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舵机加载系统H∞控制的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,建立了准确的数学模型,并将多余力作为系统的外干扰设计了舵机加载系统的H 相似文献
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研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的H∞性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性能分析结果,然后,通过线性矩阵不等式方法,分别给出了鲁棒H∞性能所能容忍的不确定性的界的求... 相似文献
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基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(12):88-91
针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。 相似文献
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提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先建立了船舶横摇和艏摇运动控制的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,然后利用并行分布补偿(PDC)原理,得到了该系统的H∞状态反馈模糊控制器。应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了H∞控制器的设计。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。 相似文献
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基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
本文针对海浪伯随机干扰,船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型,用基于LMI(Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法,考虑混合灵敏度S/KS问题,设计了H∞控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型,权函数的选择等问题进行了研究,充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性。 相似文献
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船舶电站可控硅励磁系统H∞控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶电站电压的稳定性主要取决于同步发电机调压系统的响应特性。为了抑制负荷的扰动,提高系统的动态精度,将H∞控制理论应用于可控硅励磁系统的设计,将可控硅励磁系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,应用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高系统精度和抗扰动能力。 相似文献
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针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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船舶电站柴油发电机组H∞综合控制器的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将H∞控制理论应用于柴油发电机组综合控制系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的H∞综合控制器,能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性. 相似文献
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船舶电站同步发电机调压系统H∞控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶电站电压的稳定性主要取决于同步发电机调压系统的电压响应特性。为了抑制负荷的扰动,提高同步发电机调压系统的动态精度,本文将H∞控制理论应用于同步发电机调压系统的设计,将同步发电机调压系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调压系统精度和抗扰动能力。 相似文献
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针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于 Lyapunov 函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性 H∞鲁棒控制需要求解 Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。 相似文献