基于PID控制的汽车制动系统仿真分析

文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型。利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析。并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果。仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制。研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考。     

蒙内铁路长大下坡道制动试验及计算分析

蒙内铁路作为连接东非第一大港蒙巴萨和肯尼亚首都内罗毕的一条客货并行一级线路,对肯尼亚国内以及东非地区的经济发展和政治稳定具有重要的意义,也对于我国"一带一路"战略的实施以巩固中-肯关系和中非关系有着至关重要的意义.由于较为特殊的地理原因使得蒙内铁路全线长大坡道占比超过50％,使得长大坡道上的行车安全成为蒙内铁路安全运营...     

在建预应力混凝土连续箱梁桥开裂过程仿真分析

使用热电偶实测数据和衰减规律分析方法以及统计气象资料估计桥梁温度分布方法局限于定性分析,使梁桥界面受力点正应力与实际情况不符,可能会导致开裂仿真结果不精准.文章针对该问题,提出了在建预应力混凝土连续箱梁桥开裂过程仿真分析方法,在平面坐标系中分析箱梁桥应力状态,确定竖向预应力和温度荷载是影响在建预应力混凝土连续箱梁桥开裂...     

城市轨道交通车辆制动系统故障检修研究

在经济快速发展的时代背景下,城市轨道交通车辆成为人们出行的首选,将其运用到城市交通之中,既可有效保证交通出行的安全性,还可以保障交通的稳定性.但是由于城市轨道交通车辆启动频繁,其制动系统容易出现故障,故而影响到车辆运行的安全性.基于此,相关的维修部门应深度探究城市轨道交通车辆制动系统故障,全面检修制动系统的安全运行情况...     

挂车制动滞后对挂车性能的影响

分析了挂车制动原理,论证了制动滞后对挂车的影响.     

影响汽车滚筒反力式制动检验台测量结果的因素

作为检测汽车制动力主流设备的汽车滚筒反力式制动检验台,因其结构参数不同、测试系统有差异等诸多因素的影响,在实际测试中表现出测量结果的不一致性,不同制动检测台的检测结果可比性差.通过对汽车滚筒反力式制动检验台的结构参数、测试单元等几方面的分析,找出影响制动检验台测量结果的因素.     

汽车制动系统的安全性保障

文章以广西超大公司的制动系统维护及检测管理经验为依据,提出制动系统常见故障及判断,以有效的维修排除的方法,并通过制动性能安全检验确保制动效果达到最佳,使车辆制动系统的安全性得到保障。     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。     

定靖复线停输再启动过程研究

综合定靖复线管道基础数据及油品物性参数,借助于计算机仿真软件,通过模拟计算确定了定靖复线在不同月份时的最优运行方案。同时,基于定靖复线管道基础参数及安全经济运行方案,对处于夏、冬季环境的管道全线进行了停输再启动过程模拟,分析停输再启动过程中管线运行参数的变化规律,为管道稳态工况运行及停输再启动操作提供参考。     

超宽连续刚构悬臂施工挂篮仿真分析

文章结合竹洲大桥三角形挂篮悬臂浇注施工实例,采用Midas Civil计算软件对该挂篮进行空间仿真分析,验算了不同工况下挂篮结构的应力分布、变形情况,有利地保证了超宽挂篮设计及施工中的结构安全,为今后同类型挂篮设计与施工提供计算分析依据。     

纯电动汽车制动能量回收及储能策略研究

为解决纯电动汽车存在的制动能量耗损及续航里程不足等问题,通过对行车能量流分析的基础上,提出一种制动能量回收及储能策略,并利用ADVISOR软件建立整车制动能量回收策略仿真模型。选取UDDS城市道路工况进行仿真,结果表明所建立的控制策略可以对制动能量进行回收和储存,对于提高纯电动汽车续航里程提供了理论基础。     

顺序输送管道油品置换过程的水力计算

根据一元不稳定流的能量方程和管内介质的连续性条件，推导出刚性顺序输送管路内含有两种油品时的比能量平衡方程，对于两种油品处于同一流动状态，且不计沿线高程变化时，本文推导出比能量平衡方程的解析解，对于两种油品处于不同流态或考虑管路沿线高程变化时，采用变步长龙格－库塔法求解比能量平衡方程，无论采用何种解法，都可算出任意时刻管路中的油品流速，压力以及混油界面的位置。     

公路设计过程模型研究

针对目前公路CAD系统大多缺乏对设计过程支持的现状,从公路设计的特点出发,探讨了公路CAD系统对设计过程支持的基本内容,建立了基于约束的公路设计过程模型,并提出将公路仿真技术融入公路设计过程中,建立了基于构件-软总线公路仿真与设计协同框架,从而提高计算机辅助系统对公路设计的支持层次.     

汽车制动能量回收系统——FFC变量泵/马达的研究

文章分析了汽车制动能量回收系统的基本原理,液力平衡式(FFC)变量泵/马达的结构与工作原理以及FFC变量泵/马达的参数设计,并对FFC变量泵/马达的优、缺点进行了探讨。     

埋地热油管道正向预热过程的计算与分析

埋地热油管道预热过程是一个不稳定传热过程,埋地热油管道启输过程的土壤温度场是一个沿管道横断面（径向和切向）与轴向的三维非稳态传热问题。通过分析埋地热油管道的几何特性,考虑了沿轴向预热介质温降对土壤温度变化的影响,对埋地热油管线正常运行和正向预热过程时的数学模型进行了适当的简化和处理,并且对正向预热时土壤蓄热量进行了计算,还利用数值计算的方法进行了求解,得到了油温在轴向和径向上的变化规律,在求解数学模型时,对某一断面处的土壤部分的温度场应用有限差分法求解。     

铰接列车制动性能台试检验方法研究

文章针对铰接列车制动时因半挂牵引车车轮先于半挂车车轮抱死而产生"折叠"、"挂车冲击牵引车"等现象,分析了我国GB 21861-2014、GB 18565-2016等制动性能台试检验方法的局限性。在此基础上,分析了欧盟ISO21069.1和ECER13的标准规定,研究了一点法和两点法的计算原理,阐述了半挂牵引车与半挂车的制动强度与管路压力关系要求、制动响应时间要求等铰接列车制动协调性评价方法,为我国铰接列车制动性能台试检验相关标准的制修订提供了借鉴。     

地铁车站人员疏散的计算机仿真研究

文章介绍了现有的地铁车站疏散时间的计算方法及其不足,提出了用计算机仿真模拟来得出疏散时间的新方法.其采用的仿真系统建立在元胞自动机技术的基础上,以概率的方法对疏散群体中的个人建模.而影响疏散过程的各种因素,如能见度、拥挤程度、以及人的不同心理状态等,都以参数的形式在仿真系统中加以反映.通过对地铁车站人员疏散过程的仿真模拟,可以获得疏散的时间和动态过程,从而评价及优化车站的布局及疏散预案.