潮流航法与航迹推算

"潮流航法"需解决的两大问题——航行船舶在潮流场中航行时需修正的流压角及实际航行时间.对于一定的计划航程及航向其潮流三角形可以有无穷多个,所以它的解是一随机量.本文在建立潮流"流程"概念的基础上,推算累计潮流后,代入潮流三角形得出求解"潮流航法"的数学模式.据此模式,以上海-海门航线为例,编制DJS-6机的电算程序,进行逐航段推算,得出航行时间表及流压角表,供船舶使用.     

沿海航行航迹推算的必要性

本文通过两宗触礁海事案例的分析,阐明海图作业是海船安全航必不可少的环节,海上航行尤其是国内沿海航行,必要把海图作业作为航行安全的首要工作。     

我对航迹推算的一些看法

航迹推算是船舶驾驶员的基本功。要求每个驾驶员都必须清楚的了解、熟练地掌握,并知道其精度与局限性。     

关于风流中航迹推算方法的探讨

直至１９９１年，我国交通院校的统编教材《航海学》中关于航迹推算部分，都是按照原苏联乌霍夫（К．С．Ухов）教授在［１］中提出的观点和方法论述的。在［１］～［４］中，都错误地将计程仪船速矢量定义在风中航迹线上，因而，在此基础上提出的有风有流情况下的航迹推算方法也是错误的。本文在纠正这些错误的同时，还对绝对计程仪船速在风流航迹推算中的应用作了深入的分析，从而纠正了［４］在论述这个问题上存在的错误。     

用解析法求有风流情况下的航迹推算

文章介绍了解析法的有关原理,提出用解析法解算有风有流情况下的航迹推算,该方法具有减少误差,提高精度,方便快捷等优点。     

船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。     

人工智能的航迹控制方法研究

在船舶自动化和电气化的发展历程中,航迹控制作为一项非常重要的功能,正受到越来越多的研究。航迹控制系统中的核心部件之一自动舵,正向着高速化和集成化方向发展。由于海洋环境越来越复杂,天气变化多端,船舶的航行安全受到了更多的威胁,急需一种高性能的自动舵航迹控制系统。本文正是基于这项需求,开发出了基于人工神经智能算法的航迹控制方法,此算法具备了强鲁棒性、自适应性和高可靠性。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

船舶航迹控制中航迹段的确定

在进行航迹控制时，必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的，因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法，将航迹段再进行分段，确定当前船位在设定航迹上的相关点，从而确定应跟踪的具体航迹段。     

提出二种不同范畴与不同系列的航向以订正航迹推算中的若干名称

本文从海图作业与航海电子计算机求解航迹推算的实际过程中,发现航迹推算中潮流航法的原有若干名称含义不确相互混淆或不敷应用。本文提出二种不同范畴(航迹推算与航向角误差)的航向以澄清原有名称中的含义不确与混乱现象。并提出二种不同系列(计划与实际)的航向以理顺航迹推算中潮流航法的各种名称,有利于航海术语上的统一,有利于航迹推算的教学,有利于航海电子计算机的功能设计与利用。航迹推算是航海学的基础,它可用数学公式计算、查表或作图三种方法求解,但这三种方法之源仍出于数学公式计算。自大比例尺墨氏海图出现后,用作图方法即用海图作业方法求解盛行,因它简易实用。从航迹推算的角度上说,墨氏海图是航迹推算的专用作图纸,因从此纸上可查出任一点的经纬度、两点间的方向及有关航行资料。如今航用电子计算机正在普及,它代替了人工的数学公式计算,能更简易快捷精确地求解,且能连续地在每瞬间求解,MX—1112型卫导仪中的电脑就有此功能。可是从古人的八大航法演变至今日的航迹推算中,长年来在内容上虽有增加,但名称上却一直沿用至今未作彻底的订正。名称上的不完整不统一易使航海者在航迹推算的概念上造成混乱,在海图作业中易生错差,对航用电子计算机中航迹推算的功能不能全面利用,在教学中使学生难以理解与记忆。     

航迹剪影

~~航迹剪影~~     

水运OD矩阵的推算模型研究

交通OD矩阵是交通量预测的基础,但由于资料调查工作量大且精度难以控制,水运OD矩阵往往难以通过调查直接得到。鉴于此,基于对现有OD矩阵推算模型的研究与分析,并结合水上运输及其运输量调查资料的特性,提出了一种利用水运港口吞吐量和水运客货运平均运距推算水运OD矩阵的计算模型,由此可推算得到水运OD矩阵,供相关分析研究之用。     

大数据分析的船舶航迹拟合研究

船舶航行过程中所产生的海量航迹数据可通过拟合方法完成压缩,由此降低航迹数据存储的压力,考虑航迹数据采集过程中的误差与数据缺失问题,设计了大数据分析的船舶航迹拟合方法。以船舶自动识别系统为基础,根据参考物标采集船舶航迹数据。考虑所采集船舶航迹数据在时空2个维度上的误差与数据缺失问题,采用大数据分析技术中的三次样条插值法与中值滤波法,对所采集的船舶航迹数据实施预处理;针对预处理后的船舶航迹数据,通过坐标转换、曲线选择以及拟合计算等过程完成船舶航迹拟合处理。实验结果显示,所研究方法能够在不影响航迹数据局部趋势的条件下有效抑制航迹数据的波动性,得到更高精度的航迹拟合结果。     

基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法

论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况,以航迹为单位,通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程,能够达到航迹集的逐步逼近和精确对准,并获得目标航迹间的可靠关联关系,最终实现雷达存在探测系统误差时的航迹准确对准关联。     

特种船的航迹

近年来，随着世界经济的迅猛发展、国际海运贸易量的增加和海洋石油开采业的发展，海洋特种船舶的需求量也在不断增加，未来前景看好。 目前，在海洋特种船舶中半潜船、海洋救助船、重吊船、海洋供应船占有很大比例，具有重要的地位，本文将着重介绍这些船舶的发展现状及趋势。[第一段]