上海别克荣御车载网络系统故障诊断（下）

3.动力系统接口模块的配置 当新的动力系统接口模块安装到车辆上后，车辆特定信息如车辆识别号（VIN）、发动机类型等，必须被编程输入到动力系统接口模块中。同样地，虽然未更换新的动力系统接口模块，但更换了发动机控制模块、自动变速器模块等也必须进行动力系统接口模块的匹配操作。     

65521部队构建车辆装备战场抢修平台

为适应边境应急作战车辆装备保障需要，提高车辆装备修理分队战场快速抢修能力，65521部队结合近年来组织部队“三实”演练经验，构建了由车辆装备战损特点规律模块、车辆装备战损评估模块、战损车辆装备修理记录模块、修理资源模块和战损车辆装备修复技术模块等组成的“车辆装备战场抢修平台”，以最快捷的方式为车辆装备抢修人员提供了多种抢修信息，有效地提高了抢修效率。     

汽车运输车辆技术管理微机系统的研制

本文提出了汽车运输车辆技术管理微机系统的方案设计及运行环境，并通过车辆档案的建立和模块式结构的编程，由主控模块、子控模块和功能模块实现了该系统。     

凯迪拉克CTS安全气囊系统原理与诊断(上)

一、系统概述凯迪拉克CTS安全气囊系统(SIR)在车辆各个部位设有多个充气模块,例如车辆方向盘模块、仪表板模块及侧面碰撞模块。除了充气模块之外,车辆还可配备安全带预张紧器。当车辆发生碰撞时,预张紧器会张紧安全带,这样在充气模块展开时就减小了乘员与安全带之间的距离。每个充气模块都有一个展开回路,该回路由车内的传感和诊断模块(SDM)进行控制。传感和诊断模块(SDM)根据设立在车辆     

上海别克轿车控制模块再学习程序和遥控器匹配方法

1控制模块再学习程序 当蓄电池被断开后，在控制模块中存储的最佳车辆驾驶性能的汽车工作模式信息就会丢失，在每次起动所得到的新数据被存储之前，就会使用错误的数据对车辆进行控制。只有当控制模块根据每次起动重新建立起正确的信息存储时，车辆的驾驶性能才能恢复，因此电控汽车在蓄电池被断开后需     

浅谈售后车辆远程诊断系统的设计

简述了一种车辆售后维修远程诊断的设计方案,在车辆上安装一台嵌入式计算机,通过数据采集模块和车辆总线上的其他模块进行通信和数据收集,并利用数据通讯模块通过无线网络技术与售后远程诊断控制中心相连,传输采集数据及下发诊断命令,达到实时掌握车辆状态,实现车辆的售后远程诊断。     

2017款雪佛兰科鲁兹车行驶中换挡冲击力大

<正>故障现象一辆2017款雪佛兰科鲁兹车，搭载1.5 L发动机，累计行驶里程约为5万km。车主反映，车辆在行驶过程中换挡冲击力大，有时动力不足。故障诊断接车后首先试车，发现行驶过程中基本上每次换挡时都会出现发闯的现象。检查车辆没有加装及改装，使用故障检测仪检测，在变速器控制模块与发动机控制模块中均存储有多个“U”字开头的故障代码。对比故障代码发现，在变速器控制模块与发动机控制模块中均存储有故障代码“U0073 CAN总线通信”，     

车身控制模块在经济型轿车上的应用

汽车车身控制模块，即Body Control Module（BCM），一般安置于仪表盘左侧下部，转向柱左侧。车身控制模块是通过采集来自车辆其他系统的信息，如动力系统控制模块（Power Control Module）等，执行某些功能。从而优化车辆操控性与安全性的一个集成电板。其主要功能表现为：遥控门锁、车辆安全与报警f如行车途中车门未关好的警示功能、超速报警等）、灯光控制、汽车门窗控制、蓄电池节能控制以及智能过载保护等。[第一段]     

售后车辆电子模块刷新技术发展概述

电子模块刷新技术可有效应用于售后车辆的维修以及车辆电子控制单元软件的升级更新,可以降低维修成本,提升车辆故障解决的效率。阐述了售后车辆电子模块刷新的基本流程;详细介绍了其发展历程,对每一发展阶段特点作了分析;重点介绍了车联网状态下新型"网盘"刷新技术在电子模块刷新中的应用;最后对汽车电子模块远程在线刷新技术模式进行展望。     

新技术剖析（四）

（一）车身控制模块（BCM）及其控制功能 新君威的防盗系统包括车辆防盗控制系统（CTD）和车辆阻断控制系统（Immobilizer）两大主要功能，这些功能也是车身控制模块（BCM）众多控制功能中的一部分。BCM的输入信号及输出控制框图如图23所示，BCM安装在驾驶室内左侧仪表台下面，如图24所示。     

使用元征X-431 PAD V进行保养周期归零——以2017款阿斯顿马丁车为例

实测车型2017款阿斯顿马丁车,发动机型号为AM29。功能描述当保养指示灯点亮时,说明车辆需要保养,在完成保养后,需要重置保养周期使保养指示灯熄灭。路径选择自动搜索扫描车辆信息-选择特殊功能T选择保养指示灯归零功能→按功能提示执行。操作说明(1)在元征X-431 PAD V汽车诊断设备上正确选择车型信息(图1)。     

别克荣御轿车车载网络系统控制模块编程与故障诊断

三、动力系统接口模块安全码及编程 在车辆上使用Tech 2之前，必须用最新软件对它进行编程。Tech 2编程用来更新Tech 2。TIS 2000包含当前Tech 2应用（程序）和一个先前的版本。当在带GM LAN串行数据协议的车辆上工作时，必须在数据链路连接器电缆和16／19针脚数据链路连接器适配器之间装上一个CANdi模块。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

城乡快速干道车-人冲突时间窗预测模型

为了解决城乡快速干道车-人冲突和事故严重的问题，将车-人冲突点的分析方法扩展到车-人冲突时间窗的分析方法，构建一种行人运动轨迹实时监测和穿越时间预测相结合的车-人冲突时间窗组合预测模型。首先，分析行人违规穿越的实测数据，确定不同类别行人对应的穿越时间置信区间以及松弛时间；其次，根据运动学模型的预测结果判断行人的所属类别并初步确定行人的穿越时间，同时通过卡尔曼滤波算法对行人穿越过程进行实时监测；再次，融合运动学模型预测结果和卡尔曼滤波监测结果，确定最终的车-人冲突时间窗；最后，对所提出的组合预测模型进行标定和验证，并通过VISSIM仿真平台进行安全性能测试。模型验证结果表明：在正常情况下，该模型能够保障行人的安全且能兼顾松弛时间重置次数；在行人初始穿越速度过低或穿越前、中期存在持续低速的情况下，该模型可以通过多次松弛时间重置来解决模型的适用性问题。安全性能测试结果表明，在车辆行驶时间均值增加4.7%的情况下，安全车辆数占比增加了37.3%，车辆的后侵占时间(PET)测试值则增加53.8%。因此，与无松弛时间的预测模型相比，所提出的有松弛时间的车-人冲突时间窗预测模型能够在对交通效率影响较小的前提下，较大程度地提高车-人冲突的安全性。     

车辆制动系统软件包设计

介绍了制动系统软件包的研制方法，包括计算模块、数据库模块和人机界面模块，用ＶＢ编程语言形成一个集成化的制动系统设计与计算系统，可用于各种车辆特别是专用车辆制动系统的设计及验证。     

快速发展的汽车动力传递系统（五）

（9）启动机：当换挡杆位于N位且离合器未接合时，SSG控制模块向电子车辆防盗模块（EWS）发出信息，启动机才可以工作。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。     

基于深度学习的货车载重实时估计方法研究

为了解决现有货车称重技术在实时性、可靠性、便捷性、扩展性和精确性等方面的问题,提出一种基于人工智能方法的货车载重实时估计技术框架,包括网联车载传感设备与数据采集模块、网联云平台与数据处理模块和基于车辆动力学的AI估重算法模块,运用车辆动力学原理,借助人工智能理论方法,通过感知车辆行驶时的运动参数特征,实现对车辆载重的实...     

基于人车交互行为模型的上下客行为识别

上下客行为是常见的人车交互交通行为，但随意地在路边或者禁停区域上下客，不但容易干扰道路交通秩序，还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故，需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署，全路段的上下客行为检测成为可能。设计了一种基于智慧灯杆监控视频的人车交互行为模型HVIB（Human-Vehicle Interaction Behavior）及上下客行为识别方法，实现路边停车和上下客行为的检测。人车交互行为模型HVIB由车辆运动状态检测模块和人车关系检测模块组成。在车辆运动状态检测模块中，利用YOLOv4（You Only Look Once，Version 4）目标检测模型和SORT（Simple Online and Realtime Tracking）跟踪算法输出高置信度目标信息，并抽取车辆时空位置特征表达。在人车关系检测模块中，结合人与车辆的空间位置变化和相对运动方向，形成人车关系的时空特征表达。通过计算视频中人车时空位置特征，基于车辆运动状态判别函数和人车关系判别函数输出车辆运动状态和人车关系类别，并依据不同人车交互行为的定义，可以实现上下客行为识别。使用真实城市交通场景视频数据，对多种天气条件（晴天、阴天、雨天）下的不同人车行为进行了识别试验。试验结果表明：所提出的方法可以全天候工作，其中在白天多种天气条件下，停车和上下客行为的检测准确率能达到90%和87%以上，夜晚正常天气条件下分别为82.5%和77.5%；同时，检测速度在每秒30帧以上，满足实际应用的实时性要求。