汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器.通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系.并在硬件在环试验台上对其功能进行验证.试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求.     

浅谈PLC控制系统的硬件与软件抗干扰设计

随着PLC在自动化控制领域的普及,如何预防和提高PLC控制系统抗干扰能力就显得十分重要。本文分析了PLC控制系统的干扰因素,并从硬件设计和软件编程等方面详细论述了提高PLC控制系统抗干扰能力的措施,这些措施均具有使用价值。     

基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真

为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。     

基于直接转矩驱动的电动车动态特性分析

根据异步电机直接转矩控制原理,在Matlab/Simulink软件环境下建立了电动汽车用异步电机的仿真模型和定子磁场定向下的DTC控制系统模型.以实际电动汽车用电机为例,对电动汽车的几个典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,该电机及控制模型具有良好的稳态、动态性能,是一个很好的电动车驱动选择方案.     

基于功能安全的商用车电动助力转向系统设计与验证

汽车电动助力转向（EPS）系统是根据车辆转向助力控制信号和执行端响应驾驶转向请求,实时计算车辆在各种行驶路况下的最佳转向助力参数的控制系统。基于车辆功能安全标准开展 EPS 系统的功能安全开发,可以降低 EPS 系统本身的故障率,提高车辆行驶的稳定性和安全性。提出了一种针对某商用车 EPS 系统的功能安全设计方法,并通过故障注入测试,验证了该设计方法的正确性和有效性。结果表明：按照车辆功能安全标准开发的 EPS 系 统可以有效识别和规避因系统性失效而导致的 EPS 异常现象,提高车辆行驶横向稳定性。所提出的设计方法可为其他车型的 EPS 系统功能安全设计及验证提供参考。     

PLC控制系统应用中干扰问题解决措施

PLC控制系统在现代企业中应用较为广泛，但受多用因素影响容易发生干扰问题，影响PLC系统工作稳定性。本文分析了PLC控制系统干扰分类及来源，提出针对性解决对策，以供参考。     

基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。     

电动助力转向系统转矩传感器故障自诊断的研究

根据转矩传感器故障自诊断原理，利用信号比较设定法，设计了一套基于转向柱式电动助力转向系统（EPS）的转矩传感器的故障自诊断系统，包括转矩传感器故障自诊断思路分析、信号采集、故障辨识、故障代码的显示控制、故障自诊断程序的设计以及系统发生故障时采取的安全防范措施。特别是针对偶尔的噪声和振动可能影响信号的采集和辨识方面，提出了独特处理方法，减少了系统对故障的误判。     

DDC自控对智能建筑节能方法的探讨

本文针对DDC自动控制系统,提出了利用DDC对建筑物空调系统自动控制的思路和DDC控制系统对建筑节能的影响,DDC控制系统对于空调设备的具体控制方式既可以让空调系统更有效率的运转,又可以提供舒适的环境和达到建筑节能的目的。     

电动助力转向系统的主动回正控制

在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足.通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因.通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件.实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能.     

华晨宝马325i轿车5HP-19自动变速器经常锁挡

华晨宝马325i，E46底盘，发动机为M54，采用MS43控制系统，自动变速器为ZF公司生产的5HP-19，采用GS8．60．4控制系统，行驶里程约50000km。     

基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

本文提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵模加速度信号。     

增压直喷柴油机EGR系统设计与试验研究

以增压直喷柴油机为研究对象,设计了一套EGR控制系统以降低NOx排放,具体介绍了EGR系统中的进气节流阀、组合气缸阀、EGR冷却器及电控系统的结构形式,并通过发动机试验测试了EGR系统的实际控制效果。     

基于BP神经网络的电动助力转向器在线故障诊断研究

应用人工神经网络和推理法则,提出了一套针对电动助力转向器(EPS)、转矩转角传感器(TPS)和电子控制单元(ECU)的在线故障诊断策略。以传感器采样值作为神经网络的输入,TPS及ECU故障代码作为输出,对EPS关键部件进行在线故障诊断。通过EPS试验台,获取相应的数据样本,利用Matlab神经网络工具箱,对该策略进行了仿真分析,结果验证了故障诊断策略的有效性。     

基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠·陛,在传感器正常工作时,在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时,则按相应的规则从数据库中查询得出与当前汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU,以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。并进行了Labview的模拟仿真实验,实验结果表明：此方法具有实用性,提高了EPS转向系统的故障容错性。     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法

提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系.上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略.仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系...     

基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制

为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器.仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感.     

基子数据库的EPS故障容错的Labview摸拟仿真

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠·陛,在传感器正常工作时,在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时,则按相应的规则从数据库中查询得出与当前汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU,以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。并进行了Labview的模拟仿真实验,实验结果表明：此方法具有实用性,提高了EPS转向系统的故障容错性。     

基于神经网络PID控制的变频恒压供水系统设计

本文就变频技术在伶俐糖厂供水系统中的应用,结合系统可靠性、实用性理论,基于当前神经网络控制技术,提出神经网络PID控制系统设计方案,实现了控制的需要。