摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

车辆通过小半径曲线与车钩间隙的关系

简要介绍了《ＡＡＲ机务标准手册Ｍ－１００１》、《苏联铁路车辆设计规范及试验方法和技术条件》及我国有关专家关于车辆通过小半径曲线计算方法上的相同与不同之处，通过几何关系和力学原理，结合我国铁路货车的结构特点，分析了铁路货车通过小半径曲线与车钩间隙的关系，并得出了六条重要结论。     

摆式车辆和车体倾斜车辆

机车车辆的车体倾摆控制对于提高曲线通过速度,改善乘车舒适度至关重要。着重介绍了日本摆式车辆的开发历史,描述了车体倾摆控制装置的特点以及可控式倾摆、导轨式倾摆、空气弹簧式倾摆的原理。简要介绍了其他国家的摆式车辆。     

383系轴箱弹簧替换作业方法的改进

383系电动车组是东海铁路公司为提高曲线通过速度及乘车舒适度而精心打造的提速车辆。该型车辆上装备了自导向转向架及可控车体倾摆装置等诸多先进设备,按照检修规范,在全面检查时要全部更换轴箱弹簧。文章介绍了更换383系轴箱弹簧费时费力的现状,以及对相关替换作业实施改进,达到提高作业安全性及压缩作业时间的目标。     

带旋转作动器和防侧滚扭杆的倾摆控制机构

介绍了装有新型倾摆机构的转向架的开发,并阐述了模拟车辆通过曲线和车体倾摆的台架试验。试验结果表明,新型倾摆机构可以按照目标倾摆模式使车体最大倾摆5°,且具有较高的响应能力。     

可倾式车辆的动态曲线通过与控制

本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体态控制问题，在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移，对车辆进入曲线时的倾斜滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间，通过对倾摆控制失效，滞后Ｉｓ和滞后修正３种工况的仿真计算，得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率，倾覆系数，吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

基于SIMPACK和Simulink联合仿真的摆式车辆曲线通过研究

为了研究倾摆作动系统对摆式车辆性能的影响,运用SIMPACK和Simulink分别建立摆式车辆的动力学模型和倾摆作动系统的数学模型,采用联合仿真的方法分析摆式车辆在曲线倾摆时的动力学性能。结果表明采用摆式车辆可以在不降低乘客乘坐舒适度的前提下显著提高列车的旅行速度。     

摆式客车曲线通过动力学研究

采用摆式客车，可使列车以较高的速度通过曲线且不降低旅客的乘坐舒适度，这是既有线路提速，增加铁路客运能力，提高铁路与其它交通工具竞争能力的一种有效方法，摆式客车曲线通过速度的增加必须引起车辆过曲线时的轮轨横向力，整车摩耗功指数的增大，径向转向架是解决这一问题的有效途径，本文建立了装有自导向转向架的摆式客车系统的动力学计算模型，并对摆式客车的曲线通过性能进行了研究。     

德国铁路摆式列车的倾摆技术及其运用经验

摆式列车是铁路运输的一种生产资料。它在运用和维护中的可靠性和经济性，是其长期有效运用的决定性的前提。本文从这些边界条件出发，结合实际运用经验，介绍了对摆式动车的主要要求，阐述了动车快速通过曲线时对铁路轨道及可靠性技术的要求；同时，结合德国铁路在倾摆技术方面进一步发展的趋势，展望了这一技术的发展前景。     

高速铁路车辆噪声标准的研究

通过对国外高速铁路车辆噪声标准的介绍和分析，结合我国高速铁路车辆噪声标准的现状以及我国高速铁路车辆的噪声级，提出对于制定我国高速铁路车辆噪声标准的一点建议，并呼吁尽快完善我国铁路噪声标准体系。     

货车低速通过小半径曲线动力学性能试验分析

铁路货车不仅应具有稳定的高速运行安全性,而且应具有良好的曲线通过能力.现以货车可靠性试验中转K2、转K4、转K5、转K6型转向架车辆的后期动力学性能试验和转8A转向架空车试验中低速通过小半径曲线的动力学性能测试数据为依据,分析了铁路货车通过小半径曲线、侧线的动力学性能,并对不同类型转向架车辆小半径曲线通过特征进行了分析比较.同时也分析了小半径曲线通过的影响因素.最后得出了相应的结论和建议.     

重载铁路曲线几何参数对钢轨磨耗影响的研究

重载线路小半径曲线外股钢轨侧磨速率明显加快.采用仿真计算结合现场测试,分析我国重载铁路轨道几何参数(超高和轨底坡)对曲线钢轨磨耗速率的影响规律.采用多体动力学软件 NUCARS 建立我国重载货车—轨道模型,改变超高和轨底坡两项轨道几何参数,采用数值积分方法仿真计算车辆通过曲线的性能.分析结果表明,设置合理的曲线欠超高和非对称的轨底坡可改善车辆通过曲线时的轮轨接触状态,降低了轮对冲角、外轨横向力和磨耗指数,从而在一定程度上减小钢轨磨耗速率.现场试验段长期观测的数据表明,两种措施对改善小半径曲线钢轨侧磨起到积极的作用.     

摆式列车对线路横向作用力的分析

本文就采用摆式列车在既有线提高旅客列车速度时，曲线外轨的横压增大问题进行了分析，提出了摆式列车的倾摆作用是对乘客而言，从列车与线路的相对作用看与常规车辆无较大不同。     

我国铁路新型集装箱车发展的研究

简要介绍了我国铁路集装箱车辆的发展历程及技术进步,通过借鉴国外集装箱车辆的先进经验,对我国铁路集装箱车的发展进行了研究,提出了新车型的发展方向。     

试论铝合金车辆的发展及其应用前景

本文通过对铝合金车辆的发展及其应用的分析研究，提出了我国要实现铁路现代化和高速化，必须实现车辆的轻量化，而车体采用铝合金材料是其最佳选择。     

铁路长大货物车轮重减载率评定标准分析研究

轮重减载率限值影响铁路长大货物车运用需求和技术发展,其评定一直是特种货车领域的重点研究内容.铁路长大货物车通过小半径曲线产生侧移时,轮重减载率有时会超过限值.综述带侧移的铁路长大货物车车辆动力学试验情况,溯源侧移铁路长大货车轮重减载率限值,分析国内外车辆动力学相关标准,提出我国铁路长大货物车轮重减载率限值建议.     

基于蠕滑理论的城轨车辆曲线运行安全性与改进措施研究

文章在介绍蠕滑理论基本知识的基础上，对城轨车辆曲线通过性能进行了分析，重点对车辆通过曲线时的受力情况以及脱轨临界状态进行分析研究，得出车辆安全通过曲线的条件，最后提出改善车辆曲线通过性能的措施。     

最近的车体倾摆系统技术动向(待续)

介绍了日本及其他国家摆式列车的概况,着重阐述了应用于摆式列车的倾摆机构、曲线位置检测、车辆定位、车体倾摆作动器等新技术的发展动向。     

车轮不同磨耗状态对铁路罐车动力学性能的影响

针对铁路罐车车轮旋修后的车辆动力学性能变化,对车轮轮缘踏面的外形进行了测量与统计分析。建立了多种车轮磨耗状态的铁路罐车动力学分析模型,从蛇行失稳临界速度、动态曲线通过、运行平稳性等方面探讨了车轮磨耗后的多种典型恶劣型面对车辆动力学性能的影响。