基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案

无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时最难的部分。目前发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型,即电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统电子液压式线控制动系统是电子系统和液压系统相结合的产物,电子系统提供柔性控制,液压系统提供制动促动力,是从传统制动系统到电子制动系统的过渡传统tire1如博世开发的Ibooster,日产开发的EACT,大陆开发的MKC1等均已实现线控制动功能。但博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5 g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g是远远不够用。因此要实现无人驾驶车辆的线控制动功能,需另辟蹊径。EHB与ABS相结合是实现线控制动的方法之一。     

汽车电涡流缓速器性能道路试验方法探讨

现代汽车制动主要包括传统的车桥制动、发动机制动及缓速器制动等三种形式。车桥制动的缺点是在车辆频繁制动以及下坡长制动时都会产生制动器过热现象,导致制动效能衰减，甚至制动失效。缓速器是一种辅助刹车系统,可以不必使用主制动器就能减缓车辆行驶速度,增强车辆的安全性。其作用原理与传统制动方式不同，有延长传动系和制动系寿命的功效.     

EBD系统参数对乘用车制动性能的影响分析

旨在分析EBD系统参数对乘用车制动性能的影响,采用实验方法进行研究,实验结果表明,EBD系统参数对乘用车制动性能有显著影响。在制动力分配方面,不同参数的调整导致前后轮的制动力分配比例发生变化,进而影响了车辆的制动性能。在刹车距离方面,某些参数的调整使得车辆在制动时能够更快地停下来,从而缩短了刹车距离。此外,参数的优化还能够提高车辆的稳定性,减少制动时的侧滑和不稳定现象。合理调整和优化EBD系统参数能够显著改善乘用车的制动性能,提高制动力分配的效果,缩短刹车距离,并增加车辆的稳定性。     

商用车行车制动失效时的性能和结构要求

制动系统是保证车辆行驶安全极为重要的一个系统。如何确保车辆在行车制动失效后仍然具有一定的制动效能，使车辆平稳地减速或者停住，是国标和ECE法规要求的重点。在现行的汽车标准法规体系下，对行车制动失效后的车辆制动系统性能的评价指标有两种，即应急制动性能和剩余制动性能。本文将以商用车为例，通过对现行标准法规的对比分析，来阐述行车制动失效后车辆制动系统的性能和结构要求。     

新型负制动技术在电动叉车设计中的应用

1前言 电动叉车的制动系统一般分为行车制动和停车制动,其作用是对行驶中的叉车前轮施加制动力,使车辆减速或停车,车辆停放可靠。停车制动,即确保叉车在平地或坡道停放可靠,也可用于紧急刹车。所以在叉车设计中占有重要的地位。本文主要讲的是属于停车制动一种更安全更可靠的实现方案,即负式停车制动,借助机械弹簧力压紧制动磨擦盘以实现制动,相反通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,在制动器油腔产生压力以克服作用在磨擦片上的弹簧力,从而达到停车制动的释放。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(14)

9.2液压驱动车辆的制动装置 9.2.1影响车辆液压制动的因素 行走车辆的闭式液压驱动系统在回路的进、出口两端都可以输出功率.在标准的车辆行驶过程中,功率传输有牵引和制动两种模式.牵引工况下,能量由发动机输出,经泵、马达,然后经过车轮或履带最终传至地面.制动工况下的功率传输与牵引相反.所有行走车辆闭式液压系统均会受到牵引和制动模式的影响.当行走车辆迅速减速或下坡滑行时制动模式经常出现,这种工况常称为动刹车或下坡刹车.     

液压驱动车辆的反拖制动性能研究

对液压驱动车辆长下坡制动的性能进行了试验和理论分析，研究泵排量对发动机和液压系统在下坡制动中的影响。对提高液压驱动车辆下坡安全性，为液压驱动车辆合理安排发动机和液压系统制动能力，提高反拖制动性能起到积极作用。     

奥迪200型轿车ABS的特点与检修

汽车防抱制动死系统（Anti-Look Brake System)简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置。ABS利用电子电路自动控制车辆制动力，防止车轮完全抱死，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，因此被认为是当前提高汽车行驶完全性有效措施之一。     

马自达采用制动电容提升燃效10%

马自达公司日前开发出首创技术,将电容取代电池用于制动系统,以回收刹车过程中产生的能量,从而可提高燃效10%。马自达官方发言人宣布,开发的制动电容系统被命名为"i-EL00P"或"智能能量闭环",预计将于2012年正式推出。按照日本官方标准,可提高车辆行程5%;而按照频繁制动刹车、空调及其他电子设备     

万安集团有限公司产品简介

1电涡流缓速器 装配电涡流缓速器是为了改善车辆制动性能以代替行车制动系统频繁的制动。在行车制动系统起作用之前，消耗车辆行驶动能，从而使制动系的磨损降至最低。最大限度地稳定车速、缩短制动矩离，提高车辆行驶的平稳性、舒适性及安全性，尤其适用于各种客车及中、重型载货车和专用车辆等。