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水下遥控航行器的模拟与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在探索水下神经世界时,水下遥控航行器是一种重要的工具,它们可用于各种不同的应用场合,如检查,勘探,建筑等等。随着水下遥控潜水器的应用场合日益增多,开展自主式航行器的开发工作就变得越来越迫切,以提高作业效率。然而,在高密度,非均匀,非结构形的海水环境以及航行器的非线性响应等有关的一 列工程问题百非常难以解决的。 相似文献
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由机械委成都电焊机研究所主办的建国以来规模最大的“全国焊接技术、设备及电工器材展销会”于1988年9月在上海展览中心举行。素有“金属缝纫机”之称的电焊机是现代化工业中必不可少的加工设备。全世界每 相似文献
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水下航行器就是指能够在水下航行的器具。潜艇就是一种大型的水下航行器。水下航行器的种类很多,大体上可分为两大类,即载人航行器和无人航行器。水下航行器从控制角度来说,又可分为遥控水下航行器和线控水下航行器,即可分为无缆水下航行器和有缆水下航行器。水下航行器的应用范 相似文献
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随着港口船舶流量增长,通航密度和船舶会遇率急剧上升,船舶碰撞航标及船舶之间碰撞的事故时有发生。本文介绍了一种集成式带有实时监控、录像储存、拍照储存等功能的遥测遥控航标灯器,评估了该航标灯器的实验使用效果,并对其应用进行探讨。 相似文献
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在狭窄的舱内或高空进行焊接,有两个问题应当同时解决:一是安全,防止触电;二是遥控焊接电流。我们研制的这个装置,较好地满足了这两项要求,而且还兼得空载节电之利。由于可以随时在任何施焊位置调节焊接电流,所以电焊工非常乐于使用这种装置,从而 相似文献