水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究

针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。     

三维大型复杂光弹性模型制造工艺——1万2千吨锻造水压机箱式活动模梁光弹性模

本文以实例叙述了大型复杂三维光弹性模型制造过程中的技术难点和工艺方法。     

大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统的研制

为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量，降低运行成本，研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统，系统由插装阀，数字阀等元件组成，文中介绍了系统的构成原理，系统特点及静动态性能检测结果，指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构，具有结构简单，制造成本低，抗污染能力强等优点。     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

船舶大型构件焊接变形的分析与控制

船体大型结构件的焊接变形直接影响船舶制造的质量和精度．对船体大型结构件焊接变形产生的各种原因,以及影响因素进行分析;提出根据船舶结构的焊接特点,选择合理的焊接工艺措施和参数以减小焊接变形,从而提高船舶制造的质量和精度．     

大型数控强力旋压机关键零件制造工艺研究

在分析我国大力发展大型数控强力旋压机的必要性的基础上,研究了影响旋压机关键零件主轴的制造加工精度和质量的一些重要因素,有针对性地提出了提高主轴的加工精度和表面质量的技术路线和制造加工工艺措施.实践表明这些措施正确,取得了满意的效果.     

变力随形修磨原理

通过对大型水轮机转轮补焊后的形态特征的分析，结合现场条件，提出变力随形磨削的设想，模拟修磨工况，完成了原理性试验，证明了恒力随形和变力修形可以分别挖掘有有机的结合，是大型转轮补焊后修磨的可行方案。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

深水裸岩地区低桩承台锁扣钢管桩围堰设计

锁扣钢管桩围堰选型灵活、制造工艺简单,可以为深埋大型承台施工提供可靠的施工作业空间,广泛应用于具有较厚覆盖层的深水基础施工。结合渠江双塔斜拉桥主墩承台坐落于裸露基岩上的特点,提出了深水裸岩大型锁扣钢管桩围堰设计方法,采用MIDAS有限元软件分析计算锁扣钢管桩围堰的强度和稳定性。计算结果和实际施工表明,该围堰设计方案满足规范要求和施工需要,可供类似工程参考。     

安装于跨海桥梁下部结构的竖轴潮流能水轮机水动力研究

我国有众多跨海大桥穿过潮流能富集区域，如在桥梁下部结构安装竖轴潮流能发电装置，可取得良好的经济与环境效益。使用物理模型实验和基于Fluent的二维数值模拟方法研究竖轴水轮机安装在典型桥梁下部结构（单圆桩、圆端形墩台、四圆桩）且相对尺寸发生变化时水轮机水动力性能的变化情况。结果显示，竖轴水轮机同下部结构组合后水轮机能量输出显著提升，单圆桩提升幅度最大，圆端形次之，四圆桩最小。单圆桩和圆端形相对水轮机尺寸增大时水轮机能量输出随之增大，四圆桩时则趋势相反。竖轴水轮机与桥梁下部结构结合后能量输出提高的原因在于下部结构附近的高流速区增加了水轮机的能量输入，同时扩大了竖轴水轮机的获能范围并提高了能量获取幅值。     

新型摆线针轮行星传动装置的试验研究

摆线针轮行星传动是目前应用十分广泛的一种新型齿轮传动.但是.由于我国基础研究和制造工艺的发展不够迅速,所生产的摆线针轮行星减速器多限于中、小型,其性能与国际先进水平相比还有一定的差距.我院机械工程系齿轮研究室经过多年的努力,研究出一种大型摆线针轮行星传动的优化新齿形.本文对大连橡塑机厂按此理论设计制造的新型摆线针轮行星传动装置的性能进行了试验验证.     

汽车内饰件的搪塑技术

主要介绍汽车内饰件的制造工艺之一--搪塑技术.阐述了搪塑的原理,详细介绍搪塑模具的制造工艺及设计方法,分析搪塑设备的性能特点,为搪塑技术在我国汽车内饰件制造中的应用提供参考.     

竖轴固定偏角直叶片潮流水轮机自启动性能研究

竖轴固定偏角直叶片潮流水轮机的自启动能力较差。文章根据模型试验的观测分析,利用Fluent软件模拟计算在不同水流速度下叶片在圆周不同位置时的潮流水轮机自启动性能,并与加装叶柵附体的水轮机进行比较,得出加装叶柵附体可以提高水轮机的自启动性及水轮机的水动力性能。     

湘江长沙综合枢纽船闸人字闸门难点制造工艺浅析

以湘江长沙综合枢纽船闸人字闸门为例,介绍了人字闸门的主要结构特点,特别是对人字门制造过程中的蘑菇头加工、焊接工艺、不锈钢支枕垫块加工等难点制造工艺进行了分析介绍,给同类工程或类似钢结构制造提供参考和借鉴。     

用复合电镀法制造金刚石工磨具

本文简述了金刚石工磨具的特点及发展前景,研究了用复合电镀法制造金刚石工磨具的工艺过程和工夹具的设计:讨论了PH、阴极电流密度等电镀工艺参数的控制范围及制造中的注意事项。     

双壁钢吊箱围堰制造并下水工艺探讨

深水环境下桥梁基础的施工有多种形式,最主要的是钢围堰法.以武汉二七长江大桥的施工为依据,详细介绍了双壁钢吊箱围堰的制造工艺以及制造完成后下水浮运的具体方案.围堰制造采用分块制造,依次组拼的原则,下料、拼装、焊接每一步都经过严格检查验收,确保工程质量.钢吊箱围堰制造及下水工艺复杂,精度要求高,难度大.     

280柴油机奥贝球铁凸轮轴工作可靠性试验研究

阐述了采用铸造的奥贝球铁代替20Cr合金钢制造的大型内燃机车柴油机凸轮轴与GCr15轴承钢滚轮相配的工作情况，试验研究结果表明，这两种材料配合的工作可靠性是优良的，为采用奥贝球铁材料制造大型内燃机车柴油机凸轮轴的可行性提供依据。     

基于工作过程的柴油机制造工艺课程开发

柴油机制造工艺是船机修造专业的核心课程。文章从课程开发思路、课程内容及实施评价等方面提出了以工作过程为导向的柴油机制造工艺课程的开发方案。     

基于工艺仿真的计算机辅助面向制造而设计的研究

面向制造而设计是并行工程的主要工具之一，本文从工艺仿真的角度出发，提出于知识推理的工艺仿真的计算机辅助面向制造而设计的系统原型，给出了构造层次性规划库的方法，描述了应用制造规划实现该原型的方法。     

基于UML的汽车制造工艺信息系统分析与建模

为实现汽车制造企业工艺信息网络化管理和车间生产集成化管理协同作业,采用统一建模语言UML对汽车制造工艺信息系统进行分析与建模,针对某制造企业生产实际的工艺工作流程,找出主要用例,确定系统边界,建立其活动图、分析类、顺序图,并给出建模步骤,对其进行总结和评价。