高精度机动目标快速无源定位装备技术发展综述

该文介绍了外军信息战高精度机动目标快速定位技术发展状况,分析了其技术性能特点,提出了发展我军信息战高精度机动目标快速无源定位装备及技术发展建议,对我军信息战装备技术的发展具有一定的参考价值。     

基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。     

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法.该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪.     

基于角度变化率的机动目标单站无源定位

机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定位技术基础上加以改进,增加了角度变化率信息,并采用IMM算法,实现了单站无源机动目标跟踪。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

利用DOA和TOA对运动辐射源的单舰无源定位

采用最优加权最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,讨论了利用目标到达角和到达时间测量数据对运动目标进行单舰无源定位与跟踪的方法,经计算机仿真证明,该方法在无源定位系统中有一定的参考价值。     

基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波（UKF）算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强。     

迭代最小二乘法对静态单目标进行无源定位的初始值问题研究

介绍采用迭代最小二乘法对静态单目标进行无源定位的初始值估计问题.通过对到达角的处理以及结合传感器的位置,提取目标的粗位置信息,作为迭代计算的初始值,从而获得较高的定位精度.     

船舶纯方位无源定位跟踪与数据关联研究

基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域,传感器部署越密集,采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中,随着目标移动速度增加,多方位传感器数据会混入各类杂波,某些方位采集数据甚至会丢失,从而导致船舶接收到的数据关联度降低,最终降低目标定位精度。本文重点分析了复杂环境下船舶纯方位无源定位跟踪技术,针对采集信号中的噪声及非线性干扰因素,提出了一种基于多维特征值分解数据关联算法,最后进行仿真。     

基于固定延迟平滑算法的机动目标跟踪方法

为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF（square root UKF：SR-UKF）和固定延迟平滑算法（fixed-lag smoothing）提出一种新的固定延迟平方根UKS算法（fixed-lag square root unscentedkal man smoothing：FL-SR-UKS）。数值仿真说明该算法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于SR-UKF。     

基于量子遗传算法的TDOA定位技术研究

为了解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题,提出了一种联合使用Chan算法和量子遗传算法的混合定位算法,采用二进制量子编码和量子旋转门更新个体,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。仿真结果表明,该算法性能稳定,能找到全局最优的解,相对于Chan算法精度更高,相对于遗传算法有更快的收敛速度。     

无人机单站无源定位中的可观测性分析

可观测性分析是单站无源定位领域的基础性问题。首先利用Grammian矩阵正定性来判定系统的可观测性,然后借鉴传统的多站测向交叉无源定位的思想,采用几何分析方法,对目标的可观测性进行直观的分析,最后获得了应用无人机进行单站定位时的可观测性结论。