先进的公共交通系统综合评价

对先进的公共交通系统的综合评价方法进行了研究。在研究中应用系统工程理论提出了先进的公共交通系统的模糊综合评价方法，并给出了评价示例。最后，进行了结果分析并指出了后续研究的内容。     

基于TransCAD的城市公共交通规划方法研究

结合甘肃省天水市公共交通规划项目,探讨了TransCAD软件在公共交通规划中的具体应用,通过交通需求预测的"四阶段"、公交线网系统的建立及评价过程,对TransCAD的应用进行了研究,其应用实践验证了TransCAD在公共交通规划中应用的科学性与合理性.     

复杂网络理论及其在公共交通韧性领域的应用综述

公共交通系统韧性是交通安全研究的核心内容之一。复杂网络理论作为分析大型复杂系统的有力工具，为研究公共交通系统韧性提供了新的角度和方向。综述了复杂网络在公共交通韧性领域的研究现状，首先结合文献计量分析法对公共交通网络韧性相关文献的发展趋势、出版刊物分布、热点关键词等特征进行分析，以系统梳理公共交通网络韧性发展历程，并归纳总结公共交通网络韧性领域的研究热点。其次，从公共交通网络韧性定义出发，对复杂网络在公共交通韧性评估、韧性优化方面的应用与研究现状进行综述，一方面对公共交通韧性评估的核心内容，包括韧性评估指标、评估方法、中断建模及中断流重分配进行了系统分析，另一方面从灾前预防策略与灾后恢复策略2个方面梳理了公共交通韧性提升相关研究。最后，系统总结现有研究所面临的主要问题与挑战，并从韧性评估方法创新、中断建模改进、恢复模型探索等方面对未来公共交通韧性的发展方向与研究趋势进行分析。     

基于结构方程模型的公共交通系统公平性评估——以昆明市为例

改善交通公平能够有效减少公共交通系统中的社会排斥现象,并为公交优先政策提供基础保障.在分析公共交通系统公平性内涵的基础上,揭示了服务因素、环境因素以及运输质量对公共交通系统公平性的影响机理.建立公共交通系统公平性结构方程模型,并以昆明公共交通为实例进行问卷调查采集数据,利用LISREL软件,编程计算结构方程模型的主要参数,并进行模型评价,提出了相应的对策措施.结果表明:服务因素对运输质量影响较大,对环境因素产生间接影响;环境因素主要影响公共交通公平性;运输质量对环境因素产生影响,并通过环境因素对公共交通系统公平性产生间接影响.     

浅议城市快速公共交通系统的建设与发展

通过分析国内外城市公共交通发展历史,论述了城市快速公共交通系统在城市交通中的重要性,在此基础上提出快速公共交通的发展目标、工作目标及评价指标,同时对研究城市快速公共交通提出相应的原则和技术方法。     

城市公共交通便捷性评价模型研究

科学地评价公共交通系统的便捷性,对方便居民公交出行的科学评价具有极为重要的现实意义.为评价城市公共交通的便捷程度,选取了公交站点覆盖率、公交线网密度等8个方便性评价指标和平均运送速度、乘客平均出行时耗等6个快捷性评价指标,构建了城市公共交通便捷性评价指标体系.引入Vague物元评价方法构建了城市公共交通评价模型,选取了2013年重庆主城区公共交通便捷性的主要指标对其进行了评价应用.评价结果表明:基于Vague理想解的城市公共交通便捷性评价模型能够科学评价城市公共交通系统的便捷性.     

基于 Vague 物元的城市公共交通便捷性评价研究

城市公共交通便捷性是公共交通服务水平的重要体现,为科学评价城市公共交通便捷性,根据影响城市公共交通出行便捷性的起讫点、公共交通容量、线路及公共交通辅助设施等4个主要因素,选取了换乘距离、换乘系数、公交站点覆盖率、公交线网密度等12个评价指标,构建了城市公共交通便捷性评价指标体系。应用Vague物元评价模型,对重庆市主城区公共交通的便捷性进行评价,评价结果为“二级”。结果表明,新的评价指标体系更有助于针对性地评价城市公共交通系统的便捷性,实际数据的贴进度与“二级”的贴进度相差0.0117,可见评价结果精度较高。      

基于ITS的公共交通换乘等待时间最短调度问题研究

为使公共交通的换乘时间实现最佳衔接,先进的公共交通系统的高效率和优势得以体现,在对各国研究现状分析的基础上,研究了ITS实时提供公共交通信息的条件下,公共交通换乘等待时间最短调度问题。为了对公共交通换乘总等待时间最短目标下的公共汽车发车时刻表确定方法进行分析,应用运筹学理论,分别针对一个换乘点和多个换乘点的情况建立了线性规划模型,并用一个换乘点的算例验证了模型的可行性和有效性。结果表明：该方法能最大限度地减少乘客换乘总等待时间,尤其是对于发车间隔较大的公共交通方式间换乘的时间节约效果更为明显。     

基于数据库的公交客流调查数据处理与挖掘

智能公共交通系统的技术基础是实时掌握公共交通的需求情况，这就要求对公交客流调查获取的需求数据进行准确、快捷的分析处理。文中利用Visual Foxpro数据库和数据挖掘技术，构建了公交客流调查数据处理新模式，并说明了其功能和运行效果。     

智能公交电子站牌显示时间预测方法研究

公共交通智能化调度系统是利用先进的技术手段，动态地获取实时公共交通信息，实现对公交车辆的实时监控和调度，这是公交调度的新模式。公交站点间运行时间预测是城市公共交通智能化调度最重要的工作。研究了基于智能化调度系统的公交电子站牌显示时间的预测理论、模型和方法，旨在为推进我国智能公交系统的快速发展奠定基础。     

智能公交系统运营优化数据库建立方法探讨

城市公共交通运输是城市客流运输的主要形式之一,智能公交系统是公共交通的发展趋势.在分析智能公交系统数据处理流程和公共交通客流采集技术的基础上,研究了智能公交客流基本数据采集技术,探讨了常规公交、轨道交通和出租车交通客流的筛选分析方法.     

Method for control of steering angles for articulated vehicles using virtual rigid axles

Many methods we have been developed to control the rear wheels of a vehicle, but most of them are designed for automobiles with four wheels. The AWS (all wheel steering) control method for articulated vehicles is currently applied only to Phileas vehicles developed by APTS, but the control algorithm for this system has yet to be reported. In the present paper, a new algorithm is proposed after the AWS ECU (electronic control unit) of the Phileas vehicle was tested and analyzed in order to understand the existing steering algorithm. The new algorithm considers the vehicle geometry, stability of handling, and safety, and can be easily applied to multi-axle vehicles. In order to verify the AWS algorithm, the trajectory and steering angles of each algorithm were compared using the commercial software ADAMS. Turning radius, swing-out, and swept path width were also investigated to determine the turning performance of the proposed algorithm.     

巢湖市长江中路交通改善策略研究

巢湖市长江中路交通拥堵的现象由来已久。通过现场调研和交通调查,对沿线主要交叉口的交通量进行预测,并找出拥堵成因。基于此,重新梳理局部路网,提出三种交通改善策略,并给出近期建设的最优策略和远期进一步改扩建的预留条件。     

浅谈路口感应控制的应用

路口感应控制的实施有利于改善路口交通流秩序,从而提高路口通行能力,这对提高道路通行能力具有重要意义。在阐述感应控制的基本原理和检测器布设原则的基础上,总结了路口感应控制的常用实现方式及事件检测的应用,以期为相关工作提供参考。     

基于Poisson过程的交通冲突预测模型研究

交通冲突预测是利用交通流运行特征,预测出可能发生交通冲突的次数,从而为道路交叉口等交通交汇处的交通安全评价提供一种较为可靠和可行的方法。影响车辆发生冲突的因素包括车辆在冲突点的暴露时间、车辆到达潜在冲突点的特性以及车辆间的车头时距等。在对交通冲突点的冲突过程分析的基础上,给出了交通冲突次数的定义,包括大于2辆车连续通过冲突点的交通状况.应用Poisson随机过程理论,建立潜在冲突点机动车间交通冲突次数的预测模型。预测结果的对比分析研究表明,基于随机过程的交通冲突预测模型的预测值与实际观测值最接近。     

基于决策支持的交通分析模型选择与应用

在介绍交通分析模型分类及其在交通运输系统分析中的作用基础上,结合工程实际应用,系统性提出交通分析模型选择的指标体系及方法,为交通规划技术和管理者选定合适的分析模型提供技术参考和依据。     

城市错位交叉口交通组织优化研究

城市错位交叉口是一种特殊的平面交叉口,它的运行状态直接影响到干道甚至整个区域的交通运行质量。在对城市错位交叉口的一般形式及特征分析的基础上,提出了3种可行的交通组织方案及相应的信号控制方案。并以郑州市金水路中段错位交叉口为例,通过Vissim仿真软件对方案进行评价,得到了交叉口延误最小的推荐方案。研究结果表明,要保证城市错位交叉口的通畅性,必须根据现有的道路条件、交通环境和交通结构,进行有效的交通组织。     

混合交通平衡分配方法的研究

针对我国机动车与非机动车混合行驶、相互干扰的混合交通机制，把机动车和非机动车的相互影响因素考虑到交通阻抗函数中，在此基础上，建立混合交通UE分配模型及其算法。最后，将该算法运用到云南省保山市隆阳区的局部路网中。     

平面信号交叉口绿灯间隔时间的计算方法研究

在平面信号控制的交叉口中,绿灯间隔时间的大小关系到交叉口的安全性和通行效率,合理设置绿灯间隔,可以保障交通流的运行.文中介绍了绿灯间隔时间的基本概念,对比分析了国内外绿灯间隔时间的不同计算方法;探讨了影响绿灯间隔大小的关键因素,包括进入时间、清空时间、通过时间等.以典型平面信号交叉口绿灯间隔时间计算为例,分析各种计算方法的适应性,并基于冲突时刻差法进行交叉口安全仿真评价.     

云计算技术及其在交通领域中的应用

对云计算技术及其在交通领域中的应用进行系统性阐述。归纳云计算的关键技术、商业模式、基本特征、信息安全等,分析建立交通云平台的必要性,介绍云计算技术在重庆两江大桥路段及交通领域中的典型应用情况。