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船舶航行专家系统的基础研究 总被引:1,自引:0,他引:1
1.概述在最近的自动化船舶中,由于仪器设备提高了操作和处理的自动化程度,需要配备的船员人数很少。这样,在船员人数减少前驾驶员具有的功能与在船员人数减少后驾驶员具有的功能之间,存在量的差异,而且,如果考虑到他们将来航运经验减少,那末也很可能产生质的差异。为了解决这个问题,现在就需要建立一种补全或支援船舶驾驶员功能的系统。本文以开发船舶航行专家系统(利用驾驶员的专业知识和经验规则,辅助船舶航行)为目标进行了研究。 相似文献
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舰船作为一种军民两用的交通工具,既是一种重要的交通运输工具,又是一种重要的军事装备。不论是在民用领域,还是在军用领域,都需要对水下信号进行检测和识别。由于电磁波在水中传播的干扰较大且衰减较快,电磁波在水下通信领域的应用较少。现在普遍采用声波作为水下通信的主要方式,本文对水声通信系统及对相关检测技术进行仿真分析,验证相关检测技术在水下信号识别中的应用价值。 相似文献
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不合理的使用灯光信号造成的光污染对船舶安全航行带来了很大的隐患。本文通过灯光信号对船舶安全航行的影响进行分析,探讨产生的原因,提出了相应的建议,以达到预防或减少对船舶安全航行的影响为目的。 相似文献
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文中应用谱相关法、倒谱法、高阶累计量法、基于特征值分析等方法对DSSS信号的盲检测进行了分析,总结了各种方法的原理及实现过程,并用Matlab对其检测性能进行了仿真分析,在相同的条件下比较各种方法的检测性能随信噪比和采样点数的变化情况。结果表明,谱相关法对低信噪比的适应能力差,要达到90%的检测概率,所需的信噪比为-6dB。倒谱法、高阶累计量法在采样点数小于4000时,二者的性能和谱相关法相当,随着仿真采样点数的增加,性能提升明显,因此实时性较差。基于特征值分析的方法各方面的性能比较均衡,可以作为一种快速通用检测算法。 相似文献
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对基于贝叶斯判决法的模式分类方法进行了理论分析,并将多变量的贝叶斯模式分类方法应用于决策信息融合过程,证明用多传感器测得的多维信息通过决策融合进行目标判别优于用单传感器测量进行目标判别,此方法用于鱼雷的目标检测,能大大提高系统的目标检测概率,或降低检测的虚警概率。理论分析和数学仿真均证明其是一种有效的方法。 相似文献
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介绍了VDR(船舶航行数据记录仪)试验和检测系统的设计。该系统应用单片机、多串口和网络通信技术,模拟船舶上VDR需要的各种信号,同时检测VDR工作状态。 相似文献
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本文研究了一种基于回波的目标自动识别方法。该方法首先通过粗取和精取两个步骤将目标回波信号检测提取出来,然后利用回波的Fourier-Mellin变换,提取具有位移及尺度双重不变的目标特征。最后的实验结果表明,该方法具有一定的优越性和较好的分类效果。 相似文献
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为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。 相似文献