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自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。 相似文献
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下穿密集居民区地铁隧道施工爆破测试及安全评价 总被引:1,自引:0,他引:1
针对深圳地铁2号线站后折返线隧道下穿密集居民区且采用矿山法施工的情况,采用爆破震动仪对施工爆破进行了测试.根据测试结果,对爆破震速在装药量(或爆心距)一定时与爆心距(或装药量)的关系,以及震速时程曲线和频谱进行了分析研究:通过萨道夫斯基经验公式对地震波的衰减规律进行了回归分析,得到了测试条件下的场地系数(K)和地震波衰减指数(α)值,从而反演得到任意质点震速峰值的预测公式及单段最大装药量的控制计算公式;并采用震速-频率安全判据对测试结果进行了安全性评价.结果表明:已实施的施工爆破满足规范要求,不会对各测试建筑物造成破坏. 相似文献
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研制一种专用于管道外防腐层耐划伤性能的测试仪器,适用于不同管径、不同壁厚和不同防腐层结构.介绍了管道外防腐层耐划伤测试仪的研制过程,详细描述了耐划伤测试仪机械结构、电子电路及系统软件的设计方法,并对测试仪器的可重复性及可靠性与国外设备进行了对比计算.该测试仪在测试平台的稳定性、划针固定和微调结构、配重压力测量和调节、测控电路设计等方面有创新,提高了设备的准确性和稳定性.防腐层的耐划伤测试试验表明:该仪器适用于不同管径、不同壁厚钢质管道的不同防腐层结构的测试,操作简单,维护方便,能够满足防腐涂层耐划伤测试的要求;测试结果较准确,具有可重复性. 相似文献
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本论文就针对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行了测试研究。文章首先阐述了电动汽车电机驱动系统电磁干扰产生的机理,其次介绍了电动汽车电机驱动系统电磁干扰的测试方法,包括传导发射测试以及近场辐射发射测试。传导发射测试主要包括直流母线、三相动力线缆的共模电流以及直流线缆的顺势脉冲发射;近场辐射发射测试主要包括对直流母线、三相动力线缆以及PCB板周围近场电场、磁场特性的测试。通过对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行测试研究,通过与国家相关标准中的限值进行对比,能够对电动汽车电机驱动系统的电磁干扰特性进行评价,同时还可以精确找出电磁干扰源产生的地方和原因,对进一步进行系统的电磁兼容性能改进提供测试分析方法和理论基础。 相似文献
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对模型环道蜡沉积装置测试段流场温度场进行了数值模拟。模拟结果表明 :因为测试段管外壁冷却水的作用 ,近壁处油温会下降 ,越靠近管壁 ,温度下降越多 ;测试段流场发生了畸变 ,近壁处流速减小 ,管中心附近流速增大 ;近壁处油温下降及流场畸变造成管段压降增加。 相似文献
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路面破损的识别对路面的修复具有十分重要的意义。采用传统的岩心采样法进行沥青混合料测试,其测试结果并不完整,而且会对沥青混合料造成很大损害。地质雷达是一种有效的无损探测手段,它为无损探测公路病害开辟了新途径。针对这一现状,文章对雷达技术在公路病害探测方面的应用进行了详细地分析与论述。 相似文献
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《新能源科技》2021,(3)
权利要求
1.一种太阳能电池组件PID的测试方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)测试并记录被测太阳能电池组件的初始数据;
(2)将被测太阳能电池组件安装在高低温实验环境箱内且二者之间做绝缘处理;
(3)将被测太阳能电池组件正负极短接后与高压加载设备的负极连接,太阳能电池组件的边框与高压加载设备的正极连接;
(4)启动高低温实验环境箱,开启高压加载设备并调试其输出电压值为600~1000 V,同时开启电流监控仪进行漏电监控;
(5)持续设定时间,关闭高压加载设备及高低温实验环境箱,待被测太阳能电池组件的温度下降至室温后将其取出;
(6)测试并记录被测太阳能电池组件的最终数据;
(7)对比被测太阳能电池组件的初始数据与最终数据,评价功率衰减;
(8)测试完毕. 相似文献
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TSP203地质预报系统在乌鞘岭特长隧道右线F7断层中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章结合乌鞘岭特长隧道右线F7断层施工这一工程实例,就TSP203地质预报系统这一技术的测试原理、测试设备、探测解译技术进行了阐述,并介绍了该系统在乌鞘岭特长隧道右线F7断层施工中取得的显著效果. 相似文献
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文章结合乌鞘岭特长隧道右线F7断层施工这一工程实例,就TSP203地质预报系统这一技术的测试原理、测试设备、探测解译技术进行了阐述,并介绍了该系统在乌鞘岭特长隧道右线F7断层施工中取得的显著效果. 相似文献
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为了保证桥梁基桩检测质量,首先分析低应变法和超声透射法的检测原理;随后从桩头处理、检测仪器、检测位置、检测时间、力锤和声测管选用、标定测试系统延迟时间等方面探讨低应变法和超声透射法在桥梁基桩现场测试中的技术要点;最后以某高速公路桥梁项目为研究对象,对超声透射法的检测结果进行简单的分析,研究成果可为类似的桥梁基桩检测提供参考。 相似文献
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