BP神经网络作了对比。试验结果表明．在相同的训练样本情况下，小波神经网络的精度高于BP神经网络一为开发更为高效的路面破损自动检测系统提供新的思路。     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

隧道围岩开挖稳定性等级综合评判实用方法研究

针对目前围岩稳定性等级评价方面存在的缺陷，考虑影响围岩体稳定性的主要因素，提出了一种基于层次分析法(AhP)和物元模型的综合评价系统。以围岩稳定性等级、评价指标及其特征值构造物元模型，同时采用层次分析法计算各评价指标的权系数，并根据计算出的综合关联度来实现对各围岩稳定性等级综合评判。以某水电站2号导流调工程实例验证了该系统的科学性、可靠性以及适用性。