多绕组变压器及简易井口平台供电模式和应用

目前,边际油田简易井口平台在海洋石油工程中所占比重越来越大,而传统的井口平台供电模式为"主变压器辅以一对一的电潜泵变压器组合"的方式,占地大,费用高.研究了如何使用多绕组变压器的简易井口平台供电模式,以替代传统井口平台供电模式.并以某渤海某油田为例进行模拟设计,与传统供电模式进行对比.采用多绕组变压器及简易井口供电模式可减少电气设备,节约平台面积,还可减轻平台重量,减少投资费用及海上安装工程量,与传统供电模式相比具有更好的经济效益.     

海上无人平台控制系统方案分析

文章对无人平台的控制系统方案进行了分析，通过对控制系统优化设计，实现了远程自动操作和无人状态下的海管应急置换，采用创新性电仪讯一体化房间，节省了平台空间，降低了成本，为后续无人平台设计提供了良好的借鉴。     

800吨自升式风电安装平台的设计特点

800吨自升式风电安装平台是上海振华重工(集团)股份有限公司为江苏龙源振华海洋工程公司设计研发建造的一种新型风电安装平台。本文从总体布置、重量重心控制、锚泊系统、消防系统等方面介绍了该船的设计特点。     

大吨位船舶舵叶和螺旋桨安装稳定性设计

船舶舵叶和螺旋桨重量大，安装位置处于船尾。其安装位置空间不呈开放式。采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨，是世界各国船厂通用方法，可以提高安装效率，极大地缩短了船坞周期。安装台车的行走和升降平稳运动是保证舵叶和螺旋桨安装过程安全性的主要设计要素。本文提出一种带传感器构成的闭环液压系统设计。确保台车平台在四个升降液压缸驱动下作同步运动，以稳态态势上升、下降，以便提高安装安全性。已成功完成我厂5艘大型船舶的安装工作。     

Analysis of the application and development of integrated electric power technology for unmanned ships北大核心CSCD

近年来,随着动力、信息等技术的不断发展,无人船在反水雷、反潜、电子战、海上安全、海上拦截等军用领域凸显出越来越大的优势。为此,首先阐述无人船及其动力技术的发展概况,明确综合电力系统已成为中大型无人船的重要发展趋势,然后介绍综合电力系统在有人/无人平台的应用情况,提出设备尺寸、重量和振动噪声控制等问题是综合电力系统应用于无人平台的研究重点,最后阐明无人平台综合电力技术的发展趋势,指出综合电力系统智能化运行、高性能电机材料、复杂电机系统信息感知、电力电子器件与系统、高性能电能变换和高效储能是无人平台综合电力技术的关键科学问题。     

无人艇远程优化服务平台设计

针对各类无人艇新艇型优化设计系统相对独立、设计信息相对封闭、设计周期长、成本高及缺乏综合集成平台等一系列问题,本文提出一种基于互联网的无人艇远程优化服务平台。以一种水面无人翼滑艇为研究对象,综合考虑无人艇快速性、操纵性、耐波性及抗倾覆性,结合约束条件,建立航行性能的无人艇艇型综合优化数学模型,并基于Visual Studio平台构建1套水面无人艇综合优化服务平台。采用打包工具将平台制作成可供安装的客户端应用程序,通过远程控制软件和网站发布的形式实现服务平台的远程应用。经测试,无人艇远程优化服务平台可靠性良好,计算结果稳定,计算结果文件传输方式可靠。可有效缩短新船研发与设计周期,降低设计成本。     

南海超大型组块浮托安装的关键技术

该论文通过南海荔湾项目的超大型组块浮托安装的研发与设计,向海洋工程界介绍在南中国海进行的水深为190m左右、浮托重量达3.2万多吨组块的浮托安装关键技术.由于该技术的攻关与成功设计,使浮托安装技术由浅水向深水发展、浮托重量由万吨级向几万吨级发展,本项目的设计成果极大地推动了大型组块海上安装的进程.     

空间轴线对中安装平台总体设计

针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案合理性,并完成2台16.8 MW吊舱推进器的安装。     

燃气轮机在海洋石油平台上的应用

在海洋采油平台等工程中，越来越多地选用了燃气轮机主发电机组及其它燃气轮机设备，引起了人们的关注。文章介绍了在海洋采油平台上，燃气透平的应用范围、能源优势、安装及系统特点，供设计和专业人员参考。     

海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。     

旅大32-2MOP吸力桩平台安装技术

海洋平台需通过桩基与海床固定,桩基根据安装工艺不同分为:打桩桩、钻孔桩和吸力桩;随着海洋工程的发展,吸力桩越来越广泛地用作为系泊系统、水下生产系统及自安装式平台的桩基。以旅大32-2系缆平台为例,对吸力桩平台吸水灌入工艺进行介绍,可提供以后类似工程借鉴和参考。     

水下管汇深水安装力学分析

近些年来随着海洋油气开采规模的扩大,水下设备逐渐被广泛应用到海洋油气开采和运输。通过研究水下管汇的两种不同深水安装方法（钻杆安装法以及绞车安装法）,得出管汇安装相关结论。基于钻杆以及缆绳的材料特性,建立两个理论模型分析并推导钻杆和缆绳在安装过程中的水平偏移以及轴向拉力的求解公式,并根据理论公式编写MATLAB程序。将程序计算结果与OrcaFlex软件模拟结果进行对比分析,验证理论公式的正确性。该理论方法将会对管汇深水安装提供一定参考价值。     

无人注水开发模式在旅大29-1项目中的创新与实践

针对边际油田采用无人远程注水模式海管投资较高的问题,创新无人平台就地注水工艺流程,提高注水设备和系统可靠性,升级无人平台自动化控制系统,实现无人平台就地注水,成功在旅大29-1项目得到应用.     

海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制方案

以渤海海域某海上无人井口平台为例，统计渤海作业船的消防能力，对渤海某海上无人井口平台依托作业船消防系统进行可行性分析。根据平台公用系统配备情况对消防泵选型方案进行优选，并提出消防泵智能化控制方案，为海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制提供新思路。     

水下管汇阀门的选型和材料要求

考虑到水下管汇在深水开发中的重要性,对水下管汇阀门的选型和材料技术进行研究,结合规范要求和实际水下工程设计经验,提出水下管汇阀门的选型设计流程以及阀门材料的技术要求。     

基于S-Lay的水下在线管汇安装方法

结合南海某深水项目和S-Lay铺设方法以及OrcaFlex软件模拟结果,论述在线管汇安装技术及安装程序,讨论水下在线管汇安装施工时的注意事项。     

基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。     

基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现

移动型水质监测系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用"北斗一号"传输水质信息,利用"北斗二号"和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息;陆面监控平台可接收水质信息,该信息能在以Lab VIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试,3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%,通信丢包率低,无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合,能准确巡迹。     

海洋石油平台吊机非常规安装设计分析

海洋石油平台一般在陆地建造期间就已完成平台吊机安装和相关功能的试验,出海后对吊机进行简单调试就能投入使用.渤海油田某项目WHPA平台因吊机安装位置与平台钻修机橇块位置较近,吊机安装后会增加平台海上吊装的难度且风险极高.为解决该问题,经过多次讨论分析,将设计方案确定为平台出海安装固定后再对吊机进行安装.这种方案虽然在施工...     

无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题，利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性，根据运动学和动力学模型设计控制器，分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。