对海洋气象导航的认识与做法

海洋气象导航是我国一项技术空白。本文是在青岛远洋运输公司采用国外导航的实践后,经过学术探讨,以及青岛海洋气象导航科研专项,基本完成理论、技术、方法研究的基础上,着重阐述了海洋气象导航的综合性、应用性等,並讲述了具有我们自己特色的工作系统,举例说明我们的导航效果。     

AUV导航技术概述

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。     

面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现

为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统。北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一,种更加安全和精确的导航定位途径。本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行借鉴。     

GPS在水运导航中的应用分析

阐述了GPS系统的特点和工作原理,对水运导航定位情况进行了分析,并以珠江三角洲为例分析了实现GPS导航的巨大应用价值。     

辅助进出港的导航方法研究

文章根据实际经验,总结了几种在能见度良好、不良的情况下的几种舰船进出港口和狭窄水道的航海导航方法,并对GPS导航、叠标导航、雷达导航、灯浮标导航进行了分析比较说明。     

一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。     

MEMS／GPS组合在船舶导航上的应用

本文介绍了船舶导航控制系统中的重要组成部分．一种基于MEMS器件的微机械惯测组合,分析了它的优缺点、工作原理、系统组成、技术指标以及误差补偿,并对其在GPS组合导航技术上的应用做了探讨及展望。     

高转速导航雷达远程终端系统设计

船载高转速导航雷达的性能良好,可以在短时间内对舰船周围的目标进行探测,并获取高精度的目标数据,同时可能获取来自导航卫星的数据信息,辅助舰船制定合理的航行路径。本文的主要工作是设计一种高转速导航雷达的船载远程终端系统,主要包括高转速导航雷达的硬件系统和软件系统两部分,其中,软件系统又介绍了基于OpenGL图像处理技术的程序设计,具有重要的实际应用意义。     

无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性分析

无人潜航器导航通信桅杆作为无人潜航器通信、导航校准等潜望状态时浮出水面的唯一组部件,降低其雷达散射特性是无人潜航器开展综合隐身工作的重要内容之一。本文通过仿真建模,详细分析了L波段、S波段、C波段和X波段等无人潜航器导航通信桅杆雷达散射特性,各波段下导航通信桅杆的RCS均值为0.21 m2,并进行了强散射源分析。通过分析无人潜航器导航通信桅杆的雷达散射特性,对无人潜航器雷达散射特性优化改进、对无人潜航器探测雷达研制具有重要意义。     

海洋科考船导航中激光导航技术的应用

激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文章以实际工程为例,介绍了近年来海洋科考船导航技术的发展情况,并对激光导航技术在海洋科考船导航中应用进行了分析和探讨。实践证明,海洋科考船导航中应用激光导航技术可以显著提升科考船导航精度,具有较高的应用价值。     

航母舰载机着舰导航技术发展研究

舰载机着舰导航技术是保障舰载机在航母上安全着舰的关键技术。本文从舰载机着舰过程和着舰导航需求分析入手,结合舰载机导航技术发展历程,分别介绍了基于光学助降系统、雷达导航系统、光电导航系统和卫星定位系统的着舰导航技术,结合技术原理和适用特点对各类导航技术进行对比分析,对导航技术的发展趋势进行了展望,最后提出了基于多手段融合的舰载机着舰导航技术发展方向。     

罗兰-C／GPS组合接收机应用分析

本文在概述罗兰-C（LORAN-C）远程导航系统与导航星全球定位系统（GPS）组合应用优点基础上，以国产船用XN-969型罗兰-C／GPS组合接收机为例，分析了罗兰-C导航系统与GPS导航系统组合接收设备的主要技术指标、工作原理、导航功能和基本操作使用方法。     

Bayes小样本统计理论在舰艇导航装备维修中的应用

舰艇导航装备属于高精度、高可靠性、高成本的精密设备。为了解决大型导航设备在小样本条件下的维修性评估问题,研究了Bayes小样本统计理论在导航装备维修中的应用。根据导航装备维修时间的小样本数据,进行了数据的K-S检验,建立了导航装备的维修时间分布模型,运用Bootstrap方法对确立的模型进行参数辨识,确定了导航装备的平均修复时间、中位修复时间、最大修复时间等参数,结果表明Bootstrap方法的有效性和准确性。     

海战场导航战及对策研究

导航定位系统是一个信息获取系统。本文论述了导航定位系统在数字化海战场中的和重要地位,着重介绍了各种导航定位技术在或场信息战中的军事应用,文末提出了导航战地概念以及开展导航战的对策研究。     

我国已具备全球海洋气象导航能力

三年来,中央气象台海洋气象导航中心积极开展有关海洋气象导航科研课题研究,充分利用计算机设备,在研制、引进和建立海洋气象导航业务技术以及服务系统方面取得了显著进展,初步具备为全球大型远洋轮提供气象导航服务的能力,改变了我国长期依靠外国提供导航服务的局面。该导航中心发展了一整套具有一定自动化水平,准确性较高的导航业务技术,能计算北半球各海域船     

基于ADS-B数据的雷达标校新方法

在研究雷达试验评定方法的基础上,提出了应用ADS-B数据进行雷达试验的方法。从其评定的工作流程和试验结果来看,采用ADS-B导航信息的标校方法,大大简化了其评定的流程,避免了复杂的环节,拓展了ADS-B导航信息新的应用领域,提供了新的雷达标校方法。     

舰艇导航技术的设备与发展

舰艇导航技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外舰艇导航技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇导航技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇导航技术的性能及其特点,最后论述了舰艇导航技术的发展动向与分析.     

图像处理技术在船舶导航过程的应用

大型船舶采用常规导航方法在窄河道进行导航时,存在导航精度较低的不足,为此提出了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。基于图像处理程序的嵌入,以及导航参数的计算,完成图像处理技术船舶导航参数的确定;依托船舶的定位分析、船舶航线的路径分析,实现了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。实验数据表明,提出的应用船舶导航方法较常规船舶导航方法,导航精度提高47.14%,能够使大型船舶在窄河道范围内进行有效导航。     

上海远洋运输有限公司通信导航分公司

正上海远洋运输有限公司通信导航分公司主要从事船舶通信导航设备销售、维修、安装、调试以及陆上通信、计算机网络等工程的设计和施工。公司在船舶通信导航市场上已奋斗近半个世纪,一直秉持"一切以顾客为中心"的服务理念,以精湛的业务技术,一丝不苟的工作态度、用户放心的质量意识,提供全方位、全天候、全过程的服务。历经技术的革新和市场的磨练,现公司的技术水平和管理水平已日臻完善,并在1998年通过中国船级社ISO 9001质量