九点控制器在陶瓷材料微波烧结温度控制系统的应用

介绍了一种新型的逻辑控制器--九点控制器,它具有控制规则简单,对被控对象无严格的限制等特点,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果.文章对它用于陶瓷材料微波烧结温度控制系统进行仿真研究,实际表明此控制方法具有可行性.     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将ＰＩ控制结合进去以改善控制器的静态特性,中着重讨论了模糊的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案,硬件组成及主要的程序流程图。     

系统内可编程大规模集成电路在新型可编程控制器中设？…

在分析系统内可编程大规模集成电路的基本结构,编程特点以及设计技术的基础上,着重介绍了在其在新型的可编程控制器中的应用技术和部分应用实例。     

基于模糊PID控制的船闸闸门同步控制器设计与仿真

船闸是航道上的通航建筑物,其通过能力制约着航道的运输量,对控制系统进行技术改进是提升船舶过闸效率最行之有效的方法之一。模糊控制是通过建立规则库,并结合大量的实践及专家经验确定隶属度函数而建立的非精确调节模型。将模糊PID控制应用于双侧闸门变速跟随控制,利用开度仪的信号反馈扰动液压系统流量,从而调节闸门开启速度,形成闭环控制,并经仿真及现场功能测试。结果表明,该系统保障了控制系统的稳定性、可靠性、自适应性,闸门同步运行良好,船舶过闸稳定性及效率有明显改善。     

一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器

对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制，以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法，仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。     

系统内可编程大规模集成电路在新型可编程控制器中设计及应用

在分析系统内可编程大规模集成电路的基本结构、编程特点以及设计技术的基础上,着重介绍了其在新型的可编程控制器中的应用技术和部分应用实例。     

深圳市盐田港区三期集装箱码头工程设计亮点

通过多次现场调研、采取计算机仿真等先进手段在传统设计的基础上进行有效的突破和尝试,项目投产后单泊位年实际通过量曾超过110万TEU。文中通过对设计中的一些亮点的总结,使集装箱码头设计水平有了进一步提高。为将来集装箱港口的规范修编提供参考建议。     

安徽省界首市界南河治理工程设计

近些年来,随着气候及地质的变化,界南河实际排涝流量也在逐年扩大,出现了界南河本干河道现状淤积堵塞,桥、涵建筑物阻水等日益严重的问题,导致河道排涝能力低下,制约了当地的经济发展。下文针对界南河治理工程设计等问题进行研究分析,共同探讨。     

工程设计档案数字化建设

基于设计院工程设计电子文档管理存在的普遍问题,结合档案数字化建设的目标,分析数字化建设中需要解决 的纸质与电子文件一致性、电子签名和制图规范化等问题,阐述三航院电子文件管理的工作方法和流程,并评价其成效及 不足,总结数字化建设经验,并对下一步工作提出展望。     

长江中游燕子窝水道航道整治工程设计

燕子窝水道是长江中游航道重点碍航浅滩段之一,具备顺直分汊的平面特征,分汊口门易形成碍航浅滩,出现散乱型浅滩时碍航程度最为严重。三峡工程实施后,水道出现了不利调整。已建整治工程实施后,关键部位得到守护,但随着三峡工程的影响程度逐渐加深,燕子窝水道仍出现了不利的调整变化,航道条件仍不稳定。通过对已建工程实施前后燕子窝水道河床演变及碍航特性的分析,提出治理思路及方案,并进行结构设计,重点对新老工程衔接进行细化和优化处理,可为长江航道类似整治工程设计提供经验。     

门禁控制器的设计与开发

阐述了基于WG26格式射频卡的、利用SST89E58单片机完成的两门门禁控制器的总体技术要求和技术解决途径，给出了门禁控制器设计的基本结构，对各个部分的设计和开发进行了阐述和分析。该控制器充分利用单片机的功能完成了门禁系统的各项功能，包括门的管理和卡的管理等工作。门禁控制器设计开发的完成，为门禁系统的设计和开发奠定了基础。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

港口工程勘察设计一体化智能化系统

当前港口工程勘察设计仍然以分散作业、单机操作,各专业独立完成,以图纸、表格、文字互提资料的二维 的、离散的作业模式为主,该作业模式不但效率低,资料共享性差,而且错漏现象时有发生。因此,提出全新的港口工程 勘察设计一体化智能化作业模式。该作业模式以三维模型设计为基础,整合各专业生产流程,实现港口工程勘察设计行业 全专业的三维设计,全生产流程的无缝数据连接,可定制的自动化分析,可定制的自动化成果输出和多专业协同设计。此 外,给出实现该作业模式的系统设计,该设计把系统分成基础层,应用层,业务层3个层次,兼顾了三维工程设计的通用性 和专用性,不但根据系统层次实现了良好的架构分离,而且为系统不同层次的扩展提供了基础。     

港口工程三维CAD设计平台研究

由于现有主流的产品设计都已转向全三维设计模式为主,因而港口工程也逐步趋向全三维工程设计。文中提出实现港口工程全三维设计所需的三维CAD设计平台的设计思路,提出了港口工程三维CAD设计平台的构成与技术要点,同时还给出了实现该设计平台各个模块所需要的技术要点及实现这些技术点所需要的方法和思路。该设计平台以三维构件化设计为基础,并在此基础上实现构件装配、结构分析、构件配筋、工程出图和协同设计等诸多功能。     

半潜平台动力定位系统模型预测控制器设计(英文)

This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system.     

设计质量控制阶段基于价值工程方法的结构方案优选

分析设计阶段质量控制中监理工程师运用价值工程进行码头结构方案优选的方法。     

舷外启闭装置的优化设计和运动仿真分析

以某舷外启闭装置平面四连杆机构为研究对象,建立装置的平面四连杆机构运动分析数学模型,应用Matlab软件进行优化设计。根据优化结果在COSMOSMotion软件中建立三维模型并进行运动仿真分析,为机构优化设计提供一种高效、直观的仿真手段,提高对平面连杆机构的设计分析能力,并为后续的机构动力学分析和详细设计打下基础。     

斜坡式防波堤工程优化设计

在水深较大的海域,传统的斜坡式防波堤结构形式因其断面较大使得造价大幅上升。研究成果和工程实例表明：带减压倒L型胸墙的斜坡堤可以优化传统防波堤设计形式,在保证工程安全性和满足使用要求的同时,可以较好地降低工程造价。结合工程案例,对斜坡式防波堤结构优化设计进行研究和探讨,供类似工程参考。